CN204053109U - 一种锯床的承料上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种锯床的承料上料机构,属于机械加工技术领域。它解决了现有锯床的上料机构自动化程度低且不适用于一些大件钢材等问题。本实用新型所述的一种锯床的承料上料机构包括输送架及放料支架,输送架和放料支架的下方设有导轨,导轨上设有输送落料装置,输送落料装置包括输送小车、托板、驱动托板竖直升降运动的升降机构和动力装置,托板设置在输送小车的上方,升降机构设置在输送小车上且与上述托板连接,动力装置驱动输送小车沿导轨在目标棒料的承料工位下方及输送辊道的输送工位下方之间来回运动。本实用新型承料上料自动化程度高,减少了劳力,适用大件、小件钢材的承料上料,尤其克服了大件输送过程的冲击性和不平稳性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,具体涉及一种锯床的承料上料机构。
背景技术
锯床是一种多用于切割金属圆料、方料、管料和型材等的设备。目前很多的切割类设备的送料方式都是采用从后方直线输送的,一般是通过人工推动放在工作台面上的钢材完成对物料的进给,这种作业方式对人的体力消耗较大,且使得整个锯床的自动化程度降低,为此有人对锯床的上料装置进行设计以提高锯床的自动化程度。
专利CN203437743U公布的锯床送料装置,提供了一种圆锯机自动拨料上料装置,包括机架、拨料板、动力机构和“U”形进料限位卡座,拨料板与机架转动连接,机架上固定设有若干平行设置的倾斜承料滑轨,动力机构驱动拨料板转动以将承料滑轨上的工件拨至进料限位卡座内,最后配合虎钳夹紧送料。
专利CN101791657A公布了一种棒状剪切生产线的输送落料机构,其在锯床进料端设有输送架,输送架一侧设有放料架,输送架上设有托辊,放料架上的物料先通过设在托辊上方的能旋转的承料装置的支撑,再通过能上下移动的支料装置将其从承料装置上送至输送架的托辊上,实现对物料的输送。上述专利虽然提高了上料效率,但只适用于小件的钢材,对大件钢材的并不适用。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有上料机构的上述缺陷,公开一种锯床的承料上料机构,特别是一种适合运送大件钢材的锯床的承料上料机构。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种锯床的承料上料机构,它包括输送架及位于输送架一侧的放料支架,输送架上设有输送辊道,其特征在于,输送架和放料支架的下方设有导轨,导轨上设有输送落料装置,所述的输送落料装置包括输送小车、托板、驱动托板竖直升降运动的升降机构和动力装置,托板设置在输送小车的上方,所述升降机构设置在输送小车上且与上述托板连接,动力装置驱动输送小车沿导轨在目标棒料的承料工位下方及输送辊道的输送工位下方之间来回运动。
在动力装置驱动下,原先在输送辊道的输送工位下方的输送小车沿导轨运行到承料工位下方,通过升降机构驱动托板竖直上升,工件被顶到输送小车托板上,后随输送小车到达输送辊道的输送工位处,此时通过升降机构驱动托板竖直下降,托板上的工件落到输送辊道上,完成上料。为保证工件顺利落到输送辊道上,托板处于最低点的高度低于输送辊道所处的高度。
在上述的一种锯床的承料上料机构中,所述托板的上端面设有凹形卡口。
在运送工件尤其是圆柱形工件时,托板的上端面设置凹形卡口或类似形状的卡口可以将工件卡住,使其稳固地处在托板上端。
在上述的一种锯床的承料上料机构中,所述的升降机构包括抬升油缸,抬升油缸的缸体固定在输送小车上,其活塞杆竖直向上并与上述托板固连。
在上述的一种锯床的承料上料机构中,所述的动力装置包括支架、摆线减速机、主动链轮、从动链轮和链条,所述的主动链轮和从动链轮均转动设置在支架上,链条套设在上述主动链轮和从动链轮上,摆线减速机与主动链轮连接。
选择摆线减速机是因为其允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转,这样就可以连续的驱动输送小车沿导轨来回运动。输送小车上沿导轨运动方向两侧设有链条的张紧装置,链条通过张紧装置与输送小车固连,通过摆线减速机将动力传给主动链轮,带动链条转动,输送小车也跟着运动。
与现有技术相比,本实用新型承料上料均自动化进行,减少了劳力,且操作方便,不仅适用于小件的钢材,还适用于一些大件的钢材,尤其克服了大件输送过程的冲击性和不平稳性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的侧视结构示意图
图中,1、输送架;2、放料支架;3、输送辊道;4、导轨;5、输送小车;6、托板;7、承料工位;8、输送工位;9、辊子;10、输送架支撑架;11、放料支架支撑架;12、抬升油缸;13、支架;14、摆线减速机;15、主动链轮;16、从动链轮;17、链条;18、链条连杆机构;19、主齿轮;20、传动齿轮;21、张紧装置;22、凹形卡口;23、工件
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,一种锯床的承料上料机构,它包括输送架1及位于输送架1一侧的放料支架2,输送架1上设有输送辊道3,输送架1和放料支架2的下方设有导轨4,导轨4上设有输送落料装置,所述的输送落料装置包括输送小车5、托板6、驱动托板6竖直升降运动的升降机构和动力装置,托板6设置在输送小车5的上方,所述升降机构设置在输送小车5上且与上述托板6连接,动力装置驱动输送小车5沿导轨4在目标棒料的承料工位7下方及输送辊道3的输送工位8下方之间来回运动。
在图1中,输送架1上的输送辊道3包括若干中部凹陷的辊子9,放料支架2及输送架1均由若干支撑架间隔一定距离构成,辊子9设置在输送架支撑架10上,放料支架支撑架11之间间隔与输送架支撑架10之间间隔对应处均设置有上述导轨4,导轨4上设置有输送小车5,输送小车5顶部设置的托板6的上端面设有凹形卡口22,上端面也可以为弧形或类似的其他卡口。上述设置在输送小车5上的升降机构包括抬升油缸12,抬升油缸12的活塞杆穿过输送小车5顶部与托板6固连。
如图1及图2所示,输送小车5车体下端两侧及各车轮内侧贴于导轨4内壁处均设置有限位块,在输送架1相对放料支架2的一侧设置的动力装置包括支架13、摆线减速机14、主动链轮15、从动链轮16和链条17,支架13靠近输送架1一侧的导轨4一端上转动设有一链条连杆机构18,摆线减速机14设置有主齿轮19,在链条连杆机构18上对应设置传动齿轮20,链条连杆机构18对应每一条导轨4固定设置有主动链轮15,从动链轮16对应设置在导轨4的另一端支架13上,在输送小车5沿导轨4输送方向上两侧下端设有张紧装置21,链条17通过张紧装置21与输送小车5固连且套设在上述主动链轮15和从动链轮16上。
工作时,放料支架2放置有工件23,输送小车5在摆线减速机14等动力传动机构的带动下可沿导轨4在目标棒料的承料工位7下方及输送辊道3的输送工位8下方之间来回运动,当输送小车5处在承料工位7下方时,驱动抬升油缸12使托板6上升将工件23托起,输送小车5回到输送工位8下方,驱动抬升油缸12使托板6下降,工件23落在输送辊道3上,完成上料。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种锯床的承料上料机构,它包括输送架(1)及位于输送架(1)一侧的放料支架(2),输送架(1)上设有输送辊道(3),其特征在于,输送架(1)和放料支架(2)的下方设有导轨(4),导轨(4)上设有输送落料装置,所述的输送落料装置包括输送小车(5)、托板(6)、驱动托板(6)竖直升降运动的升降机构和动力装置,托板(6)设置在输送小车(5)的上方,所述升降机构设置在输送小车(5)上且与上述托板(6)连接,动力装置驱动输送小车(5)沿导轨(4)在目标棒料的承料工位(7)下方及输送辊道(3)的输送工位(8)下方之间来回运动。
2.根据权利要求1所述的一种锯床的承料上料机构,其特征在于,所述托板(6)的上端面设有凹形卡口(22)。
3.根据权利要求1或2所述的一种锯床的承料上料机构,其特征在于,所述的升降机构包括抬升油缸(12),抬升油缸(12)的缸体固定在输送小车(5)上,其活塞杆竖直向上并与上述托板(6)固连。
4.根据权利要求1或2所述的一种锯床的承料上料机构,其特征在于,所述的动力装置包括支架(13)、摆线减速机(14)、主动链轮(15)、从动链轮(16)和链条(17),所述的主动链轮(15)和从动链轮(16)均转动设置在支架(13)上,链条(17)套设在上述主动链轮(15)和从动链轮(16)上,摆线减速机(14)与主动链轮(15)连接。
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