CN220033247U - 一种缓存机以及自动光学检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域,尤其公开了一种缓存机，包括机体，存储箱、输送机构、缓存箱、升降机构、导料机构和推动机构设置于机体,存储箱设置有存储腔，输送机构设置于存储腔，缓存箱设置于存储箱，缓存箱设置有缓存腔，升降机构与存储箱连接，升降机构用于驱动存储箱和缓存箱沿第一方向相对于机体运动，当导料机构承载的物料为第二状态时，升降机构驱动存储箱运动，直至缓存腔与导料机构对齐，推动机构用于将位于导料机构上的物料推入缓存腔。通过上述方式，本实用新型实施例能够对检测设备检测出的第二状态的物料进行集中存储。

Description

一种缓存机以及自动光学检测设备

技术领域

本实用新型实施例涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种缓存机以及自动光学检测设备。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的发展趋向于小型化、高精密化以及多功能化迅速发展，对电子设备上的PCB板(Printed Circuit Board印制电路板)也要求越来越高，而在现代化全自动化的PCB板生产过程中，也会由于生产环境、印刷速度、网板尺寸以及参数设置错误等原因造成贴装错误及焊接缺陷等，所以在进行PCB生产和炉后检测中会应用到AOI设备(Automated Optical Inspection，自动光学检测)对PCB板的表面贴装情况进行检测，将检测出的PCB板按照质量问题分为NG板(No Go不通过)和OK板(OK通过)，其中NG板为检测不合格的PCB板，OK板为检测合格的PCB板，并通过缓存机将NG板和OK板进行缓存，这里也可以是其他物料，并用第一状态和第二状态对物料进行区分，第一状态表示检测通过，第二状态表示检测未通过，以便于进行下一步操作。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中，发现：常用的缓存机没有对第二状态的物料进行存储的功能，第二状态的物料进移出储存区后，需要马上通过人工或其他方式将物料转移。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种缓存机以及自动光学检测设备，能够对检测设备检测出的第二状态的物料进行集中存储。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种缓存机，包括机体、存储箱、输送机构、缓存箱、升降机构、导料机构和推动机构，存储箱设置于所述机体,所述存储箱设置有存储腔，输送机构设置于所述存储腔，缓存箱设置于所述存储箱，所述缓存箱设置有缓存腔，升降机构设置于所述机体，所述升降机构与所述存储箱连接，所述升降机构用于驱动所述存储箱和缓存箱沿第一方向相对于所述机体运动，导料机构设置于所述机体，推动机构设置于所述机体，其中，当所述导料机构承载的物料为第一状态时，所述升降机构驱动所述存储箱运动，直至在所述输送机构与导料机构对齐时，并且所述导料机构沿第二方向将物料转送至输送机构，由所述输送机构将所述物料转送至所述存储腔内，当所述导料机构承载的物料为第二状态时，所述升降机构驱动所述存储箱运动，直至在所述缓存腔与导料机构对齐，所述推动机构用于将位于所述导料机构上的物料推入所述缓存腔。

可选的，所述缓存箱可拆卸设置于所述存储箱。

可选的，所述缓存机包括抵接件和固定气缸，所述抵接件和固定气缸相对设置于所述存储箱，所述抵接件和固定气缸用于夹持所述缓存箱。

可选的，所述缓存箱设置有提拉把手。

可选的，所述缓存机还包括上机盖和透光板，所述上机盖设置有窗口，所述透光板设置于所述窗口，所述窗口与所述缓存腔连通。

可选的，所述缓存箱设置有相对的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁设置有若干第一凹槽，所述第二内壁设置有若干第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽一一对应，对应的所述第一凹槽和第二凹槽用于分别收容物料相对的两个边缘。

可选的，所述升降机构包括驱动电机、丝杆、螺接件、导杆和导向件，所述螺接件和导向件均固定于所述存储箱，所述导向件设置有导孔，所述导杆的两端固定于机体，并且所述导杆穿过所述导孔，所述导向件可沿所述导杆运动，所述螺接件设置有螺孔，所述丝杆的两端转动设置于机体，并且所述丝杆穿过并且螺接于所述螺孔，所述驱动电机设置于所述机体，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动。

可选的，所述导料机构包括进料组件和出料组件，所述进料组件和所述出料组件均设置于所述机体，其中，当所述导料机构承载的物料为第一状态时，所述升降机构驱动所述存储箱运动，直至在所述输送机构与进料组件对齐时，并且所述进料组件沿第二方向将物料转送至输送机构，由所述输送机构将所述物料转送至所述存储腔内，其中，当所述导料机构承载的物料为第二状态时，先控制所述输送机构先与进料组件对齐时，并且所述进料组件沿第二方向将物料转送至输送机构，由所述输送机构将所述物料转送至所述存储腔内，再控制所述输送机构先与出料组件对齐，所述输送机构将物料输出至出料组件，所述推动机构用于将位于所述出料组件上的物料推入所述缓存腔。

可选的，所述输送机构包括第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一传送带、第二传送带、第一驱动件和第二驱动件，所述第一转轮和第二转轮转动设置于所述存储箱的第一侧壁内表面，所述第一传送带套设于所述第一转轮和第二转轮，所述第一驱动件设置于所述第一侧壁，所述第一驱动件与所述第一转轮连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轮转动，所述第三转轮和第四转轮转动设置于所述存储箱的第二侧壁内表面，所述第二传送带套设于所述第三转轮和第四转轮，所述第二驱动件设置于所述第二侧壁，所述第二驱动件与所述第三转轮连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三转轮转动，所述第一传送带和第二传送带相对设置，并且所述第一传送带和第二传送带用于分别承载物料的两个边缘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的缓存机。

本实用新型实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型实施例缓存机包括机体、存储箱、输送机构、缓存箱、升降机构、导料机构和推动机构，存储箱用于存放第一状态的物料，缓存箱用于存放第二状态的物料，当导料机构承载的物料为第一状态时，升降机构驱动存储箱和缓存箱运动，直至在输送机构与导料机构对齐时，导料机构沿第二方向将物料转送至输送机构，由输送机构将所述物料转送至存储腔内，当导料机构承载的物料为第二状态时，升降机构驱动存储箱和缓存箱运动，直至在缓存腔与导料机构对齐，所述推动机构用于将位于所述导料机构上的物料推入所述缓存腔，对第二状态的物料进行集中存储。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本实用新型缓存机实施例的内部结构立体图；

图2是本实用新型缓存机实施例的爆炸图；

图3是本实用新型缓存机实施例的存储箱示意图；

图4是本实用新型缓存机实施例的第一侧板上输送机构示意图；

图5是本实用新型缓存机实施例的第二侧板上输送机构示意图；

图6是本实用新型缓存机实施例的缓存箱示意图；

图7是本实用新型缓存机实施例的存储箱的顶壁结构示意图；

图8是本实用新型缓存机实施例的升降机构示意图；

图9是本实用新型缓存机实施例的导料机构示意图；

图10是本实用新型缓存机实施例的推动机构示意图；

图11是本实用新型缓存机实施例的含上机盖立体图。

1000、缓存机；1、机体；2、存储箱；3、缓存箱；4、升降机构；5、导料机构；6、推动机构；9、输送机构；

20、存储腔；21、第一侧壁；22、第二侧壁；

30、缓存腔；31、第一内壁；311、第一凹槽；32、第二内壁；321、第二凹槽；33、提拉把手；

41、驱动电机；42、丝杆；43、螺接件；44、导杆；45、导向件；

51、进料组件；52、出料组件；

61、安装架；62、驱动组件；63、推动组件；621、导轨组件；622、滑动组件；623、驱动件；6211、第一导轨；6212、第二导轨；6221、第一滑座；6222、第二滑座；

70、底壁；71、顶壁；711、第一导轨开口；712、第二导轨开口；721、第一定位件；722、第二定位件；73、固定气缸；74、抵接件；

8、上机盖；81、透光板；

91、第一转轮；92、第二转轮；93、第三转轮；94、第四转轮；95、第一传送带；96、第二传送带；97、第一驱动件；98、第二驱动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，缓存机1000包括机体1、存储箱2、缓存箱3、升降机构4、导料机构5、推动机构6和输送机构9。存储箱2、升降机构4、导料机构5和推动机构6均设置于机体1，输送机构9设置于存储箱2内，缓存箱3设置于存储箱2的上部。存储箱2和缓存箱3均与升降机构4连接，升降机构4用于推动存储箱2和缓存箱3在第一方向X移动，以使存储箱2和缓存箱3上升或者下降。导料机构5用于承接外界，例如:流水线，输送过来的物料，当导料机构5承载的物料为第一状态时，升降机构4驱动所述存储箱2运动，直至在输送机构9与导料机构5对齐，导料机构5沿第二方向将物料转送至输送机构9，由输送机构9将物料转送至存储箱2内。当导料机构5承载的物料为第二状态时，升降机构4驱动所述存储箱2运动，直至缓存腔30与导料机构5对齐，推动机构6用于将位于导料机构5上的物料推入缓存腔30，对不同状态物料的进行分类存储。

在一些实施例中，第一状态可以为合格状态，第二状态为不合格状态，当然，在另一些实施例中，第一状态可以为不合格状态，第二状态为合格状态，对于第一状态和第二状态的设置，本领域技术人员可以根据实际需要进行设定。此外，对于物料的状态是由其它设备判定的，其不在本申请的保护范围之内。

对于上述存储箱2，请参阅图3，存储箱2包括第一侧壁21、第二侧壁22、顶壁71和底壁70，第一侧壁21、第二侧壁22、顶壁71和底壁70依次首尾连接，第一侧壁21和第二侧壁22相对设置，顶壁71和底壁70相对设置，并且第一侧壁21、第二侧壁22、顶壁和底壁共同围合有存储腔20。

在一些实施例中，存储箱2包括移动机构(图未示)，第一侧壁21的两端分别与顶壁71和底壁70滑动设置，第二侧壁22的两端分别与顶壁71和底壁70滑动设置，移动机构分别与第一侧壁21和第二侧壁22连接，所述移动机构用于驱动第一侧壁21和第二侧壁22相向或者相背运动，以调节第一侧壁21和第二侧壁22之间的距离，以适合不同尺寸的物料。当然，在另一些实施例中，第一侧壁21和第二侧壁22中一个分别与顶壁71和底壁70固定，另一个分别与顶壁71和底壁70滑动设置，移动机构驱动第一侧壁21和第二侧壁22中可滑动的侧壁移动，以调节第一侧壁21和第二侧壁22之间的距离。

对于上述输送机构9，请继续参阅图3至图5，传输机构21包括第一转轮91、第二转轮92、第三转轮93、第四转轮94、第一传送带95、第二传送带96、第一驱动件97和第二驱动件98。

第一转轮91和第二转轮92转动设置于存储箱2的第一侧壁21内表面，所述第一传送带95套设于所述第一转轮91和第二转轮92，第一驱动件97设置于第一侧壁21，第一驱动件97与第一转轮91连接，第一驱动件97用于驱动第一转轮91转动，第一转轮91带动第一传送带95运动。所述第三转轮93和第四转轮94转动设置于存储箱2的第二侧壁22内表面，所述第二传送带96套设于所述第三转轮93和第四转轮94，第二驱动件98设置于第二侧壁22，第二驱动件98与第三转轮93连接，第二驱动件98用于驱动第三转轮93转动，第三转轮93带动第二传送带96运动。其中，所述第一传送带95和第二传送带96相对设置，所述第一传送带95和第二传送带96用于分别承载物料的两个边缘，第一传送带95和第二传送带96同步运动，带动物料运动。

在一些实施例中，输送机构9的数量为多个，多个输送机构9沿第一方向间隔设置于存储箱2内，使得存储箱2内可以存储更多的物料。

可以理解的是：传输机构不限于上述描述方式，传输机构包括第一气缸(图未示)、第二气缸(图未示)和拉杆(图未示)，第一气缸固定于存储箱的顶壁，第一气缸与第二气缸连接，并且第一气缸与第二气缸垂直，第二气缸与拉杆的一端连接，拉杆的另一端设置有凸部，第一气缸和第二气缸用于驱动拉杆实现两轴运动，凸部用于抵接物料，将物料拉入存储箱2内。

对于上述缓存箱3，请参考图6，缓存箱3设置有缓存腔30，缓存箱3于缓存腔30设置有相对的第一内壁31和第二内壁32，第一内壁31设置有若干第一凹槽311，第二内壁32设置有若干第二凹槽321，第一凹槽311和第二凹槽321一一对应，对应的第一凹槽311和第二凹槽321用于分别收容物料相对的两个边缘，以承载物料。

在一些实施例中，缓存箱3是可拆卸固定于存储箱的顶部，以方便用户根据不同尺寸的物料，更换不同尺寸的缓存箱3，或者，当第二状态的物料填充满缓存箱3中的缓存腔30，即可将缓存箱3取下，并更换一个空的缓存箱3。

需要说明的是：缓存箱3可拆卸固定于存储箱2的顶部的方式不作限定，例如：存储箱2和缓存箱3通过螺栓螺接固定；或者，如图7所示，所述缓存机1000包括抵接件74和固定气缸73，所述抵接件74和固定气缸73相对设置于所述存储箱2，所述抵接件74和固定气缸73用于夹持所述缓存箱3。第一侧壁21和第二侧壁22可运动，所述缓存机还可以包括第一定位件721和第二定位件722，顶壁71设置有第一导轨开口711和第二导轨开口712，第一定位件721连接于存储箱2的第一侧壁21，并且第一定位件721从第一导轨开口711伸出，第二定位件722连接于所述存储箱2的第二侧壁22，并且第二定位件722从第二导轨开口712伸出，其中，第一定位件721和第二定位件722沿第三方向Z相对设置，抵接件74和固定气缸73沿第二方向Y夹持缓存箱3两相对的外壁，第一定位件721和第二定位件722用于沿第一方向Z抵持所述缓存箱3另外两相对的外壁。由于第一定位件721可跟随第一侧壁21同步调整位置，第二定位件722可跟随第二侧壁22同步调整位置，当第一定位件721和第二定位件722夹持缓存箱时，第二侧壁22和第一侧壁21没有办法再移动，使得存储箱2和缓存箱3的宽度可以保持一致。

而为了方便用户更换缓存箱3，缓存箱3设置有提拉把手33，当需要更换缓存箱3时，解除缓存箱3和存储箱2之间的固定，用户或者机器握持提拉把手33，将缓存箱3搬离存储箱。

对于上述的升降机构4，请参阅图8，升降机构4包括驱动电机41、丝杆42、螺接件43、导杆44和导向件45。螺接件43和导向件45均固定于存储箱2，导向件45设置有导孔(图未示)，导杆44的两端固定于机体1，并且导杆44穿过导孔，导向件45可沿导杆44运动。螺接件43设置有螺孔(图未示)，丝杆42的两端转动设置于机体1，并且丝杆42穿过并且螺接于螺孔，驱动电机41设置于机体1，驱动电机41与所述丝杆42连接，驱动电机41用于驱动所述丝杆42转动，丝杆42带动螺接件43沿第一方向X运动。

需要说明的是：螺接件43和导向件45，可以是分别设置，然后连接在一起，也可以一体化设置，导杆44和丝杆42可以通过导向件45和螺接件43可共同作用限定存储箱2的位移方向。当然，升降机构4不限于上述结构，还可以采用其他效果等同的结构，例如：升降机构4包括升降气缸，升降气缸设置于机体1，升降气缸与存储箱2连接，升降气缸驱动存储箱2沿第一方向X运动。

对于上述导料机构5，请参阅图9，导料机构5包括进料组件51和出料组件52，进料组件51设置出料组件52的下方。当导料机构5承载的物料为第一状态时，升降机构4驱动存储箱2运动，直至在输送机构9与进料组件51对齐时，并且进料组件51沿第二方向Y将物料转送至输送机构9，由输送机构9将所述物料转送至所述存储腔20内；其中，当导料机构5承载的物料为第二状态时，先控制所述输送机构9先与进料组件51对齐时，并且进料组件51沿第二方向Y将物料转送至输送机构9，由输送机构9将物料转送至存储腔20内，再控制输送机构9先与出料组件52对齐，输送机构9将物料输出至出料组件52，推动机构6用于将位于出料组件52上的物料推入缓存腔30。其中，进料组件51和出料组件52可以采用传送带结构，也可以采用其他效果等同的结构，此处不再一一赘述。

值得说明的是：在一些实施例中，导料机构5可以不同时包括进料组件51和出料组件52，只包括一组用于传输物料的机构，通过该组机构将不同状态的物料分类存储至存储箱2和缓存箱3。

对于上述推动机构6，请继续参阅图10，推动机构6包括安装架61、驱动组件62和推动组件63，安装架61固定于机体1上部，驱动组件62包括导轨组件621、滑动组件622和驱动件623。导轨组件621包括第一导轨6211和第二导轨6212，第一导轨6211和第二导轨6212均固定于安装架61，第一导轨6211和第二导轨6212呈V型设置，滑动组件622包括第一滑座6221和第二滑座6222，第一滑座6221滑动设置于第一导轨6211，第二滑座6222滑动设置于第二导轨6212，驱动件623分别与第一滑座6221和第二滑座6222连接，驱动件623用于驱动第一滑座6221和第二滑座6222相对运动，并且在第一滑座6221和第二滑座6222相对运动时，第一滑座6221和第二滑座6222还分别沿第一导轨6211和第二导轨6212运动，推动组件63与第一滑座6221或者第二滑座6222连接。当驱动件623驱动第一滑座6221和第二滑座6222还分别沿所述第一导轨6211和所述第二导轨6212运动，推动组件63抵持位于导料机构上的物料并且推动该物料运动。

可以理解的是：推动机构6不限定于上述的结构，例如：推动机构6为推动气缸，推动气缸设置于机体上，通过推动气缸的活塞来推动位于导料机构上的物料运动。

在一些实施例中，请参考图11，缓存机1000还包括上机盖8和透光板81。上机盖8设置于机体1，上机盖8盖罩缓存箱3,，上机盖8用于保护缓存箱3。上机盖8设置有窗口(未标示)，透光板81设置于窗口，窗口与缓存腔30连通，用户可以通过透光板可以直接观察缓存箱3内第二状态的物料的数量，当第二状态的物料数量达到预设数量时，可以更换缓存箱。

本实用新型缓存机1000实施例包括机体1、存储箱2、输送机构9、缓存箱3、升降机构4、导料机构5和推动机构6。存储箱2和缓存箱3与升降机构4连接，升降机构4用于推动存储箱2和缓存箱3在第一方向移动，当导料机构5承载的物料为第一状态时，升降机构4驱动所述存储箱2运动，直至在输送机构9与导料机构5对齐时，导料机构5沿第二方向将物料转送至输送机构9，由输送机构9将物料转送至存储腔20内；当导料机构5承载的物料为第二状态时，升降机构4驱动所述存储箱2和缓存运动，直至缓存腔30与导料机构5对齐，推动机构6将导料机构5上的物料推入缓存腔30，完成对不同状态物料的分类存储。

本实用新型又提供自动光线检测设备实施例，自动光线检测设备包括上述缓存机1000，对于缓存机1000的结构和功能请参考上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种缓存机，其特征在于，包括：

机体；

存储箱，设置于所述机体,所述存储箱设置有存储腔；

输送机构，设置于所述存储腔；

缓存箱，设置于所述存储箱，所述缓存箱设置有缓存腔；

升降机构，设置于所述机体，所述升降机构与所述存储箱连接，所述升降机构用于驱动所述存储箱和缓存箱沿第一方向相对于所述机体运动；

导料机构，设置于所述机体；

推动机构，设置于所述机体。

2.根据权利要求1所述的缓存机，其特征在于，

所述缓存箱可拆卸设置于所述存储箱。

3.根据权利要求2所述的缓存机，其特征在于，

所述缓存机包括抵接件和固定气缸；

所述抵接件和固定气缸相对设置于所述存储箱，所述抵接件和固定气缸用于夹持所述缓存箱。

4.根据权利要求2所述的缓存机，其特征在于，

所述缓存箱设置有提拉把手。

5.根据权利要求1所述的缓存机，其特征在于，

所述缓存机还包括上机盖和透光板；

所述上机盖设置有窗口，所述透光板设置于所述窗口，所述窗口与所述缓存腔连通。

6.根据权利要求1所述的缓存机，其特征在于，

所述缓存箱设置有相对的第一内壁和第二内壁，所述第一内壁设置有若干第一凹槽，所述第二内壁设置有若干第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽一一对应，对应的所述第一凹槽和第二凹槽用于分别收容物料相对的两个边缘。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的缓存机，其特征在于，

所述升降机构包括驱动电机、丝杆、螺接件、导杆和导向件；

所述螺接件和导向件均固定于所述存储箱，所述导向件设置有导孔，所述导杆的两端固定于机体，并且所述导杆穿过所述导孔，所述导向件可沿所述导杆运动，所述螺接件设置有螺孔，所述丝杆的两端转动设置于机体，并且所述丝杆穿过并且螺接于所述螺孔，所述驱动电机设置于所述机体，所述驱动电机与所述丝杆连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的缓存机，其特征在于，

所述导料机构包括进料组件和出料组件；

所述进料组件和所述出料组件均设置于所述机体；

其中，当所述导料机构承载的物料为第一状态时，所述升降机构驱动所述存储箱运动，直至在所述输送机构与进料组件对齐时，并且所述进料组件沿第二方向将物料转送至输送机构，由所述输送机构将所述物料转送至所述存储腔内；

其中，当所述导料机构承载的物料为第二状态时，先控制所述输送机构先与进料组件对齐时，并且所述进料组件沿第二方向将物料转送至输送机构，由所述输送机构将所述物料转送至所述存储腔内，再控制所述输送机构先与出料组件对齐，所述输送机构将物料输出至出料组件，所述推动机构用于将位于所述出料组件上的物料推入所述缓存腔。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的缓存机，其特征在于，

所述输送机构包括第一转轮、第二转轮、第三转轮、第四转轮、第一传送带、第二传送带、第一驱动件和第二驱动件；

所述第一转轮和第二转轮转动设置于所述存储箱的第一侧壁内表面，所述第一传送带套设于所述第一转轮和第二转轮，所述第一驱动件设置于所述第一侧壁，所述第一驱动件与所述第一转轮连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轮转动；

所述第三转轮和第四转轮转动设置于所述存储箱的第二侧壁内表面，所述第二传送带套设于所述第三转轮和第四转轮，所述第二驱动件设置于所述第二侧壁，所述第二驱动件与所述第三转轮连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三转轮转动，所述第一传送带和第二传送带相对设置，并且所述第一传送带和第二传送带用于分别承载物料的两个边缘。

10.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的缓存机。