JPH0241971A - 軌道搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マテリアルハンドリング及び組立て作業を行
うための所望の形状を得ることができるモジュラ−ユニ
ットからなる軽量軌道搬送装置（Ｉｉｇｈｔｗｅｉｇｈ
ｔ　ｃａｒ−ｏｎ−ｔｒａｃｋ　ｓｙｓｔｅｍ）に関す
る。

本発明の搬送装置は、２本のレールを備えたトラックと
、該トラックに関連する回転自在の駆動チューブと、前
記レールに拘束された複数のキャリヤとを有しており、
前記駆動チューブと前記キャリヤに支持された駆動輪と
の間に一定の係合力を与えることができ、これにより、
キャリヤ自体の重量及び該キャリヤに載置される負荷の
重量の如何に係わらず、駆動輪と駆動チューブとの間に
均一な駆動力を作用させることができるため、キャリヤ
の運動の制御を簡素化することができる。キャリヤは、
該キャリヤの周囲からはみ出す負荷を支持することがで
きる。本発明の搬送装置は、マテリアルハンドリングを
行う上での条件又は柔軟性のある組立て作業を行う上で
の条件に適した種々の形状に配置することができ、かつ
、互いに上下に配置されたトラックに沿ってキャリヤを
連続的に前方に走行させることができるように構成され
た搬送装置の一方のトラックから他方のトラックにキャ
リヤを移送する装置を有している。

軌道搬送装置は、部材を成る位置から他の位置に搬送す
る必要がある自動車産業並びに他の産業において広範囲
に使用されている。また軌道搬送装置は、トラックに沿
って移動するキャリヤに支持された部品を１つ以上のス
テーションに停止させ、コンポーネントとして組み立て
る作業に使用されている。

軌道搬送装置の基本構造は、本件出願人の所有する米国
特許第４，５９３，６２７号に開示されている。

この米国特許には、互いに間隔を隔てて配置された１対
のレール上でキャリヤを移動可能に支持するローラを備
えたキャリヤが開示されている。キャリヤの運動は、ト
ラックに沿って延在している回転可能な駆動チューブに
より与えられ、この駆動チューブは、キャリヤから垂下
しておりかつ駆動チューブに対してばねで押圧されてい
る駆動輪と協働するようになっている。当業者に良く知
られているように、キャリヤの直線運動は、回転可能な
駆動チューブに対する駆動輪の角度により決定される。

駆動輪の回転軸線が駆動チューブの回転軸線に対して平
行であるとき、キャリヤには何らの直線運動も生じない
。また、キャリヤが前進運動又は後退運動するか否かは
、駆動チューブに対する駆動輪の傾斜に基づいている。

米国特許第４．５９３．６２７号には集積（アキュムレ
ーション）手段も開示されており、キャリヤの運動中に
集積手段のロッドが先行キャリヤに接触すると後続キャ
リヤが停止されるようになっている。

この米国特許第４．５９３．６２７号に開示された軌道
搬送装置に用いられている基本概念を特にユニークに利
用した一例が、本件出願人の所有する米国特許第４，６
４８．３２５号に開示されている。この米国特許第４．
６４８，３２５号には、駆動チューブと係合できる複数
の駆動輪を備えたキャリッジを有する直線駆動ユニット
が開示されており、このキャリッジは、ホイスト又は他
のトラック取付は形搬送エレメントとして使用するのに
適している。またこの米国特許には、キャリッジが最高
速度状態と停止状態との間で移動するとき、駆動チュー
ブに対する駆動輪の傾斜を制御する加速カム及び減速カ
ムを使用することが開示されている。

上記米国特許第４，５９３，６２７号に開示の軌道搬送
装置においては、駆動チューブに対して駆動輪を押圧す
べく作用するばね力がキャリヤに対して反力を及ぼし、
このため、キャリヤ及び該キャリヤにより支持される負
荷は、ばねの力に抗してキャリヤをトラックのレールに
保持しておくことが可能な充分な重量を有することが必
要である。このことは、負荷が軽量である場合にはキャ
リヤの重量を充分に大きなものにしなければならないこ
とを意味する。かようなサイズのキャリヤは嵩張って高
価なものとなり、従って、多数のキャリヤを使用する搬
送装置のコストを上昇させる結果を招く。

間隔を隔てた隣接端部を備えたトラックの間でカーすな
わちキャリヤを移送する種々の機構も知られており、か
ような構造には、米国特許第４，０５９，０５３号に開
示のターンテーブル、米国特許第４゜１３２、１７４号
に開示のシャトルカー、及び米国特許第４，３８９．９
４１号に開示の往復枢動部材が含まれている。これらの
全ての米国特許には、移送装置に設けた幾つかの形式の
駆動チューブが開示されており、これらの駆動チューブ
により、キャリツジ又はカーを移送装置に向けて前進さ
せかつ移送装置から排出させるように構成されている。

また、駆動チューブの回転は、トラックの駆動チューブ
又は移送装置に設けたモータから得るようになっている
。本願に開示された改良点は、いかなる形式の駆動チュ
ーブをも必要とせず、駆動チューブの延長部と接触する
キャリヤの駆動輪によりキャリヤを移送装置に移動させ
かつ移送装置から排出させることができる移送装置を使
用することである。また、この特徴は、上下に重ねて配
置された１対のトラックで構成される上下移送装置及び
水平軸線の回りで枢動する移送装置にユニークに使用さ
れ、キャリヤを上方のトラックから下方のトラックに移
送することにより、キャリヤを連続的に前進走行させて
出発点に戻すことを可能にしている。

本発明の第１の特徴は、トラックに対し拘束状態に連結
されたキャリヤを有しており、従って、回転自在の駆動
チューブとキャリヤにより支持されていてばねで下方に
押圧された駆動輪との間に制御された駆動力を作用させ
ることができる軽量軌道搬送装置を提供することにある
。この制御された駆動力は、キャリヤにより支持される
負荷の重量の如何に係わらず一定であり、キャリヤ自体
の最小重量も任意に定めることができる。従って、キャ
リヤを制御走行させるための制御を簡素化することがで
きる。このため、本発明の軌道搬送装置は、従来の軌道
搬送装置よりも低コストで、軽量に構成することができ
る。

本発明の他の特徴は、モジュラ−構造の軌道搬送装置、
すなわち、標準コンポーネンツを製造してモジュラ−ユ
ニットとして組み立て、必要数のモジュラ−ユニットを
選択し、組み立てることにより所望の軌道搬送装置を構
成し、これにより、製造及び在庫管理上での経済性をも
たらすことができるモジュラ−構造の軌道搬送装置を提
供することにある。

本発明の更に他の特徴は、移送装置上にあるキャリヤに
運動を伝達するためのいかなる構造をも移送装置に設け
る必要がない、極めて簡単な構成の移送装置により、キ
ャリヤを一方のトラックから他方のトラックに移送でき
るようにしたことにある。また、本発明の軌道搬送装置
では、移送装置を、同一水平レベルにあるトラック間で
キャリヤを移送できるようにした形式、又はトラックが
上下に重ねられていて、キャリヤを上方のトラックから
下方のトラックに移送することにより、キャリヤをトラ
ックに沿って常に前進走行させて出発点に戻すことがで
きるようにした形式のいずれの形式にも構成することが
できる。キャリヤを常に同一方向に走行させることによ
り、簡単な構造の集積手段を使用することを可能にする
。なぜならば、キャリヤが同一方向に走行する場合には
、先行キャリヤを検出する集積手段を、キャリヤから一
方向にのみ突出させておけばよいけれども、キャリヤが
トラックに沿って２方向に走行する場合には集積手段を
キャリヤの両端部から突出させておかねばならないから
である。

本発明の目的は、互いに間隔を隔てて配置された１対の
長くて平行なレールと、該レールの長さ方向に延在して
いる回転可能な駆動チューブと、前記レールに沿って移
動できる少なくとも１つのキャリヤと、前記駆動チュー
ブと係合できる、前記キャリヤの少なくとも１つの駆動
輪と、前記駆動チューブに対して前記駆動輪を押圧しか
つ前記駆動チューブに対する前記駆動輪の角度を変化さ
せるべく前記駆動輪を取り付ける手段とを有している軽
量軌道搬送装置において、前記キャリヤが前記レールの
長さ方向に対して垂直な方向に移動しないように、前記
キャリヤを前記レール上に拘束しておく手段を備えてお
り、前記駆動チューブに対して前記駆動輪を押圧する力
が、前記キャリヤ上に載せられる負荷の重量の如何に係
わらず−定に維持されるように構成したことを特徴とす
る軽量軌道搬送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、第１及び第２トラック手段を有し
ており、各トラック手段の一端部は互いに間隔を隔てた
関係に隣接しており、前記各トラック手段には回転可能
な駆動チューブが１つずつ設けられていて、これらの駆
動チューブは１つの対をなしており、各駆動チューブは
ほぼ截頭円錐状をなす端部に終端していて、該端部は関
連するトラック手段の前記端部を超えて延在しており、
前記トラック手段に沿って移動できる少なくとも１つの
キャリヤを有しており、該キャリヤは枢着された駆動輪
を備えており、該駆動輪はばねで押圧されて前記駆動チ
ューブの１つと係合して、前記トラック手段に沿う前記
キャリヤの直線運動を伝達し、一方のトラック手段から
前記キャリヤを受け入れて該キャリヤを他方のトラック
手段に移送すべく１つの枢軸線の回りで往復枢動できる
枢動手段を更に有しており、前記枢軸線は、前記両トラ
ック手段の間で前記キャリヤの移送運動を行うときに、
前記駆動輪が、一方の駆動チューブのほぼ截頭円錐状を
なす端部から離れて、他方の駆動チューブのほぼ截頭円
錐状をなす端部に移動できるように、前記トラック手段
及び駆動チューブに対して配向されていることを特徴と
する軌道搬送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、上記の軌道搬送装置であって、前
記トラック手段が上下に重ねられた関係にあり、かつ前
記枢動手段の枢軸が水平であることを特徴とする軌道搬
送装置を提供することにある。

本発明の他の目的は、互いに間隔を隔てて配置された所
定長さのレールであって、該レールに沿って走行可能な
キャリヤを支持するレールと、該レールに沿って前記キ
ャリヤを駆動すべく前記レールの長さ方向に沿って延在
する回転可能な駆動チューブと、支持フレーム構造体と
を有している軽量軌道搬送装置において、ほぼＵ字形を
なす１対の横フレーム部材を備えたモジュラ−ユニット
からなるモジュラ−構造体で構成されており、前記横フ
レーム部材には、前記レールからなるセクションの隣接
するレール端部を支持しかつ前記駆動チューブからなる
セクションの隣接する両端部を支持するベアリングが取
り付けられており、任意の数のモジュラ−ユニットの端
と端とを突き合わせた関係に組み立てることにより、前
記軽量軌道搬送装置の全部又は一部を所望の全長に形成
できることを特徴とする軽量軌道搬送装置を提供するこ
とにある。

本発明の他の目的は、上記構成の軽量軌道搬送装置であ
って、キャリヤを例えば作業ステーション又は移送ステ
ーションような所望の位置で停止させるための新規で改
善された停止及び始動組立体が設けられていて、集積手
段が先行キャリヤと係合することとは独立して、集積手
段を自動的に引っ込めることができ、前記停止組立体を
搬送装置に沿う所望の位置において簡単に取り付けるこ
とができるように構成された軽量軌道搬送装置を提供す
ることにある。

本発明の更に他の目的は、上記のような停止及び始動組
立体を備えた軽量軌道搬送装置であって、前記停止及び
始動組立体が更にラッチ機構を備えていて、キャリヤの
前進運動が停止組立体により停止される前にキャリヤが
ラッチ機構と係合するように構成されており、このラッ
チ機構は、前記停止組立体がキャリヤの前進運動を停止
させた後でキャリヤが後方に移動することを防止するよ
うになっている軽量軌道搬送装置を提供することにある
。

以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。

第１図には、本発明の軽量軌道搬送装置を製造工程にお
いて使用している状態が示されている。

第１図に示すように、互いに間隔を隔てて配置された多
数のキャリヤＣが、全体としてＵ字形をなす経路に沿っ
て移動できるように取り付けられており、図示のＵ字形
経路には、搬送装置の図示しない付加部分が繋げられて
いる。第１図の状態は、１対のキャリヤＣが、全体を番
号１０．１１で示す作業ステーションに停止していると
ころである。

これらのステーション１０．１１においては、キャリヤ
Ｃ上に支持された部品に対して作業装置が作業を行うこ
とができるようになっている。図示の経路に沿ってキャ
リヤＣが移動できるようにするため、全体を番号１４．
１５で示す１対の移送装置が設けられている。これらの
移送装置１４．１５は、キャリヤＣを受け入れて９０°
回転させ、走行経路の次の直角延長部に移すことができ
るようになっている。移送走行１４．１５のこの作動は
、第８図に示されている。

トラック（軌道）の各直線状セクションは、第２図及び
第３図に示すような構造を有している。

ほぼＵ字形をなすフレーム２４には、互いに間隔を隔て
て配置された１対の長いレール２０．２１が取り付けら
れている。フレーム２４は、ベース２５と、直立する１
対の側部材２Ｇ、２７とを有しており、レール２０．２
１は、適当なねじ部材２８．２９によりフレーム２４の
側部材２６．２７に固定されている。図示のように、フ
レーム部材２４は、プレート３１を備えた支柱３０によ
り、床面の上方に支持されている。フレーム部材２４は
、プレート３１の孔を通って該プレート３１から懸架さ
れた１対のねじ部材３２．３３と、プレート３１の上下
においてこれらのねじ部材３２．３３に螺着された調節
自在のナツト３４とにより、プレート３１に対して公知
の方法で調節自在に取り付けられている。これにより、
ナツト３４の位置をねじ部材３２．３３の長さ方向に移
動してフレーム部材２４の高さ及び傾きを調節すれば、
レール２０．２１を適当な高さにレベル出しすることが
できる。第１図に示すように、支柱３０は、走行経路の
セクションに沿って間隔を隔てて配置されている。プレ
ート３１は各支柱３０に関連して設けられており、また
プレート３１には、後述のようにしてモジュラ−ユニッ
トを正確に組み立てるための正確に位置決めされた４つ
の開口部が設けられている。

回転自在の駆動チューブ３５がトラックセクションの長
さ方向に沿って延在している。この駆動チューブ３５は
、動力により駆動されてキャリヤＣに直線運動を伝達す
るための手段を形成している。一般に駆動チューブ３５
は、所定長さのセクションに作られ、第３図に番号３５
ａで示すようにして結合できるようになっている。

キャリヤＣの直線運動は、前掲の米国特許第４．５９３
，６２３号に開示された構造及び取付は構造を有する駆
動輪３６により与えられる。駆動輪３６は、番号３８で
示す箇所において取付は支持体（取付はブラケット）３
９に枢着された枢動アーム３７により枢動できるように
支持されており、取付はブラケット３９は、番号４０で
示す箇所においてキャリヤＣの下面に枢着されている。

駆動輪３６の回転軸線が駆動チューブ３５の回転軸線に
対して平行に配置されているときには、キャリヤＣに直
線運動が伝達されることはない。駆動輪３６の回転軸線
が駆動チューブ３５の回転軸線に対して成る角度をなす
ように、駆動輪３６を枢着点４（１６）回りで枢動させ
てその傾斜位置に移動させると、直線運動の成分がキャ
リヤＣに伝達される。

取付はブラケット３９と枢動アーム３７との間にばばね
４２が配置されている。このばね４２は、枢動アーム３
７従って駆動輪３６を駆動チューブ３５に向けて下向き
に押圧し、駆動輪３６と駆動チューブ３５との間にスリ
ップの無い回転関係が確立されるようにしている。

キャリヤＣ自体の重量及び該キャリヤＣに載置される負
荷の重量とは無関係に、駆動輪３６と駆動チューブ３５
との間に一定の制御された駆動力を作用させるため、キ
ャリヤＣは、レール２０．２１の長さに対して垂直に移
動することがないように、特に第２図で見て上方に移動
しないように、レール２０．２１上に拘束されている。

このため、ばね４２により駆動輪３６と駆動チューブ３
５との間に加えられる力の減少が回避されるようになっ
ている。キャリヤＣのこの拘束は、該キャリヤＣの４つ
のコーナ近くに配置された垂下アーム４４．４５（各垂
下アームには、レール２０．２１の上下の面と係合する
１対のローラ４６．４７．４８．４９が設けられている
）により達成される。

第２図を参照してより詳しく説明すると、キャリヤＣの
２つのコーナに設けられた１対の垂下アーム４４．４５
の各々には、１対のローラが取り付けられている。すな
わち、垂下アーム４４には、レール２０の上面と係合す
る上ローラ４６、及び下面と係合する下ローラ４７が取
り付けられており、垂下アーム４５にはレール２１の上
面と係合する上ローラ４８、及び下面と係合する下ロー
ラ４９が取り付けられている。各キャリヤＣの他のコー
ナには更に２つの垂下アームが設けられており、これら
の各垂下アームにも、第７図に示すように同様なローラ
が取り付けられている。これにより、レール２０，２１
の長さ方向に対してキャリヤＣが垂直方向に動くことが
完全に防止される。

本発明の搬送装置を最初に組み立てるとき、キャリヤＣ
は、ローラをレールに係合させて、レールの長さ方向に
移動することができる。搬送装置が連続ループを構成す
る場合には、ループを閉じる最後のトラックセクション
が設置される前に、キャリヤＣがレールに取り付けられ
る。

また、キャリヤＣの横方向のガイドは、各キャリヤＣの
一方の側に設けられた垂下アームに取り付けられたロー
ラにより達成される。すなわち、第２図に示すように、
一方の側の垂下アーム４４には垂直軸線の回りで回転で
きる１対のローラ５０．５１が設けられており、これら
のローラ５０．５１がレール２０の両側面と係合するよ
うに構成されている。

このようにキャリヤＣを拘束することにより、駆動チュ
ーブ３５と駆動輪３６との間に制御された駆動力を作用
させることができる。また、この駆動力は、キャリヤＣ
自体の重量とは無関係に、かつキャリヤＣ上に負荷が！
３！置されているか否か或いはその負荷の重量とは無関
係に、一定に維持される。これにより、第４図及び第５
図に示すように、キャリヤＣの運動を制御することに関
し、かなりの利点を得ることができる。更に、キャリヤ
Ｃがこのように拘束されているため、その安定性を向上
でき、不定形の負荷、例えばキャリヤＣの側部又はレー
ル２０．２１の垂直平面からはみ出す部分を備えた負荷
であっても安定して支持することができる。

本発明の軽量軌道搬送装置は、モジュラ−構造により構
成されている。このため、所望の輪郭及び長さをもつ走
行経路が得られるように、モジュラ−ユニットを適宜組
み合わせて搬送装置を設置することができる。また、か
ようなモジュラ−性の故に、コンポーネンツの製造を簡
素化できかつ在庫を低減することができる。このモジュ
ラ−構造が、第１図〜第３図に示されている。１つのモ
ジュラ−ユニットは、例えば約６フイート（約１８３ａ
ｍ）の間隔を隔てて配置される１対のフレーム部材２４
を有している。この６フイート（約１８３　ｃｍ）の長
さは、駆動チューブ３５の１つのセクションの代表的な
長さであり、駆動チューブ３５の互いに隣接するセクシ
ョンは、前述のように番号３５ａで示す箇所において接
合できるようになっている。

互いに隣接するモジュラ−ユニットのフレーム部材２４
の対は、第３図に示すように、支柱３０のプレート３１
に固定できるようになっている。また、トラックのレー
ルは、駆動チューブ３５の長さにほぼ等しい長さのモジ
ュラ−セクションに構成されており、第３図に示すよう
に、１対のレールセクション２１は、互いに突き合わせ
関係に配置されかつそれらの端部近くにおいてフレーム
部材２４により支持されている。モジュラ−ユニ・ット
は、本発明によるレールセクションのフレーム部材２４
への取付は構造及びプレート３１の開口部を通ってフレ
ーム部材２４から延在するねじ部材３３の取付は構造に
よりコンポーネンツの配向を調節できるため、端と端と
を突き合わせた関係に正確に組み付けることができる。

また、各フレーム部材２４にはピローブロックベアリン
グ５２が設けられており、各駆動チューブセクションは
、その端部に隣接する箇所において、ピローブロックベ
アリング５２により回転自在に支持されている。

またモジュラ−ユニットは１対の閉鎖側パネル５３．５
４を有しており、これらの側パネル５３．５４は、キャ
リヤＣのレベルからフレーム部材２４の下面まで延在し
ていて、構造物を実質的に閉鎖している。側パネル５３
．５４は、フレーム部材２４の側部材２６．２７から、
スペーサ５５．５６により間隔を隔てて、取付は部材５
７．５８により側部材２６．２７に取り付けられている
。

更にモジュラ−ユニットには所定長さの導管５９（第２
図）が取り付けられていて、搬送装置の組み立て時に制
御配線の装着を容易に行えるようになっている。この導
管５９は、空気マニホルドとして機能させることもでき
る。

第４図及び第５図には、拘束されたキャリヤＣの改善さ
れた制御構成が示してあり、キャリヤＣを、第１図に番
号１０，１１で示すような作業ステーションで停止させ
るための停止手段が設けられている。

この制御は、従来のキャリヤ集積手段に関連する構造に
より行われる。

この集積手段の全体的構成は、米国特許第４，５９３．
６２３号に開示された形式のものである。集積手段はキ
ャリヤＣの外方及び前方に延在している集積ロッド６０
を備えており、該集積ロンドロ０は第４図で見て右方向
に向かって移動するようになっている。集積手段は、駆
動輪３６を第２図に示す位置に移動させて、キャリヤＣ
に直線運動が全く伝達されないようにする機能を有して
いる。集積手段の通常の使用態様は、集積ロッド６０が
、先行のキャリヤＣと接触することにより第４図で見て
左方に移動されるときに、移動するキャリヤＣを停止片
に当たるように移動させることである。

作業ステーションにおいて停止手段は、集積ロンドロ０
が先行のキャリヤＣと接触するときに変位されるのと同
じ作用により、集積ロッド６０を変位させるべく作動す
る。本発明の搬送装置は、キャリヤＣを前方のみに向か
って走行させるように設計されている。従って集積ロッ
ド６０は、キャリヤＣの外方及び前方に伸長できるだけ
でよく、この点で、上記米国特許第４．５９３．６２３
号に開示の搬送装置におけるように、キャリヤが前方及
び後方の両方向に走行するようになっていて、集積ロッ
ドをキャリヤの前方及び後方の両方向に伸長させる必要
がある構成とは異なっている。

停止手段は、フレーム部材２４により支持された直立プ
レート６２を備えており、該直立プレート６２にはベル
クランク６３が枢着されている。

このベルクランク６３の一方のアームは、シリンダ６６
のピストンロッド６５の一端に枢着されている。シリン
ダ６６を制御作動させることにより、ベルクランク６３
の他方のアームの端部に取り付けられた停止ローラ６７
を、実線で示す上方の位置又は破線で示す下方の位置の
いずれかに位置決めすることができる。停止ローラ６７
が実線で示す位置にあるとき、該ローラ６７は、集積ロ
ンドロ０の一端に連結されたプレート６９により支持さ
れたバンパ６８と係合する。バンパ６８と停止ローラ６
７との最初の係合状態が第４図に示してあり、この状態
からキャリヤＣが更に右方向に移動すると、集積ロッド
６０が図示の位置から後退し、この後退運動により、駆
動輪３６が中立の非駆動位置に移動される。集積ロッド
６０は、リンケージ（その一部を番号７０で示しである
）を介して、駆動輪３６の取付はブラケット３９に連結
されている。空気シリンダ６６は制御回路に連結されて
いて、作業ステーションでの作業の完了後に停止ローラ
６７を下降させるべく、かつ、キャリヤＣを作業ステー
ションで停止させるか或いは通過させるかを選択制御す
べく、停止ローラ６７の上昇及び下降を制御できるよう
になっている。

空気シリンダ６６を使用する代わりに、ソレノイドを使
用してベルクランク６３の回転位置決めを行うこともで
きる。

集積ロッド６０は、第４図に示すように、伸長位置に常
時押圧されており、この押圧はばねで行うことができる
が、１対のブラケット７２．７３によりキャリヤＣの下
面に支持されたダッシュポット装置７１により行うのが
好ましい。このダ・７シユボツト装置７１は、集積ロッ
ド６０を制御運動させ、キャリヤＣの加速及び減速行う
ことができ、従ってこの目的のためのカムを使用する必
要性を無くすことができる。

第６図及び第７図には、本発明の軽量軌道搬送装置のユ
ニークな構成、すなわち、キャリヤＣ−３、Ｃ−４が、
上下に重ねられたトラック装置の上方のトラック上で、
右方から左方に向かって走行している構成が示されてい
る。また、第３のキャリヤＣ−５が、スタート位置へと
戻る下方のトラックに沿って右方に向かって走行してい
る状態が示されている。この構成により、キャリヤが常
に前方に向かって走行するため、前述のように、集積ロ
ンドロ０は各キャリヤの前方へと伸長するだけでよいの
である。

上下の各トラックは、第２図及び第３図に示すような同
一の基礎構造を有している。すなわち、各トラックセク
ションは、レール２０．２１と、キャリヤＣの駆動輪３
６と係合する回転自在の駆動チューブ３５とを有してい
る。各トラックは側パネル８０．８１を有している。こ
れらの側パネル８０．８１は第２図に示された側パネル
５３．５４と同様にして取り付けることができ、上下の
両トラックを閉鎖できる高さの大きなパネルとして構成
することができる。第７図の側面図に示すように、右方
から左方へと走行しているキャリヤＣ−３、Ｃ−４の駆
動輪３６は、上方の駆動チューブ３５Ｕの上面と係合し
ており、一方、下方のトラック上で戻り走行しているキ
ャリヤＣ−５の駆動輪３６は、下方の駆動チューブ３５
Ｌの下面と係合している。上下の駆動チューブ３５Ｕ、
３５Ｌは互いに反対方向に回転している。

キャリヤＣ−４の、上方のトラックから下方のトラック
への移動は、全体を番号８５で示す上下枢動移送装置に
より行われ、該移送装置８５は、水平軸線８７の回りで
枢動できるアーム８６を有している。アーム８６が枢動
する軸線８７は、移送装置８５の両側においてフレーム
に支持されたベアリング８８．８９に支持されたシャフ
トにより形成されている。ベアリング８８．８９は、支
柱８８ａ、８９ａにより、床から適当に支持されている
。アーム８６には、上下のトラックのレール２０．２１
と整合しているレール８６　ａ　、　８６ｂ取り付けら
れている。

キャリヤＣは、上下の駆動チューブ３５０．３５Ｌによ
り与えられる直線運動によって、上方のトラックセクシ
ョンから移送装置８５へと移動され、更に該移送装置８
５から下方のトラックセクションへと移動される。移送
装置８５には、キャリヤＣの駆動輪３６と協働するため
のいかなる駆動チューブ構造体も取り付けられていない
。キャリヤの、上方のトラックから下方のトラックへの
移送作用は、上下の駆動チューブ３５Ｕ、３５Ｌにほぼ
截頭円錐状の端部９０．９１が設けであることにより達
成される。すなわち、キャリヤＣ−４が第７図に実線で
示す、移送装置８５上の停止位置に到達しくこのとき、
駆動輪３６は中立の非駆動位置にある）、移送装置８５
が枢軸線８７の回りで反時計回り方向に回転して、キャ
リヤＣ−４が破線で示す下方の位置に移動されるとき、
駆動輪３６が上方の駆動チューブ３５Ｕのほぼ截頭円錐
状の端部９０を離れて、下方の駆動チューブ３５Ｌのほ
ぼ截頭円錐状の端部９１上に移動することができる。こ
の運動は、駆動輪３６がその中立位置から傾動して、キ
ャリヤＣ−４の直線運動を開始させるに充分なものであ
る。当業者には理解できようが、キャリヤＣ−４が上方
のトラックから下方のトラックに移送される間、該キャ
リヤを、過去においてターンテーブルおいて行ったよう
に、移送装置８５上の所定位置に確実に保持しておくの
が重要である。このため、移送装置８５には全体を番号
９４で示すロックアンプ機構が取り付けられている。こ
のロックアツプ機構は機械的なラッチ部材と、適当に電
気的制御される機械コンポーネンツを備えた停止組立体
とを有しており、移送中はキャリヤを所定位置に確実に
ロックするが、キャリヤが下方位置に到達すると該キャ
リヤを解放して下方のトラック上で走行できるように構
成されている。またこの機構は、移送装置８５上でのキ
ャリヤの直線運動の停止及び始動を行うべく駆動輪３６
の角度を制御すると共に、駆動輪３６を中立位置に移動
させかつ直線駆動位置に戻す運動を行なわせる可動のカ
ムバーにすることができる。これらの制御には、キャリ
ヤＣ及び移送装置８５の位置を検出することが含まれる
。当業者には理解できようが、番号９４ａで示す装置は
、移送装置８５が上方のトラック上のキャリヤＣを受け
入れることができる位置にない場合に、このキャリヤＣ
を停止させるべく作動する装置である。

第８図は、キャリヤＣを一方のトラックから他方のトラ
ックに移送するための、上記実施例と同じ原理を用いた
別の移送装置を示すものである。

この移送装置は、番号９８で示す箇所において枢着され
たアーム構造体９７により支持されておりかつ横方向に
間隔を隔てて配置されたレール９５．９６を有している
。アーム構造体９７は適当な可逆駆動機構に連結された
枢軸を備えている。従って、レール９５．９６は、第８
図において右方から左方に移動するキャリヤＣを受け入
れる位置から移動することができ、これにより、キャリ
ヤＣを、先に述べたトラックセクションに対して直角に
延在するトラックセクションのレール２０．２１と整合
する位置に移送することができる。この移送装置は、該
装置に連結された空気シリンダにより往復駆動すること
ができる。

第６図及び第７図の実施例と同様にして、キャリヤＣは
番号９４で示すロックアツプ機構により移送装置上で所
定位置に保持されかつキャリヤＣの駆動輪３６が一方の
駆動チューブから他方の駆動チューブに移動できるよう
になっている。移送装置の両実施例において、キャリヤ
Ｃは、端部が互いに間隔を隔てて配置された両トラック
セクションの一方のトラックセクションのレールの端部
から受け入れられて、他方のトラックセクションのレー
ル上に移動される。移送装置、停止組立体９４ａ及びロ
ックアツプ装置９４については、後でより詳しく説明す
る。

キャリヤＣの別の好ましい実施例が第９図に示しである
。構造を明瞭に示すため、キャリヤＣを下から見たとこ
ろが示されている。キャリヤＣは、ねじ緊締具１０４に
より部材１０３に固定された１対のガイド輪１（１６）
．１０２と、緊締具１１０により部材１０９に固定され
ておりかつ第２図のガイド輪（ローラ）５０．５１に相
当する反対側の対をなすガイド輪１０６．１０８とを有
している。これらのガイド輪１（１６）．１０２．１０
６及び１０８は、全てキャリヤＣの同一側に配置されて
おり、レール２０．２１の側面上を走行して、レール２
０，２１に対するキャリヤＣの横方向運動を防止するよ
うになっている。垂下部材１１３．１１４には、緊締具
１１５．１１６により別のガイド輪１１１．１１２が固
定されており、ガイド輪１１２は第２図のガイド輪（ロ
ーラ）４７に相当するものである。キャリヤＣの反対側
において、垂下部材１１８には適当な緊締具１１９によ
りガイド輸１１７が固定されており、このガイド輸１１
７の直下には第２のガイド輪が配置されているが隠れて
いる。ガイド輪１１１．１１２及び１１７はレール２０
．２１の底面上を走行し、これらのガイド輪１１１．１
１２及び１１７の直ぐ下に配置されたガイド輸（隠れて
いるため、第９図には示されていない）はレール２０．
２１の上面上を走行する。これにより、キャリヤＣがレ
ール２０．２１に対して上下に移動することが防止され
る。垂下部材１１３．１１４及び１１８は、ボルト１２
４によりキャリヤプレート１２２の下面に固定されてい
る。

駆動輪１２６が、プレート部材１３０のスロット１２８
内において、取付は部材１２７の回りで回転自在に配置
されており、取付は部材１２７は緊締具１３２によりプ
レート部材１３０に固定されている。プレート部材１３
０はプレート１３４の上に置かれていて該プレート１３
４に固定されている。また、このプレート１３４はプレ
ート１３６に固定されており、該プレート１３６はプレ
ート１３８の上に載っていて該プレート１３８に取り付
けられている。プレート１３８はスロット１４０を有し
ており、該スロット１４０は、集積ロッド１４６に固定
されたブラケット１４４に取り付けられたローラ１４２
を受け入れている。

作動時に、集積ロッド１４６はキャリヤプレート１２２
の下において該キャリヤプレート１２２に平行な平面内
にあり、キャリヤプレート１２２に固定されたトラック
１４７ａ、１４７ｂを備えている。トラック１４７ａ、
１４７ｂは、適当な緊締具によりキャリヤプレート１２
２に固定されたブシュ１４８ａ、１４８ｂにより、摺動
自在に支持されている。キャリヤプレート１２２には、
緊締具１５０によりハンパ１４９ａ、１４９ｂが固定さ
れている。後で更に詳述するように、トラック１４７ａ
及び１４７ｂは、集積ロッド１４６の後退時及び伸長時
において、それぞれバンパ１４９ａ及び１４９ｂと係合
する。ばね１５６は端部１５９ａ、１５９ｂを有してお
り、一方の端部１５９ａはリテーナ１６１によりブラケ
ット１５８に固定されており、他方の端部１５９ｂはり
テーナ１６２によりプレート１３８に固定されている。

ブラケット１５８は、適当なねじ緊締具１６５によりキ
ャリヤプレート１２２に固定されている。プレート１３
６には緊締具１３７によりローラ１６０が固定されてい
る。このローラ１６０は、後で詳しく説明するけれども
、駆動輪１２６及びプレート１３０．１３４．１３６及
び１３８を、ばね１５６の力に抗して点Ｐの回りで回転
（第９図で見て反時計回り方向に）させるべ（機能する
。キャリヤプレート１２２には適当な緊締具１２４によ
り垂下部材１６４が固定されており、該垂下部材１６４
からは停止部材１６２が垂下している。キャリヤプレー
ト１２２の縁部の近くにはスロット１６６が設けられて
おり、これらのスロット１６６はワークピース（被加工
部材）を取り付けるのに使用することができる。上記部
材の相互作用については後述する。

第６図〜第８図において番号９４ａで示した停止組立体
の非常に好ましい実施例が第１０図及び第１１図に示し
である。この構造は、第６図〜第８図に示した位置に配
置され、第９図に示した駆動輪制御構造体を必要として
いる。しかしながら、この停止組立体は、キャリヤＣを
任意の位置、例えば作業ステーション１０又は１１にお
いて停止させるのに使用することができる。ベースプレ
ート１７８により枢動部材１８０が支持されており、該
枢動部材１８０は、第１アーム１８２及び第２アーム１
８４を備えている。第２アーム１８４の先端には、ねじ
緊締具１８８により停止パンバ１８６が固定されている
。枢動部材１８０は、ステム１８７上で回転できる円筒
状部材１８５に固定されている。回転部材（円筒状部材
）１８５に固定されたウィング部材１９０の運動は、ね
じ緊締具１９６によりベースプレート１７８に固定され
たノツチ付きプレート部材１９４の停止部と停止部との
間で制限される。枢動部材１８０に連結されたブラケッ
ト１９９ａと固定ブラケット１９９との間にばばね１９
８が連結されており、該ばね１９８は、枢動部材１８０
を第１位置（停止バンバ１８６が実線で示されている位
置）に押圧している。ベースプレート１７８には、緊締
具２０２により減速バー２（１６）が固定されており、
該減速バー２（１６）は枢動部材１８０の下の位置に終
端している。この減速バー２（１６）の端部には加速バ
ー２０４が溶接又は他の方法で固定されており、該加速
バー２０４の他端は緊締具２０６によりベースプレート
１７８に固定されている。伸長自在のピストンロッド２
０９を備えた複動シリンダ２０８は、その一端が緊締具
２１０によりベースプレート１７８に枢着されており、
他端が連結点２１１においてウィング部材１９０に連結
されている。

シリンダ２０８が作動され、そのピストンロッド２０９
が第１０図で見て左方に伸長されると、ウィング部材１
９０、円筒状部材１８５及び枢動部材１８０が、ばね１
９８の力に抗して点Ｒの回りで反時計回り方向に回転さ
れ、これにより、停止バンパ１８６が第１０図に破線で
示す第２の位置に移動される。シリンダ２０８のピスト
ンロッド２０９を引っ込めると、ばね１９８の力により
枢動部材１８０が第１の位置（停止バンパ１８６が実線
で示されている位置）に向がって時計回り方向に回転さ
れる。

使用時には、前述のように、キャリヤＣの駆動輪１２６
が駆動チューブ３５に対して成る角度をなしていて、キ
ャリヤＣがレール２ｏ、２１に沿って前方に走行する。

キャリヤＣが第１０図及び第１１図に示す停止組立体９
４ａに近づくと、キャリヤＣのローラ１６０が減速バー
２（１６）の縁部２（１６）ａと係合する。キャリヤＣ
が前進運動を続けると、減速バー２（１６）がローラ１
６０に対してカム作用し、プレート１３８．１３６．１
３４及び１３０及び駆動輪１２６を点Ｐの回りで、第９
図で見て反時計回り方向に枢動させる。これにより、駆
動輪１２６と駆動チューブ３５との間の角度が連続的に
減少するため、キャリヤＣの速度が低下する。また、ス
ロット１４０を備えたプレート１３８の回転により、ロ
ーラ１４２が第９図で見て右方に変位され、これにより
、集積ロッド１４６が自動的に引っ込められ（後退され
）、トラック１４７ａがバンパ１４９ａと係合する。

キャリヤＣが第１０図で見て右方への走行を続けると、
ローラ１６０が減速バー２（１６）から離れて、枢動部
材１８０の第１アーム１８２の傾斜部分に乗り上げ、次
いで水平部分に乗り上げる。この時点で、駆動チューブ
３５と駆動輪１２６との間の角度は約３°に減少し、キ
ャリヤＣの停止部材１６２が枢動部材１８０の停止バン
パ１８６と係合する。駆動輪１２６と駆動チューブ３５
との間の角度が０＠より大きいため、キャリヤＣは僅か
に前方に押圧されているけれども、停止バンパ１８６に
よりキャリヤＣの前進運動が阻止される。

キャリヤＣを再び前方に移動させたい場合、すなわち作
業ステーションでの作業が完了した場合には、シリンダ
２０８を作動してピストンロッド２０９を伸長させ、枢
動部材１８０を第２位置まで反時計回り方向に回転させ
ることにより、停止バンパ１８６とキャリヤＣの停止部
材１６２との係合を解除すればよい。ローラ１６０は自
由に内方に移動できるようになって加速バー２０４に対
して押圧される。これによりプレート１３０．１３４及
び１３６及び駆動輪１２６が第９図で見て時計回り方向
に回転され、駆動輪１２６と駆動チューブ３５との間の
角度が増大されるため、キャリヤＣの速度が増大され、
キャリヤＣはレール２０．２１上で前方に走行する。ピ
ストンロッド２０９は自動的に引っ込められ、枢動部材
１８０が第１位置に戻される。これにより、停止組立体
９４ａは、次のキャリヤＣを停止できる状態になる。シ
リンダ２０８は、当業者に良く知られた適当な制御装置
を備えた流体回路に配置され、ピストンロッド２０９の
伸長及び後退（引っ込み）を制御できるようになってい
る。

停止組立体９４ａのベースプレート１７８は、取付は構
造体すなわち１対のチャンネルセクション１７９（第２
図、第３図及び第１３図）及びベースプレート１７８に
設けたスロット２１６に通される適当な緊締具（図示せ
ず）により、チャンネルセクション１７９に固定される
。モジュラ−ユニットのチャンネルセクション１７９は
、支持フレーム２４のベース２５に固定され、隣接する
支持フレーム２４（第２図及び第３図）のベースプレー
ト２５の中央部分と中央部分との間に延在する長さに製
造される。隣接する支持フレーム２４にチャンネルセク
ション１７９を固定することにより、搬送装置の全長に
亘ってチャンネルセクション１７９を連続させることが
可能になる。

チャンネルセクション１７９からベースプレート１７８
を簡単に取り外すことにより、停止組立体９４ａを、ト
ラックに沿う任意の所望の位置において係合解除及び再
係合させることができ、これにより、キャリヤＣの停止
位置に柔軟性をもたせることができる。

搬送装置の走行部においては、ラッチ機構Ｌ（第１２図
）が使用されていて、キャリヤＣの逆行を防止できるよ
うになっている。上記停止組立体９４ａと共にこのラッ
チ機構りは、第６図〜第８図において番号９４で示した
ロックアツプ機構を構成する。ラッチ機構りはセンター
プレート２１８を備えている。センタープレート２１日
はその一方の側に端プレート２２２を、他方の側に別の
端プレート（図示せず）を備えていて、これらの２つの
端プレートとセンタープレート２１８との間にはキャビ
ティが形成されている。これらの３枚のプレートは、適
当なねじ緊締具２２５により互いに固定されている。キ
ャビティ内には枢動部材２２０が配置されている。該枢
動部材２２０は両方の端プレートに固定されておりかつ
点Ｓの回りで枢動できるようになっている。端プレート
２２２はセンタープレート２１８の上方まで延在してい
て、ねじ緊締具２２６によりレール８６ａ（該レール８
６ａについては、後でより詳しく説明する）に固定され
ている。ばね２２７は、その一端２２７ａが端プレート
２２２に固定されており、他端２２７ｂが枢動部材２２
０に固定されている。同様な第２のばね（図示せず）が
、図示しない端プレート及び枢動部材２２０に固定され
ている。両方の端プレートとセンタープレート２１８と
の間に形成されたキャビティ内にはバンパ２２８が配置
されており、緊締具２３０によりこれらの端プレート及
びセンタープレート２１８に固定されている。

使用時において、キャリヤＣは、搬送装置に沿って第１
２図で見て右方に走行する。ガイド輪１１７（第９図及
び第１２図）が、レール８６ａの底面に沿って走行し、
キャリヤＣの停止部材１６２がバンパの停止片１８６と
係合する前に枢動部材２２０と係合する。これにより枢
動部材２２０は、端プレートとセンタープレート２１８
との間のキャビティ内で、ばね２２７の力に抗して時計
回り方向に枢動する。キャリヤＣが前方（第１２図で見
て右方）に移動し続けると、ガイド輪１１７が枢動部材
２２０を乗り越えて走行する。ばね２２７は、枢動部材
２２０が元の位置に戻るように押圧しているため、ガイ
ド輪１１７従ってキャリヤＣが逆方向（第１２図で見て
左方）に走行することが防止される。バンバ２２８は、
枢動部材２２０が元の位置を越えて回転することを防止
する。この直後に、キャリヤＣの停止部材１６２が停止
組立体９４ａの停止バンパ１８６と係合し、キャリヤＣ
が前方に移動することが防止される。後でより詳細に説
明するように、このラッチ組立体（ラッチ機構）Ｌは、
キャリヤＣが下方のトラックを走行する場合に特に有効
である。

第１３図〜第１５図には、第７図に番号８５で示した移
送装置の特に好ましい実施例が示しである。これらの図
面において、第６図及び第７図に示した部品と同じ部品
については同じ番号が使用されている。移送装置８５は
、ベアリング８８．８８ａにより回転自在に支持された
シャフト２４０を有してしするＯ該シャフト２４０はそ
の一方の軸端がモータ２４３に連結されていて、該モー
タ２４３により軸線８７の回りで回転される。すでにそ
の全てを説明した始動及び停止組立体９４は、チャンネ
ル１７９を支柱２５０に取り付けることにより、移送装
置８５に固定される。支柱２５０は水平プレート２５２
に固定されており、該水平プレート２５２は、シャフト
２４０に固定された垂直プレート２５４に固定さ、れて
いる。ベアリング８８．８８ａ及びモータ２４３は、番
号９０ａ、９０ｂ及び９１ａ、９１ｂで示すコーナ支柱
の間に延在する横プレースにより支持されている。コー
ナ支柱は、適当な調節自在の緊締具によりベース２５８
に固定されている。更にベース２５８は床２６１に固定
されている。

移送装置８５はレール８６ａ、８６ｂを備えており、該
レール８６ａ、８６ｂは第１図〜第８図に示したレール
２０．２１と共に連続経路を形成している。しかしなが
ら、レール８６ａ、８６ｂはレール２０．２１から分離
して、レール２０．２１から移動することができる。レ
ール８６ａ、８６ｂは、水平プレート２５２及び垂直プ
レート２５４に固定された垂下アーム８６に固定されて
いる。

最初に、移送装置８５は上方位置にあり（第１３図）、
キャリヤＣは上方の駆動チューブ３５０に沿って、第１
４図で見て右方に走行している。

キャリヤＣが走行を続け、移送装置８５の上に到達する
とレール８６ａ、８６ｂにより支持される。

このとき、キャリヤＣのガイド輪が、レール８６ａ、８
６ｂの上下面及び側面に沿って走行しているため、キャ
リヤＣがレール８６ａ、８６ｂに対して垂直に移動する
ことが防止される。ガイド輪１１７がラッチ機構Ｌ（こ
のラッチ機構りについては、第１２図に基づいて既にそ
の全てが説明されている）に出会うと、該ラッチ機構り
により、キャリヤＣの逆走が防止される。この直後に、
キャリヤＣの停止部材１６２が停止組立体９４ａの停止
ハンバ１８６と係合して、キャリヤＣが前方に移動する
ことが阻止される（第１０図参照）。この時点で、キャ
リヤＣが移送装置８５にロックされ、いかなる方向にも
移動しないように拘束される（第６図〜第８図の番号９
４参照）。次いでモータ２４３を付勢すると、シャフト
２４０が第１４図で見て時計回り方向に回転し、移送装
置８５の全体及びロックされたキャリヤＣが、下方のト
ラック手段まで１８０°回転される。これにより、レー
ル８６ａ、８６ｂが下方のトラック手段のレール２０．
２１と整合しかつ駆動輪１２６が駆動チューブ３５Ｌの
下面と係合する。次いで、前述のようにして、停止組立
体９４のシリンダ２０８が付勢され、これによりキャリ
ヤＣが解放されかつ前方に押し出される。この時点でキ
ャリヤＣは下方のトラック手段上を走行し、移送装置８
５が第１４図で見て反時計回り方向に１８０’回転され
、上方のトラック手段に戻される。これにより、レール
８６ａ、８６ｂがレール２０．２１と整合し、次のキャ
リヤＣを受け入れる準備が整えられたことになる。

また、シャフト２４０にはカウンタウェイト（釣合い重
り）２７０が固定されており、シャフト２４（１６）回
転時にキャリヤＣの重量と釣り合わせるようになってい
る。第１３図は、移送装置８５がキャリヤＣを未だ下方
のレベルに回転していない状態にあるカウンタウェイト
２７０を示すものである。移送装置８５が第１４図で見
て時計回り方向に回転し、キャリヤＣが下方に回転する
とき、カウンタウェイト２７０は第１４図で見て上方及
び左方に回転する。また、移送装置８５のアーム８６の
対向コーナー、すなわち第１３図で見て上屋部及び上布
部には、停止パッド２７２．２７４が固定されており、
これらの停止パッド２７２．２７４は互いに反対方向を
向いている。

また、横方向のプレースの対向コーナー、すなわち第１
３図で見て下方部及び上布部には、ショックアブソーバ
２７５．２７６が取り付けられている。このため、移送
装置８５が下方（第１４図で見て時計回り方向）に回転
するときに、停止パッド２７２がショックアブソーバ２
７５と係合して、移送装置８５が更に下方に移動するこ
とが防止される。移送装置８５が、第１４図で見て反時
計回り方向、すなわち元の位置に向かって回転するとき
、停止パッド２７４が上方に移動して、第１３図に示す
ようにショックアブソーバ２７６と係合し、これにより
移送装置８５が更に移動することが防止される。

以上説明した本発明の軽量軌道搬送装置は、床面に取り
付けられる形式のものを示したが、支持構造体には適当
な変更を施すことができる。すなわち、搬送装置は天井
から吊り下げることもできるし、側方支持体に取り付け
て、キャリヤＣが垂直平面内でトラックに沿って走行す
るように構成することもできる。

本発明の搬送装置は極めてコンパクトなモジュラ−形の
搬送装置であり、軽量材料で製造することができる。こ
れは、本発明によれば、駆動輪と駆動チューブとの間の
駆動関係を維持するのに重量に対する必要性が無いため
、キャリヤＣを例えばアルミニウムのような軽量材料で
形成できるからである。図示した各キャリヤＣは単一の
駆動輪のみを備えたものであるが、当業者には、各キャ
リヤＣに２個以上の駆動輪を設けて全ての駆動輪を駆動
位置と中立の非駆動位置との間で同時に作動させるよう
に構成できることは明らかであろう。

本発明によれば、駆動輪と駆動チューブとの間に制御さ
れた駆動力を作用できるため、従来の搬送装置に用いら
れている加速カム及び減速カムを不要にできるだけでな
く、極めて長い集積ロッドも不要になる。また、本発明
のダッシュポット７１は、キャリヤＣが作業ステーショ
ンを出るときのキャリヤＣの加速を充分に制御すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、組立て作業に使用されている本発明の軽量軌
道搬送装置の一部を示す斜視図である。 第２図は、第１図のほぼ２−２線に沿って断面した拡大
断面図である。 第３図は、側パネルを取り外した状態で、第２図の右方
向から見た部分側面図である。 第４図は、作業ステーションにおいてキャリヤを停止さ
せるための停止手段を示す部分側面図である。 第５図は、第４図の左方向から見た正面図である。 第６図は、キャリヤを上方のトラックセクションから下
方のトラックセクションに移送するための移送装置の部
分を示す平面図である。 第７図は、第６図の移送装置の部分の側面図である。 第８図は、移送装置の第２実施例を示す概略平面図であ
る。 第９図は、キャリヤの別の実施例を示す底面図である。 第１０図は、停止組立体の別の実施例を示す平面図であ
る。 第１１図は、第１０図の停止組立体の側面図である。 第１２図は、ラッチ機構の側面図である。 第１３図は、移送装置の端部正面図である。 第１４図は、側パネルを取り外した状態で、移送装置を
第１３図の左方向から見た側面図である。 第１５図は、第１４図の移送装置の平面図である。 １０．１１・・・作業ステーション、 １４．１５・・・移送装置、　２０．２１・・・レール
、２４・・・フレーム部材、　　　３０・・・支柱、３
５・・・駆動チューブ、　　３６・・・駆動輪、６０・
・・集積ロッド、　　　　７１・・・ダッシュポット、
８５・・・移送装置、　　　　８６・・・アーム、９４
・・・ロックアンプ機構（始動及び停止組立体）、９４
ａ・・・停止装置（停止組立体）、１（１６）．１０２
．１０６．１０８．１１１．１１２．１１７．１１９・
・・ガイド輪、 １２６・・・駆動輪、 １３０．１３４．１３６．１３Ｂ・・・プレート、１４
６・・・集積ロッド、　　２（１６）・・・減速バー２
０４・・・加速バー　　　　２４０・・・シャフト、２
４３・・・モータ、 ２７０・・・カウンタウェイト Ｃ・・・キャリヤ、　　　　　　Ｌ・・・ラッチ機構。 ＦＩＧ、　１ ＦＩＧ、　４

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに間隔を隔てて配置された１対の長くて平行
   なレールと、該レールの長さ方向に延在している回転可
   能な駆動チューブと、前記レールに沿って移動できる少
   なくとも１つのキャリヤと、前記駆動チューブと係合で
   きる、前記キャリヤの少なくとも１つの駆動輪と、前記
   駆動チューブに対して前記駆動輪を押圧しかつ前記駆動
   チューブに対する前記駆動輪の角度を変化させるべく前
   記駆動輪を取り付ける手段とを有している軽量軌道搬送
   装置において、前記キャリヤが前記レールの長さ方向に
   対して垂直な方向に移動しないように、前記キャリヤを
   前記レール上に拘束しておく手段を備えており、前記駆
   動チューブに対して前記駆動輪を押圧する力が、前記キ
   ャリヤ上に載せられる負荷の重量の如何に係わらず一定
   に維持されるように構成したことを特徴とする軽量軌道
   搬送装置。
2. （２）前記レールが上下のガイド面を備えており、前記
   キャリヤの両側には、互いに間隔を隔てて配置された複
   数の対をなすガイドローラが取り付けられていて、これ
   らのガイドローラが前記両レールの上下のガイド面と係
   合することを特徴とする請求項１に記載の軽量軌道搬送
   装置。
3. （３）前記キャリヤに設けられた集積手段であって、前
   記キャリヤが該キャリヤに先行するキャリヤに隣接する
   位置に到達したときに、前記先行キャリヤにより作動さ
   れる集積手段と、前記平行なレールに沿って配置された
   ステーションに設けられた選択的に作動可能な停止手段
   であって、前記キャリヤを停止させるべく前記集積手段
   を作動させる停止手段とを有していることを特徴とする
   請求項１に記載の軽量軌道搬送装置。
4. （４）前記ステーションに設けられた前記選択的に作動
   可能な停止手段が、前記集積手段に連結された部材の経
   路内に移動できる枢着停止片を備えていることを特徴と
   する請求項３に記載の軽量軌道搬送装置。
5. （５）第１及び第２トラック手段を有しており、各トラ
   ック手段の一端部は互いに間隔を隔てた関係に隣接して
   おり、前記各トラック手段には回転可能な駆動チューブ
   が１つずつ設けられていて、これらの駆動チューブは１
   つの対をなしており、各駆動チューブはほぼ截頭円錐状
   をなす端部に終端していて、該端部は関連するトラック
   手段の前記端部を超えて延在しており、前記トラック手
   段に沿って移動できる少なくとも１つのキャリヤを有し
   ており、該キャリヤは枢着された駆動輪を備えており、
   該駆動輪はばねで押圧されて前記駆動チューブの１つと
   係合して、前記トラック手段に沿う前記キャリヤの直線
   運動を伝達し、一方のトラック手段から前記キャリヤを
   受け入れて該キャリヤを他方のトラック手段に移送すべ
   く１つの枢軸線の回りで往復枢動できる枢動手段を更に
   有しており、前記枢軸線は、前記両トラック手段の間で
   前記キャリヤの移送運動を行うときに、前記駆動輪が、
   一方の駆動チューブのほぼ截頭円錐状をなす端部から離
   れて、他方の駆動チューブのほぼ截頭円錐状をなす端部
   に移動できるように、前記トラック手段及び駆動チュー
   ブに対して配向されていることを特徴とする軌道搬送装
   置。
6. （６）前記トラック手段の各々が、互いに間隔を隔てて
   配置された１対のレールを備えており、前記枢軸線の回
   りで往復枢動可能な前記手段が、前記両トラック手段の
   レール対と整合する２つの位置の間で移動できる１対の
   レールを備えたフレームと、前記キャリヤを一方のトラ
   ック手段から他方のトラック手段へと移送する間に、キ
   ャリヤをフレームのレール上の所定位置に保持しておく
   ための、前記フレームに設けられた解放自在な手段とを
   備えていることを特徴とする請求項５に記載の軌道搬送
   装置。
7. （７）前記両トラック手段が同一の高さにあり、前記フ
   レームが垂直な枢軸線の回りで枢動することを特徴とす
   る請求項６に記載の軌道搬送装置。
8. （８）　前記両トラック手段が上下に重ねられた関係に
   あり、前記フレームが水平な枢軸線の回りで枢動するこ
   とを特徴とする請求項１に記載の軌道搬送装置。
9. （９）前記キャリヤの駆動輪が、上方のトラック手段の
   駆動チューブの上面及び下方のトラック手段の駆動チュ
   ーブの下面と係合し、前記上下のトラック手段の駆動チ
   ューブが互いに逆方向に回転して、下方のトラック手段
   では前記キャリヤが逆方向に走行することを特徴とする
   請求項８に記載の軌道搬送装置。
10. （１０）互いに間隔を隔てて配置された所定長さのレー
    ルであって、該レールに沿って走行可能なキャリヤを支
    持するレールと、該レールに沿って前記キャリヤを駆動
    すべく前記レールの長さ方向に沿って延在する回転可能
    な駆動チューブと、支持フレーム構造体とを有している
    軽量軌道搬送装置において、ほぼＵ字形をなす１対の横
    フレーム部材を備えたモジュラーユニットからなるモジ
    ュラー構造体で構成されており、前記横フレーム部材に
    は、前記レールからなるセクションの隣接するレール端
    部を支持しかつ前記駆動チューブからなるセクションの
    隣接する両端部を支持するベアリングが取り付けられて
    おり、任意の数のモジュラーユニットの端と端とを突き
    合わせた関係に組み立てることにより、前記軽量軌道搬
    送装置の全部又は一部を所望の全長に形成できることを
    特徴とする軽量軌道搬送装置。
11. （１１）前記モジュラーユニットの側部を閉鎖する側パ
    ネルと、該側パネルを前記横フレーム部材に取り付ける
    手段とを有していることを特徴とする請求項１０に記載
    の軽量軌道搬送装置。
12. （１２）前記２つのモジュラーユニットを接合するため
    の取付けプレートを有しており、該取付けプレートが予
    め形成された複数の開口部と、該開口部内に配置できか
    つ前記フレーム部材から垂下する高さ調節手段とを備え
    ており、隣接するフレーム部材の間隔及び高さを正確に
    位置決めして、隣接するモジュラーユニットのレールセ
    クション及び駆動チューブセクションを整合させること
    を特徴とする請求項１０に記載の軽量軌道搬送装置。
13. （１３）軽量軌道搬送装置がモジュラーユニットで構成
    されており、該モジュラーユニットが、互いに間隔を隔
    てて配置された所定長さのレールであって該レールに沿
    って走行できるキャリヤを支持するレールと、該レール
    に沿ってキャリヤを前方に駆動すべく前記レールの長さ
    方向に延在する回転可能な駆動チューブとを備えており
    、前記キャリヤが前記レールと係合する保持手段及び停
    止ローラを備えており、前記モジュラーユニットが更に
    、前記キャリヤに取り付けられていて前記駆動チューブ
    と係合できる少なくとも１つの枢動自在の駆動輪と、前
    記駆動チューブに対して前記駆動輪を押圧しかつ前記駆
    動チューブに対する角度を変化すべく枢動できるように
    前記駆動輪を取り付ける手段であって、駆動輪に連結さ
    れたガイドローラを備えている手段と、支持フレーム構
    造体と、前記キャリヤを停止させかつ始動させる改善さ
    れた組立体とを備えており、キャリヤの前記停止及び始
    動組立体が、 取付けベースプレートと、 該取付けプレートに枢着された枢動部材であって、制御
    面が設けられておりかつ第１位置と第２位置との間で枢
    動できるように停止バンパが取り付けられている枢動部
    材と、 前記第１位置と第２位置との間で前記枢動部材を変位さ
    せる手段と、 前記ガイドローラの経路内において前記取付けプレート
    に固定された減速バー及び加速バーとを備えており、 前記ガイドローラが前記減速バーと係合し、前記駆動輪
    を枢動させかつ該駆動輪と前記駆動チューブとの間の角
    度を減少させて、前記キャリヤの速度を低下させ、 前記枢動部材が前記減速バーと加速バーとの中間に配置
    されており、前記第１位置において前記制御面は前記ガ
    イドローラと係合して前記駆動チューブと駆動輪との間
    の角度をほぼゼロにし、前記キャリヤの前記停止ローラ
    が前記停止バンパと係合してキャリヤの前方への走行を
    阻止し、 前記枢動部材は、第２位置において、前記停止バンパを
    前記停止ローラの経路から外れるように移動させて前記
    枢動部材の制御面から前記ガイドローラを解放し、該ガ
    イドローラは前記加速バー上に移動できるようになって
    、前記駆動輪が枢動し、該駆動輪と駆動チューブとの間
    の角度を増大させて前記キャリヤの速度を増大させ、 前記モジュラーユニットの各々が、長さ方向に延在する
    前記取付けプレートを取り付ける手段を備えていて、前
    記停止及び始動組立体を前記軽量軌道搬送装置の長さ方
    向に沿う任意の位置に取り付け、前記取付け手段がＣ字
    形の横断面形状をもつ１対の長い部材を備えていること
    を特徴とする軽量軌道搬送装置。
14. （１４）前記枢動部材が、前記第１位置に向かってばね
    で押圧されていることを特徴とする請求項１３に記載の
    軽量軌道搬送装置。
15. （１５）前記取付けプレート及びＣ字形横断面形状をも
    つ長い部材が、前記取付けプレートを前記取付け手段に
    固定する緊締具を受け入れるための互いに整合できる開
    口部を備えていることを特徴とする請求項１３に記載の
    軽量軌道搬送装置。
16. （１６）ラッチ機構を有しており、該ラッチ機構が、枢
    動自在のラッチ部材及び該ラッチ部材を第１位置に押圧
    する手段を備えており、前方に走行するキャリヤ保持手
    段のローラは、前記停止ローラが前記停止バンパと係合
    する前に、前記ラッチ部材と係合して、該ラッチ部材を
    前記押圧手段の押圧力に抗して第２位置に回転させ、前
    記キャリヤ保持手段のローラが前記ラッチ部材を通過で
    きるようにし、前記押圧手段が前記ラッチ部材を前記第
    １位置に戻して、キャリヤが逆方向に走行することを防
    止することを特徴とする請求項１３に記載の軽量軌道搬
    送装置。
17. （１７）上方のトラック手段と下方のトラック手段とを
    有する軽量軌道搬送装置であって、キャリヤが走行でき
    る互いに間隔を隔てて配置された所定長さのレールと、
    前記上下のトラック手段に沿って前記キャリヤを連続的
    に前方に駆動すべく前記上下のトラック手段のレールの
    長さ方向に沿って延在する回転可能な駆動チューブと、
    支持フレーム構造体と、前記キャリヤを前記上方のトラ
    ック手段から下方のトラック手段に移送するための移送
    装置とを有している軽量軌道搬送装置において、前記移
    送装置が、 回転自在に支持されたシャフトと、 移動するキャリヤを前記上方のトラック手段から受け入
    れて、下方のトラック手段に移送するための互いに間隔
    を隔てて配置されたレールとを備えており、 該レールの各々が、２つの側面、上面及び下面の４つの
    面を有しており、前記キャリヤがレールの前記面と係合
    する保持手段を備えていて、前記キャリヤがレールに対
    してその長さ方向以外の方向に移動することを防止する
    ようになっており、 前記キャリヤの前進運動を停止させる停止組立体と、 該停止組立体によりキャリヤの前進運動が停止された後
    に、前記キャリヤが逆進することを防止するラッチ機構
    と、 前記シャフトを回転させるモータ手段とを更に備えてい
    て、前記キャリヤを前記移送装置上の所定位置にロック
    していかなる方向にも移動しない状態にして、前記移送
    装置を、前記上方のトラック手段と整合する位置から前
    記下方のトラック手段と整合する位置まで回転させるこ
    とを特徴とする軽量軌道搬送装置。
18. （１８）前記移送中に、前記キャリヤの重量と釣り合わ
    せるため、前記移送装置にはウェイトが取り付けられて
    いることを特徴とする請求項１７に記載の軽量軌道搬送
    装置。
19. （１９）前記移送装置が１８０°回転することを特徴と
    する請求項１７に記載の軽量軌道搬送装置。
20. （２０）前記移送装置の両側及び前記支持フレーム構造
    体には、前記移送装置が１８０°以上回転することを防
    止する手段が設けられていることを特徴とする請求項１
    ７に記載の軽量軌道搬送装置。
21. （２１）互いに間隔を隔てて配置された所定長さのレー
    ルであって、該レールに沿って走行可能なキャリヤを支
    持するレールと、該レールに沿って前記キャリヤを駆動
    すべく前記レールの長さ方向に沿って延在する回転可能
    な駆動チューブと、支持フレーム構造体とを有している
    軽量軌道搬送装置において、ほぼＵ字形をなす１対の横
    フレーム部材を備えたモジュラーユニットからなるモジ
    ュラー構造体で構成されており、前記横フレーム部材に
    は、前記レールからなるセクションの隣接するレール端
    部を支持しかつ前記駆動チューブからなるセクションの
    隣接する両端部を支持するベアリングが取り付けられて
    おり、任意の数のモジュラーユニットの端と端とを突き
    合わせた関係に組み立てることにより、前記軽量軌道搬
    送装置の全部又は一部を所望の全長に形成でき、前記レ
    ールの長さ方向に沿う任意の位置で前記キャリヤを停止
    させるべく制御する停止組立体を更に有しており、前記
    軽量軌道搬送装置に沿う任意の位置に前記停止組立体を
    取り付けることを可能にする手段が、前記停止組立体の
    取付けプレートと、前記モジュラーユニットの長さ方向
    に延在する取付け部材とを備えていて、前記取付けプレ
    ートを前記取付け部材に固定する取付け手段を受け入れ
    るように構成されていることを特徴とする軽量軌道搬送
    装置。