JPH03276862A - 受け台変更装置を有する吊下げ搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車のボディを支持し搬送する吊
下げ搬送設備に関するものである。

従来の技術 従来この種の設備としては、たとえば実公平１４１６９
０号公報の構造が提供されている。この従来形式では、
ハンガアームの下部に昇降ならびに回動自在な取付部を
設けるとともに、この取付部から側方に連設したワーク
受部材の遊端にワーク受部を設けている。前記取付部に
はローラとＶ形突起とが設けられ、さらに取付部はコイ
ルスプリングによって下降付勢されている。

この従来形式によると、通常の搬送時においては、コイ
ルスプリングの弾性力によって下降付勢されているＶ形
突起がハンガアームの下端に設けたＶ形溝に上方から嵌
合することでワーク受部の受け姿勢が維持されている。

そしてキャリアを昇降レールに乗り移つらせ、昇降レー
ルとともに下降させることで、部側に設けたカムにロー
ラが当接し、以ってＶ形溝に対するＶ形突起の離脱と取
付部の回動とを自動的に行わせ、ワーク受部の向きを９
０度変更させている。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、大型かつ重量大なキャリヤを
昇降レールとともに下降させなければならず、大きな昇
降動力が必要となり、またハンガアーム側とカムとの位
置合せが容易に行えなくて。

正確なカム作用を期待できない。さらに昇降レール側の
上昇動によってワーク受部の向きが元の位置に自動的に
戻ることになり、向きを変更させたまま次工程に移動さ
せることができない。

本発明の目的とするところは、向き変更の作業を小動力
でかつ正確、容易に行え、しかも向きを変更したまま次
工程への移動も行える受け台変更装置を有する吊下げ搬
送設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における受け台変更装
置を有する吊下げ搬送設備は、レールに支持案内されて
一定経路上を移動自在な可動体を設けるとともに、この
可動体の下部に被搬送物の支持装置を設け、この支持装
置を、前記可動体側から垂設した縦杆部と、この縦杆部
の下部に設けた受け具とにより形成し、この受け具は縦
杆部に対して昇降自在であって、その下降限位置で縦杆
部側と嵌合し、かつ上昇位置で回動自在に形成し、前記
一定経路中の所定箇所の外方に、前記縦杆部に対するク
ランプ装置と、前記受け具に対する回動操作装置を設け
、この回動操作装置は、前記受け共倒に下方から係合自
在な持ち上げ体を縦杆部の周りに移動自在に設けている
。

作用 かかる本発明の構成によると、一定経路中の所定箇所に
可動体を停止させたのち、まずクランプ装置を縦杆部に
作用させ、支持装置側の停止位置ずれの修正と修正後の
位置決めを行う。これにより、下降限にある持上げ体の
上方に受け兵制か位置する。この状態で持上げ体を上昇
させることで、受け兵制に下方から係合させるとともに
、この受け兵制を一体的に上昇させて縦杆部側との嵌合
を解除させることになる。次いで持ち上げ体を縦杆部の
周りに移動させることで、係合状態にある受け具を縦杆
部の周りに回動させて向きの変更を行える。そして持ち
上げ体の下降により受け具を下降して縦杆部側に嵌合さ
せることで、向き変更した受け具を固定状にし得る。な
お同様な作用によって受け具を元の位置に戻せ得る。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する６ 第１図、第２図において１は断面Ｉ形に形成されたレー
ルで、天井梁２にレール支持具３を介して支持され、こ
のレール支持具３が結合する側面とは反対側の側面には
信号・給電装！４が全長に亘って配設される。このレー
ル１に支持案内されて一定経路１５上を走行自在な自走
体（可動体の一例）５は、走行方向において複数個（実
施例では２個）のトロリ本体６と、これらトロリ本体６
の上部の二箇所にそれぞれ軸受７を介して取付けた左右
方向の軸８と、これら軸８に取付けられかつ前記レール
１の上面に載置自在な走行軸体９と、各トロリ本体６に
取付けられかつレール１の上端両側と下端両側に当接自
在な横振れ防止用ローラ１０と、各トロリ本体６間を、
上下方向の連結ピン１１を介して連結する前後方向の連
結杆１２と、トロリ本体６群のうちの１個のトロリ本体
６に取付けられ、かつその軸８に連動するブレーキ付き
の走行駆動装置［Ｉ３と、この特定されたトロリ本体６
に取付けられ、かつ前記信号・給電装置４に摺接自在な
集電装置！１４とによって構成される。

前記連結杆１２の下方には支持装置の一例であるハンガ
族［２１が配設される。このハンガ装置２１は。

前記連結杆１２に一体化される上部枠体２２と、この上
部枠体２２の前後部でかつ左右両側部から垂設される縦
杆部２３と、これら縦杆部２３の下部に設けた受け具２
４とにより構成される。この受け具２４は第３図、第５
図に示すように、前記縦杆部２３に外嵌して昇降ならび
に回動自在な筒部２５を有し、この筒部２５の下端から
側方に受け台２６を連設するとともに、上端からは、前
記受け台２６とは１８０度変位した側方へ操作体２７を
連設している。前記受け具２４は自重によって下降付勢
され、縦杆部２３の下端に設けたストッパ板２８に受け
台２６を当接させることで下降限となる。そしてストッ
パ板２８から立設した位置決めピン２９を、受け台２６
側に９０度変位して形成した二個の位置決め孔３０Ａ、
３０Ｂのうち一方を上方から嵌合させることで、受け具
２４は９０度変位したこ姿勢でその姿勢が維持される。

なお操作体２７には係合孔３１が形成されている。

第１図〜第５図に示すように前、記−足軽路１５中の所
定箇所の両側外方には、前記縦杆部２３に対するクラン
プ装置４１と、前記量は具２４に対する回動操作袋ｗ５
１とが、天井梁２側から垂設した共通のフレーム枠３５
を介して配設される。

すなわちクランプ装置４１は、フレーム枠３５側のベー
ス板４２から立設した一定経路１５方向で一対の縦軸４
３Ａ、４３Ｂと、これら縦軸４３Ａ、４３Ｂに遊転自在
に外嵌した筒体４４Ａ、４４Ｂと、これら筒体４４Ａ、
４４Ｂに固定されかつ互いに咬合するピニオン４５Ａ、
４５Ｂと１両筒体４４Ａ、４４Ｂから連設したクランプ
腕４６Ａ、４６Ｂと、これらクランプ腕４６Ａ。

４６Ｂの遊端でかつ相対向する両側に取付けたクランプ
片４７Ａ、４７Ｂと、一方の筒体４４Ａから連設したレ
バー４８とベース板４２との間に設けたシリンダ装置４
９などから構成される。

前記回動操作装置５１は、前記フレーム枠３５の背面側
に一対設けた上下方向のガイドレール５２と。

これらガイドレール５２に摺動体５３を介して支持案内
される昇降体５４と、この昇降体５４を昇降すべくフレ
ーム枠３５との間に設けたシリンダ装置５５とを有する
。そして昇降体５４の左右両端にそれぞれ前後一対の縦
軸５６Ａ、５６Ｂを回転のみ自在に設け、これら縦軸５
６Ａ、５６Ｂの下端に固定したリンク５７Ａ、５７Ｂの
遊端間に縦方向の連結ピン５８Ａ。

５８Ｂを介してリンク状の持ち上げ体５９を相対揺動自
在に取り付けている。この持ち上げ体５９は前記操作体
２７に下方から当接自在であり、そして先端には前記係
合孔３１に下方から係合自在な係合ピン６０が突設され
ている。後位の縦軸５６Ｂに固定したレバー６１と昇降
体５４との間に、前記係合ピン６０が縦杆部２３の周り
を回動すべく持ち上げ体５９を移動させるためのシリン
ダ装置Ｉ！６２が設けられる。前記フレーム枠３５の左
右側面には上下方向のガイトレール６５が取り付けられ
、このガイドレールに摺動体６６を介して支持案内され
る昇降部材６７が設けられ、そして昇降を行わせるシリ
ンダ装置６８がフレーム枠３５との間に設けられる。前
記昇降部材６７の前端には縦ピン６９を介して揺動リン
ク７０が取り付けられ、この揺動リンク７０は昇降部材
６７との間に設けたシリンダ装置７１によって揺動自在
となる。

そして揺動リンク７０の先端に検出装置７２を一定範囲
内で昇降自在に設けるとともに、下降付勢するばね７３
を設けている。

前記フレーム枠３５の前面側には縦杆部２３用のガイド
レール３６がサポート３７を介して配設され、また上部
にはハンガ装［２１側のガイドローラ３２を案内するガ
イドレール３８が設けられる。７５は被搬送物を示し、
これは自動車のボディなどである。

第１図、第２図で示すように、ハンガ装！２１により被
搬送物７５を支持していたり、あるいは空の状態の自走
体５は、走行駆動装！１３を作動させて走行軸体９を強
制回転させることにより、複数の走行軸体９によりレー
ル１に支持され、かつ複数の横振れ防止用ローラ１０に
より横振れを防止された状態で走行する。自走体５への
給電は、信号・給電装置４に集電装置１４が摺接するこ
とで行われる。

このような搬送により、ハンガ装！！２１を所定箇所に
移入させるのであるが、このとき回動操作袋！！５１で
は、第３図に示すように持ち上げ体５９は下降限にある
とともに検出袋！［７２は上昇限にあり、さらに第５図
に示すように持ち上げ体５９は外側に移動されていると
ともに、検出装置７２も外側に移動されている。またク
ランプ装置！４１においては、第５図の実線で示すよう
にクランプ片４７Ａ、４７Ｂは互いに離間した開動位置
にある。このような状態での前述したハンガ装置２１の
移入は、ガイドレール３６　、３８に案内されて振れる
ことなく行われる。

所定箇所に移入させ停止させたのち、まずクランプ装置
４１が作動される。すなわち第５図においてシリンダ装
置４９を伸展させ、レバー４８を介して一方の縦軸４３
Ａを反時計方向に回転させる。この回転によりピニオン
４５Ａ、４５Ｂを介して他方の縦軸４３Ｂを時計方向に
回転させ、以ってクランプ腕４６Ａ、４６Ｂを介してク
ランプ片４７Ａ、４７Ｂを互いに接近動させ、第５図仮
想線ならびに第３図に示すように縦杆部２３のクランプ
を行い、ハンガ装置２１側の停止位置ずれの修正と修正
後の位置決めを行う。これにより下降限にある持ち上げ
体５９の上方に操作体２７が位置することになる。ここ
で受け具２４は、自重によりストッパ板２８に当接した
下降限にあり、そして位置決め孔３０Ｂを位置決めピン
２９に嵌合させて、受け台２６を内側（支持位置）に突
出した固定状態にある。また外側に移動した検出装［７
２は操作体２７の上方にある。この状態で、まずシリン
ダ装置５５を収縮して昇降体５４を所定量だけ上昇させ
る。すると持ち上げ体５９も一体的に上昇し、その係合
ピン６０を係合孔３１に下方から係合させたのち操作体
２７に下方から当接させる。さらに持ち上げ体５９が上
昇することで、第３図の仮想線で示すように受け具２４
を一体的に上昇させ。

位置決めピン２９に対する位置決め孔３０Ｂの嵌合を解
除する。このとき１位置ずれなどで係合孔３１に対する
係合ピン６０の係合が行われなかったとき、係合ピン６
０上に操作体２７が乗り上った状態で上昇されることに
なり、二九は検出装Ｍ７２で検出されることになる。す
なわちシリンダ装置ｉ６ｇの伸展により検出装置７２を
下降させると、係合時よりも上昇位置にある操作体２７
に検呂装Ｗ７２が当接してばね７３が縮められる状態に
なり、以って係合が行われていないことが検出される。

なお係合が行われていたときには、操作体２７に対して
検出装置７２が当接しない、前述したように所期の持ち
上げを行ったのち、第５図におけるシリンダ装置６２の
収縮を行う。するとレバー６１を介して縦軸５６Ｂが反
時計方向に回転し、一対のリンク５７Ａ、５７Ｂによる
四連リンク作用によって持ち上げ体５９が内側に移動す
ることになる。これにより係合ピン６０が縦杆部２３の
周りで移動することになり、以って第６図に示すように
受け具２４を縦杆部２３の周りで回動させて、受け台２
６を前後向き（非支持位Ｗ）に変更させる。次いで昇降
体５４を下降させることで、持ち上げ体５９とともに受
け具２４を下降させ１位置決めピン２９に位置決め孔３
０Ａを嵌合させる。このとき２位置ずれなどで位置決め
ピン２９に対する位置決め孔３０Ａの嵌合が行われなか
ったとき、位置決めピン２９上に受け台２６に乗り上っ
た状態になり、これは検出装置７２で検出されることに
なる。すなわちシリンダ装置７１の収縮により揺動リン
ク７０を揺動させ、検出装置７２を操作体２７の上方に
位置させる。次いでシリンダ装置６８の伸展により検出
装置７２を下降させ、この検出装置７２が操作体２７に
当接してばね７３が縮められる状態になることで、前述
と同様にして検出を行える。前述したように所期の嵌合
を行うことで１前後向きに変更させた受け具２４を縦杆
部２３側に固定状とし得る。その後、クランプ装置！４
１を開放動させることで、自走体５を介してハンガ族［
２１を次工程へと移動させ得る。

なお上述とは逆の作用を行うことによって、前後向きの
受け具２４を内側に突出した向きに変更し得る。

上記実施例では可動体として自走体５を示したが、これ
はチェン駆動体との間で係脱自在なトロリ形式であって
もよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、可動体を停止させたのち、
クランプ装置を縦杆部に作用させることで、支持装置側
の停止位置ずれの修正と修正後の位置決めを行うことが
でき、これにより、下降限にある持上げ体の上方に受け
真個を正確に位置させることができる。この状態で持上
げ体を上昇させることで、受け真個に下方から係合させ
ることができるとともに、この受け真個を一体的に上昇
させて縦杆部側との嵌合を解除させることができる。次
いで持ち上げ体を縦杆部の周りに移動させることで、係
合状態にある受け具を縦杆部の周りに回動させて向きの
変更を行うことができ、そして持ち上げ体の下降により
受け具を下降して縦杆部側に嵌合させることで、向き変
更した受け具を固定状にできる。また同様な作用によっ
て受け具を元の位置に戻すことができる。

このように本発明によると、向き変更の作業は小動力で
かつ正確に容易に行うことができ、しかも向きを変更し
たまま次工程への移動を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は正面図、第２
図は側面図、第３図は要部の正面図、第４図は同側面図
、第５図は同平面図、第６図は作用状態を示す要部の平
面図である。 １・・・レール、５・・・自走体（可動体）、１２・・
・連結杆、１３・・・走行駆動装置、１５・・・−足軽
路、２１・・・ハンガ装置（支持装置）、２３・・・縦
杆部、２４・・・受け具。 ２５・・・筒部、２６・・・受け台、２７・・・操作体
、２９・・・位置決めピン、３０Ａ、３０Ｂ・・・位置
決め孔、３１・・・係合孔、４１・・・クランプ装置ｔ
、　４６Ａ、　４６Ｂ・・・クランプ腕、４７Ａ、４７
Ｂ・・・クランプ片、５１・・・回動操作装置、５４・
・・昇降体、５５・・・シリンダ装置、５７Ａ、５７Ｂ
・・・リンク、５９・・・持ち上げ体、６０・・・係合
ピン、６２・・・シリンダ装置、６７・・・昇降部材、
７０・・・揺動リンク、７２・・・検出装置、７５・・
・被搬送物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、レールに支持案内されて一定経路上を移動自在な可
   動体を設けるとともに、この可動体の下部に被搬送物の
   支持装置を設け、この支持装置を、前記可動体側から垂
   設した縦杆部と、この縦杆部の下部に設けた受け具とに
   より形成し、この受け具は縦杆部に対して昇降自在であ
   って、その下降限位置で縦杆部側と嵌合し、かつ上昇位
   置で回動自在に形成し、前記一定経路中の所定箇所の外
   方に、前記縦杆部に対するクランプ装置と、前記受け具
   に対する回動操作装置を設け、この回動操作装置は、前
   記受け具側に下方から係合自在な持ち上げ体を縦杆部の
   周りに移動自在に設けたことを特徴とした受け台変更装
   置を有する吊下げ搬送設備。