CN104828735A - 侧围线举升机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车生产设备并解决了现有的侧围举升机构需要挖地坑进行安装的问题。一种安装于地面上即能使得纵梁处于最低位时距离地面的高度较低的侧围线举升机构，包括底座、位于底座上方的两根纵梁、转动连接于底座的主动轴和从动轴、以及驱动主动轴转动的电机，电机连接于底座，主动轴和从动轴沿纵梁的长度方向分布，主动轴设有主动摆臂，从动轴设有从动摆臂，主动摆臂和从动摆臂通过连杆连接在一起，主动轴和从动轴各设有一对举升臂，同一对举升摆臂中的两个举升摆臂分别以抵接的方式支撑在两根纵梁下侧，纵梁设有至少两个沿纵梁长度方向分布的限位套，底座固接有穿设于限位套的沿上下方向延伸的导杆。

Description

侧围线举升机构

技术领域

本发明涉及汽车生产设备，尤其涉及一种侧围线举升机构。

背景技术

汽车是日常生活中常用的交通工具。在汽车生产过程中需要通过侧围线对汽车的侧围进行固定与转移以实现对侧围的生产。在中国专利申请号2013104489703、公开日为2013年12月18日、名称为“一种汽车焊装侧围线输送机构”的专利文件中即公开了一种侧围线。正如该专利公开的那样，侧围线包括底座（该专利中底座没有画出）、位于底座上的两根纵梁和使纵梁相对于底座进行升降的侧围线举升机构，使用时侧围安装在纵梁上、通过侧围线举升结构举升起纵梁来实现侧围的升起以满足生产要求。在侧围举升的过程中，侧围只容许作升降运动而不能够作水平运动才能满足生产要求。为了使得举升结构不干涉侧围的平移，侧围线举升机构必需位于纵梁的下方、故不能通过在纵梁上方设计驱动机构（如电机）去拉绳索将纵梁提升的方式来进行举升，或者通过螺杆配合螺纹套、将纵梁固定在螺纹套上的方式进行举升。故现有的侧围举升机构都是通过采用气缸进行举升，现有的侧围线举升机构在纵梁处于最低位时、具有一个较高的高度，该高度至少不低于举升气缸处于收缩状态时的长度，因此对应地纵梁处于最低位时的高度较高，为了降低纵梁处于最低位时高度以提高生产时的方便性和安全性，需要挖地坑将底座和举升机构的下半部埋入地下。因此现有的侧围举升机构存在以下不足：由于需要挖地坑进行安装，地面处理时间长（地面处理需要1个月时间），导致安装工期长；举升机构内置于地坑中、周边空气流动性差且潮湿，容易产生锈蚀损坏和滋生霉菌，导致设备的卫生性差；对设备进行迁移时不便；迁移后需要对地面进行填平处理才能够进行再利用。

发明内容

本发明提供了一种安装于地面上即能使得纵梁处于最低位时距离地面的高度较低的侧围线举升机构，解决了现有的侧围举升机构需要挖地坑进行安装才能满足生产要求所导致的安装工期长、容易产生锈蚀滋生霉菌和迁移时不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种侧围线举升机构，包括底座、位于底座上方的两根纵梁、转动连接于所述底座的一根主动轴、若干转动连接于所述底座的从动轴和驱动主动轴转动的电机，所述电机连接于所述底座，所述主动轴和从动轴沿所述纵梁的长度方向分布，所述主动轴设有主动摆臂，所述从动轴设有从动摆臂，所述主动摆臂和从动摆臂通过连杆连接在一起，所述主动轴和从动轴各设有一对举升臂，同一对举升摆臂中的两个举升摆臂分别以抵接的方式支撑在所述两根纵梁下侧，所述纵梁设有至少两个沿纵梁长度方向分布的限位套，所述底座固接有穿设于所述限位套的沿上下方向延伸的导杆。使用时，直接将底座固定在地面上实现安装，侧围连接在纵梁上，通过电机驱动主动轴转动，主动轴驱动主动摆臂和位于主动轴上的举升臂摆动，主动摆臂通过连杆驱动从动摆臂摆动，从动摆臂驱动从动轴转动，从动轴驱动位于从动轴上的举升臂摆动，当举升臂朝上摆动时驱动两根纵梁向上升起，由于导杆和限位套的限位作用、纵梁只会沿上下方向平移而不会产生沿水平方向的平移。当举升臂朝下摆动时，在重力的作用下，纵梁沿着导杆下降。纵梁的升降使得位于纵梁上的侧围也同步升降。

作为优选，所述举升臂为中部向上拱起的曲臂，所述举升臂的中部设有低位支撑点，所述举升臂的末端设有高位支撑点。“低位支撑点”是指当纵梁位于最低位置时举升臂上的对纵梁进行支撑的部位。“高位支撑点”是指当纵梁位于最高位置时举升臂上的对纵梁进行支撑的部位。当举升臂通过一个点进行支撑时，纵梁位于最低位时纵梁对举升臂所产生的力矩最大，该技术方案将举升臂设计为曲臂且纵梁在高位和低位时通过不同的部位对纵梁进行支撑，能够使得纵梁处于低位时举升臂所受到的力矩的力臂减小，从而能够有效地避免举升臂长期承受较大的力矩而被损坏、反之也即能够降低举升臂的强度要求。

作为优选，纵梁位于最低位时，所述高位支撑点同所述底座抵接在一起。能够使得纵梁位于低位时举升臂由悬臂梁的方式对纵梁进行支撑改变为通过两端进行支撑的方式对纵梁进行支撑。举升臂同轴的连接处不容易产生开裂现象。

作为优选，所述低位支撑点和高位支撑点处都设有支撑滚轮，所述举升臂通过所述支撑滚轮对所述纵梁进行支撑。在举升臂摆动而促使纵梁升降的过程中，纵梁同举升臂支撑点之间的相对运动由滑动摩擦改变为滚动摩擦，从而能够降低磨损、延长使用寿命、保持精准的位置举升。

作为优选，所述限位套设有一对夹持滚轮，所述夹持滚轮的轮面上设有沿夹持滚轮周向延伸的环形限位槽，所述导杆同所述限位槽抵接在一起。现有的惯用的导向方法为通过导杆配合导套的壁面进行限位，因此现有的导杆配合导套的方式为滑动摩擦、容易产生磨损而导致精度下降。为了降低摩擦、现有的方法通常为在导套中安装直线轴承，但安装直线轴承的方法装配和生产时不便。本技术方案通过夹持滚轮夹持住进行限位，不但运动时的摩擦力小、而且生产装配时方便。

作为优选，所述主动轴和从动轴都设有平衡臂，所述平衡臂通过平衡气缸同所述底座连接在一起。当纵梁位于最高位时，通过平衡气缸来辅助电机而使得纵梁保持在高位。能够在电机失效状态下纵梁及其上部件不会自由落体，保证设备安全、人身安全。

本发明还包括加油装置，所述主动轴和从动轴都通过轴承支撑于所述底座，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送给所述轴承，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。能够对轴的转动部位进行定期自动润滑。

作为优选，所述储油罐和腐蚀液储存箱二者，一者连接有沿竖直方向延伸的导向杆、另一种连接有套设在导杆上的导向套，所述进油斗和所述腐蚀液储存箱固接在一起。能够有效地防止储油罐下降的过程中导致储油罐产生水平方向的晃动而导致破膜杆不能够戳破密封膜的现象。提高了破膜时的可靠性。所述进油斗和所述腐蚀液储存箱固接在一起，能够防止破膜杆和所述腐蚀液储存箱之间产生沿上下方向的相对运动而导致破膜杆将密封膜误戳破的现象

作为优选，所述腐蚀液储存箱内设有可浮在腐蚀液储存箱内的腐蚀液上的压浪板，所述外壳沿上下方向可升降地穿过所述压浪板。使用过程中腐蚀液储存箱受到振动时会产生腐蚀液晃动现象，腐蚀液晃动所产生的波浪会导致定期腐透式浮筒产生升降现象，该升降现象幅度过大时会导致破膜杆戳破密封膜而导致润滑油没有到设定时间即流出的现象，也即产生振动而导致的误动作现象。设置压浪板后，则能够有效降低振动而导致的定期腐透式浮筒的升降幅度，起到避免振动而导致的误动作现象。

作为优选，所述压浪板的周面同所述腐蚀液储存箱的侧壁抵接在一起。能够使消浪效果达到最佳，使得只有腐蚀液储存箱不产生侧倾，则定期腐透式浮筒基本不产生相对于腐蚀液储存箱的升降。

本发明具有下述优点：当纵梁处于最低位时，能够使得纵梁距离底座的距离较低，故无需挖地坑进行安装，安装时地面处理时间短，由于能够全部裸露在地面上、通风性好、不容易滋生霉菌；进行迁移时方便。

附图说明

图1为纵梁处于最低位时的本发明实施例一的结构示意图。

图2为图1的A处的局部放大示意图。

图3为图1的B处的局部放大示意图。

图4为实施例二中的加油装置的放大示意图。

图5为加油装置腐蚀破一个浮室时的示意图。

图6为加油装置腐蚀破二个浮室时的示意图。

图7为实施例三中的加油装置的局部示意图。

图8为实施例四中的导杆和限位套的连接关系示意图。

图中：底座1、导杆11、连座轴承12、加油嘴121、电机2、联轴器21、主动轴3、主动摆臂31、从动轴4、从动摆臂41、连杆42、纵梁5、限位套51、转轴52、夹持滚轮53、限位槽531、悬挂板54、通孔541、双头螺杆55、平衡气缸6、举升臂7、低位支撑点71、高位支撑点72、支撑滚轮73、平衡臂8、加油装置9、储油罐91、腔体911、出油口912、密封膜913、出油通道92、进油斗921、破膜杆93、腐蚀液储存箱94、压浪板941、定期腐透式浮筒95、外壳951、隔板952、浮室953、导杆96、腐蚀液97、连接杆98、连接块99。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种侧围线举升机构，包括底座1、电机2、两根纵梁5和三个平衡气缸6。

底座1的右端设有一根主动轴3、左端设有一根从动轴4。主动轴3沿前后方向延伸。主动轴3和从动轴4平行。主动轴3和从动轴4的前后两端各通过一个连座轴承12转动支撑于底座1。

主动轴3和从动轴4各设有一对举升臂7。同一对举升臂7中的两个举升臂沿前方方向分布。上底座1的前后两侧各设有两根导杆11。导杆11沿上下方向延伸。主动轴3和从动轴4都设有平衡臂8。具体为主动轴3设有两根平衡臂而从动轴4设有一根平衡臂。每一根平衡臂8各通过一个平衡气缸6同底座1连接在一起。平衡气缸6同底座1和平衡臂8都是以铰接方法连接在一起的。

电机2为伺服电机。电机2连接于底座1。电机2通过联轴器21同主动轴3连接在一起。

主动轴3设有主动摆臂31。从动轴4设有从动摆臂41。主动摆臂31和从动摆臂41通过连杆42连接在一起。

纵梁5沿前后方向分布。纵梁5位于底座的上方。每一根纵梁5的左右两端分别搁置在从动轴3上的一对举升臂中的一个举升臂和主动轴4上的一对举升臂中的一个举升臂上。每一根纵梁5设有两个沿纵梁长度方向分布的限位套51。四个限位套51一一对应地套设在4根导杆11上。

参见图2，举升臂7为中部向上拱起的曲臂。举升臂7的中部设有低位支撑点71。举升臂7的末端设有高位支撑点72。低位支撑点71和高位支撑点72处都设有支撑滚轮73。纵梁5位于最低位时，高位支撑点72处的支撑滚轮同底座1抵接在一起（当然不设置滚轮而直接抵接在一起也是可以的）、低位支撑点71处的支撑滚轮支撑在纵梁5下。当纵梁位于最高位时，是通过高位支撑点72处的支撑滚轮对纵梁进行支撑的。

连座轴承12设有加油嘴121。位于从动轴4上的平衡臂8是对接在从动摆臂41的末端上的（也即二者为同一个臂、只是连杆42铰接在该臂的中部而平衡气缸6铰接在该臂的末端）。

参见图3，限位套51上各通过一根转轴52连接有一个夹持滚轮53（图中只能看到一个夹持滚轮、另一个被挡住看不见）。夹持滚轮53的轮面上设有沿夹持滚轮周向延伸的环形限位槽531。两个夹持滚轮53对向设置而夹持住导杆11。导杆11同限位槽531抵接在一起。

参见图1，使用时，侧围通过纵梁5上的连接结构固定在纵梁5上，要举升侧围时，通过电机2驱动主动轴3按照图中C向转动，主动轴3驱动主动摆臂31和举升臂7中位于主动轴上的举升臂向上摆动，主动摆臂31通过连杆42驱动从动摆臂41向上摆动，从动摆臂41驱动从动轴4转动，从动轴4驱动举升臂7中位于主动轴上的举升臂向上摆动，两对举升臂7将两根纵梁5的左右两端同步举起。由于导杆11配合夹持滚轮53（参见图3）的限位作用，纵梁5只向上移动而不沿水平方向移动。主动轴3和从动轴4转动时还驱动各自上的平衡臂8摆动，当纵梁5上升到所需要的位置时、通过平衡气缸6辅助电机2而使得纵梁包装在当前高度。下降过程为，电机2使主动轴3沿同图中C向相反的方向转动而使得举升臂7朝下摆动，在重力作用下纵梁5下降。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图4，还包括加油装置9。加油装置9包括储油罐91、出油通道92、破膜杆93、腐蚀液储存箱94、定期腐透式浮筒95和导杆96。

储油罐91通过连接杆98同定期腐透式浮筒95连接在一起。连接杆98和定期腐透式浮筒95之间通过螺栓可拆卸连接在一起。储油罐91包括至少两个本实施例中为4个依次套设并固接在一起的腔体911。腔体911中装有润滑油（润滑油图中没有画出）。腔体911的下侧壁设有出油口912。出油口912密封连接有密封膜913。4个腔体的共计4个出油口912位于同一条竖直直线上且位于破膜杆93的正上方。相邻的密封膜之间的距离相等。

出油通道92的一端设有同连座轴承上的加油嘴121（参见图2）的加油口、另一端设有位于储油罐下方的进油斗921。加油嘴121（参见图2）要低于储油罐91，也即出油通道92中的油能够自动流进加油嘴中。进油斗921通过连接块99同腐蚀液储存箱94固接在一起。

破膜杆93沿竖直方向延伸。破膜杆93的下端连接在进油斗921内。破膜杆93位于储油罐91的下方。

腐蚀液储存箱94位于储油罐91的下方。腐蚀液储存箱94同底座1固接在一起。

定期腐透式浮筒95位于腐蚀液储存箱94内。定期腐透式浮筒95包括下端开口的耐腐性外壳951和四块隔板952。隔板952为铝板。隔板952沿上下方向分布。隔板952将外壳951分割成4个沿上下方向分布的浮室953。相邻的隔板之间的距离相等。相邻的隔板之间的距离等于相邻的密封膜之间的距离。

导杆96沿竖直方向延伸。导杆96的一端同储油罐91固接在一起。导杆96的另一端可滑动地穿设在底座1中。

参见图5，当要启动加油装置时，将腐蚀液97注入到腐蚀液储存箱94中，腐蚀液97将定期腐透式浮筒95浮起而实现出油箱91的浮起，当储油箱91浮起到破膜杆93和位于最外层腔体中的密封膜之间的距离小于相邻的密封膜之间的距离时停止加入腐蚀液。每一个浮室953所产生的浮力都能够独立地将储油罐91浮起。本实施例中腐蚀液97为氢氧化钠溶液。通过控制腐蚀液97的浓度或/和隔板的厚度，使得隔板在设定时长内被腐蚀液97腐蚀破，该数据可以通过试验得知。

当倒入腐蚀液97的时间达到一个设定时长时、隔板952中位于最下方的隔板被腐蚀破，腐蚀液进入浮室953中位于最下方的浮室中，储油罐91下降到通过浮室953中从下而上数的第二个浮室浮起，下降过程中位于最外层腔体中的密封膜913-1被破膜杆93戳破、腔体911中位于最外层的腔体中的润滑油由对应的出油口流到出油通道92中而流到加油嘴中对连座轴承进行一次自动加油润滑。

参见图6，当倒入腐蚀液97的时间达到二个设定时长时、隔板952中位于次下方的隔板也被腐蚀破，腐蚀液进入浮室953中位于次下方的浮室中，储油罐91下降到通过浮室953中从下而上数的第三个浮室浮起，下降过程中位于次外层腔体中的密封膜也被破膜杆93戳破、腔体911中位于次外层的腔体中的润滑油由次外层腔体上的出油口和最外层腔体中的出油口流出后滴落到出油通道92中而流到加油嘴中对连座轴承进行再一次自动加油润滑；依次类推，本实施例中可以进行四次自动加油润滑，然后更换自动加油装置再进行自动加油润滑。

实施例三，参见图7，同实施例二的不同之处为：腐蚀液储存箱94内设有浮在腐蚀液储存箱内的腐蚀液97上的压浪板941。外壳951沿上下方向可升降地穿过压浪板941。压浪板941的周面同腐蚀液储存箱94的侧壁抵接在一起。

实施例四，参见图8，同实施例三的不同之处为：限位套51上设有两块位于夹持滚轮53轴向两侧的悬挂板54。悬挂板54设有沿水平方向延伸的长条形通孔541。转轴52的两端分别穿过两个悬挂板54中的通孔541。两根转轴52的端部各通过一根双头螺杆55连接在一起。该技术方案的有益效果为：当夹持滚轮53上的限位槽531和导杆11之间产生磨损产生晃动而导致精度不够时，通过转动双头螺杆55来改变一对夹持滚轮53之间的距离，使得夹持滚轮53能够重新加紧在导杆11上。

Claims (10)

1.一种侧围线举升机构，包括底座（1）和位于底座上方的两根纵梁（5），其特征在于，还包括转动连接于所述底座的一根主动轴（3）、若干转动连接于所述底座的从动轴（4）和驱动主动轴转动的电机（2），所述电机（2）连接于所述底座（1），所述主动轴和从动轴沿所述纵梁的长度方向分布，所述主动轴（3）设有主动摆臂（31），所述从动轴（4）设有从动摆臂（41），所述主动摆臂和从动摆臂通过连杆（42）连接在一起，所述主动轴和从动轴各设有一对举升臂（7），同一对举升摆臂中的两个举升摆臂分别以抵接的方式支撑在所述两根纵梁下侧，所述纵梁（5）设有至少两个沿纵梁长度方向分布的限位套（51），所述底座（1）固接有穿设于所述限位套的沿上下方向延伸的导杆（11）。

2.根据权利要求1所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述举升臂（7）为中部向上拱起的曲臂，所述举升臂（7）的中部设有低位支撑点（71），所述举升臂的末端设有高位支撑点（72）。

3.根据权利要求2所述的侧围线举升机构，其特征在于，纵梁位于最低位时，所述高位支撑点（72）同所述底座（1）抵接在一起。

4.根据权利要求2或3所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述低位支撑点和高位支撑点处都设有支撑滚轮（73），所述举升臂（7）通过所述支撑滚轮（73）对所述纵梁（5）进行支撑。

5.根据权利要求1或2或3所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述限位套（51）设有一对夹持滚轮（53），所述夹持滚轮（53）的轮面上设有沿夹持滚轮周向延伸的环形限位槽（531），所述导杆（11）同所述限位槽（531）抵接在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述主动轴和从动轴都设有平衡臂（8），所述平衡臂（8）通过平衡气缸（6）同所述底座（1）连接在一起。

7.根据权利要求1或2或3所述的侧围线举升机构，其特征在于，还包括加油装置（9），所述主动轴和从动轴都通过轴承支撑于所述底座，所述加油装置包括储油罐、出油通道、破膜杆和腐蚀液储存箱，所述出油通道用于将所述储油罐中的润滑油输送给所述轴承，所述储油罐包括至少两个依次套设并固接在一起的腔体，所述腔体的下侧壁设有出油口，所述出油口密封连接有密封膜，所述破膜杆沿竖直方向延伸且位于储油罐的下方，所述破膜杆、以及所有的腔体的出油口都位于同一条竖直线上，所述腐蚀液储存箱内设有定期腐透式浮筒，所述定期腐透式浮筒包括下端开口的耐腐性外壳和若干由可被腐蚀液储存箱内的腐蚀液耗费设定时长腐蚀破的隔板，所述隔板将所述外壳分割出若干浮室，所述浮室的数量同所述腔体的数量相等，所述隔板沿上下方向分布，所述储油罐通过所述浮筒浮起在所述腐蚀液储存箱内的腐蚀液上，每一个所述浮室都能够独立地将所述储油罐浮起；腐蚀液储存箱内的腐蚀液每腐蚀破一个浮室而导致储油罐下降一次的过程中、所述破膜杆仅能戳破一个腔体上的密封膜。

8.根据权利要求7所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述储油罐和腐蚀液储存箱二者，一者连接有沿竖直方向延伸的导向杆、另一种连接有套设在导杆上的导向套，所述进油斗和所述腐蚀液储存箱固接在一起。

9.根据权利要求7所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述腐蚀液储存箱内设有可浮在腐蚀液储存箱内的腐蚀液上的压浪板，所述外壳沿上下方向可升降地穿过所述压浪板。

10.根据权利要求9所述的侧围线举升机构，其特征在于，所述压浪板的周面同所述腐蚀液储存箱的侧壁抵接在一起。