TWM537168U - 具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪 - Google Patents

具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪 Download PDF

Info

Publication number
TWM537168U
TWM537168U TW105217087U TW105217087U TWM537168U TW M537168 U TWM537168 U TW M537168U TW 105217087 U TW105217087 U TW 105217087U TW 105217087 U TW105217087 U TW 105217087U TW M537168 U TWM537168 U TW M537168U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
worm
eccentric
shaft
housing
disposed
Prior art date
Application number
TW105217087U
Other languages
English (en)
Inventor
Jung-Sung Chen
Chien-Hui Lin
Original Assignee
Gmt Global Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gmt Global Inc filed Critical Gmt Global Inc
Priority to TW105217087U priority Critical patent/TWM537168U/zh
Publication of TWM537168U publication Critical patent/TWM537168U/zh
Priority to DE202017004998.8U priority patent/DE202017004998U1/de
Priority to JP2017004532U priority patent/JP3214039U/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/16—Details, e.g. jaws, jaw attachments
    • B25B5/163—Jaws or jaw attachments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0213—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪
本創作係涉及一種電動蝸桿式夾爪，特別是指一種具有配合間隙調整功能之創新電動蝸桿式夾爪結構型態揭示者。
本創作所指的電動蝸桿式夾爪，係指一種利用電動馬達作為驅動源帶動一蝸桿，再同時傳動兩側齒輪、齒排及滑塊等構件，達到同步帶動二夾持件進行開合運動之夾爪結構型態者。
綜觀目前習知電動蝸桿式夾爪產品，其應用於一般夾持加工作業時並無特別的問題存在，然而，若要用於夾持精密度要求較高的工作項目時，因為其蝸桿與齒輪之間的組配狀態通常存在有較大範圍的配合誤差與間隙，但此一間隙值對於高精密度夾持工作而言，通常是不符合要求的狀態，往往會有夾傷工件或者夾不住工件的疑慮。
基於前段所述問題，或有業界嘗試研發出其蝸桿與齒輪之間組配間隙較小(即構件精度較高)的電動蝸桿式夾爪結構型態，然而，此種結構型態就實務面而言，由於製造加工成本會大幅提高，而最終導致的昂貴成品售價，卻並非多數客戶端能夠認同與接受，從而造成產品競爭力大受影響的問題與缺弊。
是以，針對上述習知電動蝸桿式夾爪結構所存在之問題點，如何開發一種更具理想實用性之創新結構，實相關業者須再努力研發突破之目標及方向；有鑑於此，創作人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本創作。
本創作之主要目的，係在提供一種具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪，其所欲解決之技術問題，係針對如何研發出一種更具理想實用性之新式電動蝸桿式夾爪結構型態為目標加以創新突破。
本創作解決問題之技術特點，主要在於所述電動蝸桿式夾爪係包括：一殼體，設有夾持作用端、驅動段及介於夾持作用端與驅動段之間的傳動腔室，殼體於對應傳動腔室處設有間隔配置的二軸設孔；一電動馬達，裝設於殼體驅動段內，電動馬達具一輸出軸朝傳動腔室方向凸伸；一蝸桿，設於殼體傳動腔室內，且蝸桿連接於電動馬達輸出軸，構成蝸桿被輸出軸所驅動旋轉；二齒輪，間隔成對地設於殼體傳動腔室內，且令二齒輪的相對內側與蝸桿二側相嚙合傳動，二齒輪中心均具一軸孔；二夾持件，呈可相對開合活動狀態裝設於殼體的夾持作用端，各夾持件均設有滑座、凸設於滑座外側之夾持部、設於滑座內側之受動齒排，且令二夾持件的受動齒排分別與二齒輪相嚙合傳動；二偏心調整軸栓，分別旋設於殼體所設二軸設孔，各偏心調整軸栓均包括轉控端及偏心段，其中偏心段位於殼體的傳動腔室內，且令二偏心調整軸栓的偏心段分別供二齒輪的軸孔旋設；二鎖定栓，呈可選擇鬆鎖狀態裝設於殼體之對應二偏心調整軸栓位置處，各鎖定栓用以鎖定與其相對應的偏心調 整軸栓旋設狀態。
藉此創新獨特設計，使本創作對照先前技術而言，使用者係可選擇性地透過該偏心調整軸栓的轉動而改變該偏心段的偏置狀態，以改變該齒輪的中心位置，從而調整該齒輪與該蝸桿之間的配合間隙，從而令電動蝸桿式夾爪能夠透過簡易構件型態即可達到調整配合間隙、大幅提升夾持精密度之實用進步性。
請參閱第1、2、3、4圖所示，係本創作具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制。
所述電動蝸桿式夾爪A係包括下述構成：一殼體10，設有一夾持作用端11、一驅動段12以及介於該夾持作用端11與驅動段12之間的一傳動腔室13，其中該殼體10於對應該傳動腔室13處係設有間隔配置的二軸設孔14；一電動馬達20，裝設於該殼體10的驅動段12內，該電動馬達20具有一輸出軸21係朝該傳動腔室13方向凸伸；一蝸桿30，設於該殼體10的傳動腔室13內，且該蝸桿30連接於該電動馬達20之輸出軸21，構成該蝸桿30係被該輸出軸21所驅動旋轉；二齒輪40，間隔成對地設於該殼體10的傳動腔室13內，且令該二齒輪40的相對內側與該蝸桿30的二側相嚙合傳動，該二齒輪40中心均具有一軸孔41；二夾持件50，呈可相對開合活動狀態裝設於該殼體10的夾持作用端11，各該夾持件50均設有一滑座51、凸設於該滑座51外側之一夾持部52 (可為但不限於設成圓凸柱型態者)、設於該滑座51內側之一受動齒排53，且令該二夾持件50的受動齒排53係分別與該二齒輪40相嚙合傳動；二偏心調整軸栓60，分別旋設於該殼體10所設二軸設孔14，各該偏心調整軸栓60均包括一轉控端61以及一偏心段62，其中該偏心段62位於該殼體10的傳動腔室13內，且令該二偏心調整軸栓60的偏心段62係分別供該二齒輪40的軸孔41旋設；至少二鎖定栓70，呈可選擇鬆鎖狀態裝設於該殼體10之對應該二偏心調整軸栓60位置處，所述鎖定栓70係用以鎖定與其相對應的偏心調整軸栓60旋設狀態。
藉由上述結構組成型態與技術特徵，本創作所揭電動蝸桿式夾爪A實際應用上如第8圖所示，使用者係可選擇性地透過該偏心調整軸栓60的順逆向轉動(如箭號L1所示)而改變該偏心段62的偏置狀態，以改變該齒輪40的中心位置，從而調整該齒輪40與該蝸桿30之間的配合間隙；此部份詳如第5圖所示，本圖中的箭號L2所指軸線即表示齒輪40的中心位置，隨著使用者對該偏心調整軸栓60的順逆向轉動(如第8圖的箭號L1所示)會同步改變該偏心段62的偏置狀態，如此一來，齒輪40的中心位置就會隨之改變，此部份請依序參第9、10圖所示，當齒輪40朝蝸桿30方向調整靠近時(如第10圖的箭號L3所示)，齒輪40與蝸桿30之間的配合間隙可以從寬鬆狀態調整成相對較小的狀態，藉此而達到調整構件配合間隙的功能；且本創作達成此一功能的偏心調整軸栓60，此構件是利用齒輪40結構原本就必須存在的心軸元件加以改變型態設計而成，因此組構件數量未有增加，卻可達到調整配合間隙的新功能，實兼具實用性與較佳產業經濟效益。
如第2、6圖所示，本例中，該殼體10所設軸設孔14臨近該偏心調整軸栓60轉控端61之一端係更組裝有一活動塞蓋80。本例中所揭活動塞蓋80是用以將偏心調整軸栓60遮蓋隱藏，達到防塵、防水等保護效果。
其中，該偏心調整軸栓60的轉控端61係為設有一字孔(詳如第3圖所示實施例)、十字孔、六角孔或梅花孔任一種手工具轉控型態者。
如第3圖所示，其中該偏心調整軸栓60供該鎖定栓70抵迫處係更設有一環凹面63；本例中所述環凹面63係用以供該鎖定栓70抵迫時嵌入，以獲得較穩固的抵迫效果。
功效說明： 本創作所揭「具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪」主要藉由所 述殼體、電動馬達、蝸桿、齒輪、夾持件、偏心調整軸栓及鎖定栓所構成之創新獨特結構型態與技術特徵，使本創作對照[先前技術]所提習知結構而言，使用者係可選擇性地透過該偏心調整軸栓的轉動而改變該偏心段的偏置狀態，以改變該齒輪的中心位置，從而調整該齒輪與該蝸桿之間的配合間隙，從而令電動蝸桿式夾爪能夠透過簡易構件型態即可達到調整配合間隙、大幅提升夾持精密度之實用進步性。
Ａ‧‧‧電動蝸桿式夾爪
１０‧‧‧殼體
１１‧‧‧夾持作用端
１２‧‧‧驅動段
１３‧‧‧傳動腔室
１４‧‧‧軸設孔
２０‧‧‧電動馬達
２１‧‧‧輸出軸
３０‧‧‧蝸桿
４０‧‧‧齒輪
４１‧‧‧軸孔
５０‧‧‧夾持件
５１‧‧‧滑座
５２‧‧‧夾持部
５３‧‧‧受動齒排
６０‧‧‧偏心調整軸栓
６１‧‧‧轉控端
６２‧‧‧偏心段
６３‧‧‧環凹面
７０‧‧‧鎖定栓
８０‧‧‧活動塞蓋
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３‧‧‧箭號
第1圖係本創作結構較佳實施例之組合立體外觀圖。 第2圖係本創作結構較佳實施例之分解立體圖。 第3圖係為第2圖之局部放大圖。 第4圖係本創作結構較佳實施例之一平面側視圖。 第5圖係為第4圖之B-B剖面圖。 第6圖係為第5圖之C-C剖面圖。 第7圖係本創作之局部結構剖視圖。 第8圖係本創作之二偏心調整軸栓調整示意圖。 第9圖係本創作之齒輪與蝸桿配合間隙可調整說明圖一。 第10圖係本創作之齒輪與蝸桿配合間隙可調整說明圖二。
A‧‧‧電動蝸桿式夾爪
10‧‧‧殼體
11‧‧‧夾持作用端
12‧‧‧驅動段
13‧‧‧傳動腔室
14‧‧‧軸設孔
20‧‧‧電動馬達
21‧‧‧輸出軸
30‧‧‧蝸桿
40‧‧‧齒輪
41‧‧‧軸孔
50‧‧‧夾持件
51‧‧‧滑座
52‧‧‧夾持部
53‧‧‧受動齒排
60‧‧‧偏心調整軸栓
61‧‧‧轉控端
62‧‧‧偏心段
63‧‧‧環凹面
70‧‧‧鎖定栓
80‧‧‧活動塞蓋

Claims (4)

  1. 一種具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪，包括： 一殼體，設有一夾持作用端、一驅動段以及介於該夾持作用端與驅動段之間的一傳動腔室，其中該殼體於對應該傳動腔室處係設有間隔配置的二軸設孔； 一電動馬達，裝設於該殼體的驅動段內，該電動馬達具有一輸出軸係朝該傳動腔室方向凸伸； 一蝸桿，設於該殼體的傳動腔室內，且該蝸桿連接於該電動馬達之輸出軸，構成該蝸桿係被該輸出軸所驅動旋轉； 二齒輪，間隔成對地設於該殼體的傳動腔室內，且令該二齒輪的相對內側與該蝸桿的二側相嚙合傳動，該二齒輪中心均具有一軸孔； 二夾持件，呈可相對開合活動狀態裝設於該殼體的夾持作用端，各該夾持件均設有一滑座、凸設於該滑座外側之一夾持部、設於該滑座內側之一受動齒排，且令該二夾持件的受動齒排係分別與該二齒輪相嚙合傳動； 二偏心調整軸栓，分別旋設於該殼體所設二軸設孔，各該偏心調整軸栓均包括一轉控端以及一偏心段，其中該偏心段位於該殼體的傳動腔室內，且令該二偏心調整軸栓的偏心段係分別供該二齒輪的軸孔旋設； 二鎖定栓，呈可選擇鬆鎖狀態裝設於該殼體之對應該二偏心調整軸栓位置處，各該鎖定栓係用以鎖定與其相對應的偏心調整軸栓旋設狀態； 藉此，使用者可選擇性地透過該偏心調整軸栓的轉動而改變該偏心 段的偏置狀態，以改變該齒輪的中心位置，從而調整該齒輪與該蝸桿之間的配合間隙。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪，其中該殼體所設軸設孔臨近該偏心調整軸栓轉控端之一端係更組裝有一活動塞蓋。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪，其中該偏心調整軸栓的轉控端係為設有一字孔、十字孔、六角孔或梅花孔任一種手工具轉控型態者。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪，其中該偏心調整軸栓供該鎖定栓抵迫處係更設有一環凹面。
TW105217087U 2016-11-09 2016-11-09 具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪 TWM537168U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105217087U TWM537168U (zh) 2016-11-09 2016-11-09 具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪
DE202017004998.8U DE202017004998U1 (de) 2016-11-09 2017-09-26 Spalteinstellungsfunktion aufweisende Spannvorrichtung mit elektrisch angetriebener Schneckenstange
JP2017004532U JP3214039U (ja) 2016-11-09 2017-10-04 隙間調整機能を持つ電動アクチュエータ付きグリッパ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105217087U TWM537168U (zh) 2016-11-09 2016-11-09 具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TWM537168U true TWM537168U (zh) 2017-02-21

Family

ID=58607975

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105217087U TWM537168U (zh) 2016-11-09 2016-11-09 具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP3214039U (zh)
DE (1) DE202017004998U1 (zh)
TW (1) TWM537168U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109571324A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 亚杰科技（江苏）有限公司 一种升降式变速箱工装
CN110340925A (zh) * 2019-07-15 2019-10-18 金苡炫 基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108286587A (zh) * 2017-12-13 2018-07-17 广州市昊志机电股份有限公司 一种夹具
JP6858302B1 (ja) * 2019-11-29 2021-04-14 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
JP6858301B1 (ja) * 2019-11-29 2021-04-14 シナノケンシ株式会社 ロボットハンド
TWI778826B (zh) * 2021-10-14 2022-09-21 東佑達自動化科技股份有限公司 夾持裝置
CN114084664B (zh) * 2021-11-19 2023-06-02 成都秦川物联网科技股份有限公司 可用于工业物联网制造的燃气表t型轴出料机构及方法
CN115351621B (zh) * 2022-08-25 2023-11-07 青岛高测科技股份有限公司 夹头组件、磨床及其控制方法及系统、设备、介质

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109571324A (zh) * 2018-12-26 2019-04-05 亚杰科技（江苏）有限公司 一种升降式变速箱工装
CN110340925A (zh) * 2019-07-15 2019-10-18 金苡炫 基于四杆曲柄滑块原理的机械式抓取装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE202017004998U1 (de) 2017-10-05
JP3214039U (ja) 2017-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWM537168U (zh) 具配合間隙調整功能之電動蝸桿式夾爪
JP4746907B2 (ja) 遊星歯車減速装置
KR101475188B1 (ko) 공작물 고정용 지그
US3720115A (en) Machine element drive means
DE102012023988A1 (de) Planetengetriebevorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Planetengetriebevorrichtung
US20180036869A1 (en) High torque ratchet wrench
TWM588605U (zh) 中心虎鉗中心調整定位裝置
KR20200085324A (ko) 전동장치
WO2019075931A1 (zh) 消隙直齿圆柱齿轮
US7772730B2 (en) Magnetic wheel
CN107202157B (zh) 一种弯管机及其齿轮传动装置
KR101232065B1 (ko) 수치제어 로터리테이블 장치
KR101761987B1 (ko) 모터의 구동 샤프트와 피동 장치의 피동 샤프트 사이의 연결부
CN108569331A (zh) 齿条引导装置
TW201827731A (zh) 高精度代步車後橋減速箱
TWI491819B (zh) 可調式預壓裝置
US3447388A (en) Actuators
KR101478061B1 (ko) 너트 스크류 이송장치
TWI620885B (zh) Backlash adjustment device for double output transmission mechanism
JP6529716B2 (ja) 複数部品の組立体
TWM545651U (zh) 可快速調整及校正的雙分度盤裝置
US272940A (en) beegh
KR102133463B1 (ko) 간극 보정기구 및 이러한 간극 보정기구를 구비한 사출성형기의 하프너트 체결장치
US1689730A (en) Charles y
TW202103856A (zh) 中心虎鉗中心調整定位裝置