JPS602522A - 物品の整列装置 - Google Patents
物品の整列装置Info
- Publication number
- JPS602522A JPS602522A JP58111645A JP11164583A JPS602522A JP S602522 A JPS602522 A JP S602522A JP 58111645 A JP58111645 A JP 58111645A JP 11164583 A JP11164583 A JP 11164583A JP S602522 A JPS602522 A JP S602522A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aligned
- link mechanism
- powder
- tray
- transfer path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は移送通路上の被整列対象物をトレー上に整列さ
せる物品の整列装置に関する。
せる物品の整列装置に関する。
ここで整列対象とすべき物品は主とし′Ｃ機械部品であ
るが、これらの物品’ｅ製造途中において加熱あるいは
他の処理′？ｔなす場合、または完成した物品をね績め
するような場合にはこの種の整列装置が有用である・ 例えば、粉末冶金法において成形圧縮機によって圧縮成
形された圧粉体は、通常シュートあるいはベルトコンベ
アによりて搬送されるが、搬送今れる圧粉体は普通−列
になって流される。したがりて、その圧粉体を次工程の
焼結炉（焙焼炉）に装入する場合をこは圧粉体を多数ま
とめることを要し、そのためにけ、圧縮成形された圧粉
体をトレー上に多列に整列させることを要する０説明の
便宜上、以下においては物品として圧粉体を挙げて説明
する。
るが、これらの物品’ｅ製造途中において加熱あるいは
他の処理′？ｔなす場合、または完成した物品をね績め
するような場合にはこの種の整列装置が有用である・ 例えば、粉末冶金法において成形圧縮機によって圧縮成
形された圧粉体は、通常シュートあるいはベルトコンベ
アによりて搬送されるが、搬送今れる圧粉体は普通−列
になって流される。したがりて、その圧粉体を次工程の
焼結炉（焙焼炉）に装入する場合をこは圧粉体を多数ま
とめることを要し、そのためにけ、圧縮成形された圧粉
体をトレー上に多列に整列させることを要する０説明の
便宜上、以下においては物品として圧粉体を挙げて説明
する。
従来、上記のような焼結炉への圧粉体の装入に除しては
、−列になって流れてきた圧粉体を一旦トレー上に移し
、圧粉体′ｆｆ：整列させたトレーを焼結炉の９昏こ装
入する方法が採用されている。しかしながら、この方法
にあっては、圧粉体管トレー上に整列させる場合に、一
定の間隔をあけて整列させる必要があるため、人手を要
し手間がかかるという問題があり、整列作業の自動化が
望まれて０た〇 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、圧粉体等
の物品をトレー上）こ容易にＤ）つ確実１としかも一定
の間隔をあけて整列させることができる物品の整列装置
を提供することを目的とする。
、−列になって流れてきた圧粉体を一旦トレー上に移し
、圧粉体′ｆｆ：整列させたトレーを焼結炉の９昏こ装
入する方法が採用されている。しかしながら、この方法
にあっては、圧粉体管トレー上に整列させる場合に、一
定の間隔をあけて整列させる必要があるため、人手を要
し手間がかかるという問題があり、整列作業の自動化が
望まれて０た〇 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、圧粉体等
の物品をトレー上）こ容易にＤ）つ確実１としかも一定
の間隔をあけて整列させることができる物品の整列装置
を提供することを目的とする。
以下、第１図〜第１６（國を参照して本発明を具体的に
説明する◎ まず、圧粉体（被整列対象物）１ｆトレーＴ上に整列さ
せ、このトレーＴを積み重ねる整列積重装置の全体構成
１こついて説明すると、この整列積重装置は第１図にお
いて左方より送られてきた圧粉体１ｆ挾持して右方に搬
送し、移送通路２上で時計方向に７回転して移送通路２
上に置くよう督こする圧粉体搬送装置３と、移送通路２
上を移送されでいる圧粉体ｌを反転させる反転装置４と
、四重に円筒状の突起Ｔａを有して積み重ねられている
トレー′ｒを１２１々に左方に送るトレー供給装置５と
、移送通路２上の圧粉体１を把持して、トレー供給装置
５誓こより搬送されたトレーＴ上に一列毎に整列させる
整列装置６と、上面に圧粉体１が整列させられたトレー
Ｔを所定位置まで搬送するトレー搬送装置ｊｉ７と、こ
のトレー搬送装置７により搬送されてきたトレーＴを積
み重ねるトレー積重装置８とから構成されている。ここ
で、圧粉体１は第９図蚤こ示すように８１面が四角形で
かつ底面１ａが曲面形状をした基部１ｂと、この基部１
ｂの上面に円筒状に形成されかつ先端の一部に切欠き状
の０１ ｉｆ面１ｃｆ持つ突起部１ｄとから成るもので
ある。
説明する◎ まず、圧粉体（被整列対象物）１ｆトレーＴ上に整列さ
せ、このトレーＴを積み重ねる整列積重装置の全体構成
１こついて説明すると、この整列積重装置は第１図にお
いて左方より送られてきた圧粉体１ｆ挾持して右方に搬
送し、移送通路２上で時計方向に７回転して移送通路２
上に置くよう督こする圧粉体搬送装置３と、移送通路２
上を移送されでいる圧粉体ｌを反転させる反転装置４と
、四重に円筒状の突起Ｔａを有して積み重ねられている
トレー′ｒを１２１々に左方に送るトレー供給装置５と
、移送通路２上の圧粉体１を把持して、トレー供給装置
５誓こより搬送されたトレーＴ上に一列毎に整列させる
整列装置６と、上面に圧粉体１が整列させられたトレー
Ｔを所定位置まで搬送するトレー搬送装置ｊｉ７と、こ
のトレー搬送装置７により搬送されてきたトレーＴを積
み重ねるトレー積重装置８とから構成されている。ここ
で、圧粉体１は第９図蚤こ示すように８１面が四角形で
かつ底面１ａが曲面形状をした基部１ｂと、この基部１
ｂの上面に円筒状に形成されかつ先端の一部に切欠き状
の０１ ｉｆ面１ｃｆ持つ突起部１ｄとから成るもので
ある。
上記移送通路２は固定フレーム２０の両ＡＭに回転自在
に設けられたホイール２１．２２と固定フレーム２０の
側面に回転自在に取り付けられたベアリング２３と、ホ
イール２１．２２間に張設されたベルト２４とから構成
されている。そして、固定フレーム２０に軸受２０ａｋ
介して取り付けられたホイール２１の軸２１ａの他端に
はスプロケット２１ｂが設けられて２つ、このスプロケ
ット２１ｂはチェーン２５を介してスプロケット□ ２６ａに連結さイｔている０このスプロケット２６ａは
減速機及び４動機からなる回転機＄２６４こ連結されて
おり、回転機構２６によりベルト２４が駆動されるよう
に構成されている。また、ホイール２２は軸受２２ ａ
ｆ、介して固定フレーム２０に取り付けられた固定軸
２．Ｏｂに回転自在に設けられている。さらに、ベルト
２４の上面はぼ中央には長さ方向に棒状部材２７が敷設
されており、ベルト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ
、２０ｄが固定フレーム２０上に設けられている。そし
て、ガイド部材２０ｃの上面にけ板状部材２０ｅが設け
られており、ガイド部材２０ｄの上面には板状部材２０
ｆ、２０ｇが重ねて眩けられている。なお、ホイール２
１のベルト２４との接触面には弾性部材（ネオプレンゴ
ム）２１Ｃがｇ９Ｍされている。
に設けられたホイール２１．２２と固定フレーム２０の
側面に回転自在に取り付けられたベアリング２３と、ホ
イール２１．２２間に張設されたベルト２４とから構成
されている。そして、固定フレーム２０に軸受２０ａｋ
介して取り付けられたホイール２１の軸２１ａの他端に
はスプロケット２１ｂが設けられて２つ、このスプロケ
ット２１ｂはチェーン２５を介してスプロケット□ ２６ａに連結さイｔている０このスプロケット２６ａは
減速機及び４動機からなる回転機＄２６４こ連結されて
おり、回転機構２６によりベルト２４が駆動されるよう
に構成されている。また、ホイール２２は軸受２２ ａ
ｆ、介して固定フレーム２０に取り付けられた固定軸
２．Ｏｂに回転自在に設けられている。さらに、ベルト
２４の上面はぼ中央には長さ方向に棒状部材２７が敷設
されており、ベルト２４の両側面にはガイド部材２０ｃ
、２０ｄが固定フレーム２０上に設けられている。そし
て、ガイド部材２０ｃの上面にけ板状部材２０ｅが設け
られており、ガイド部材２０ｄの上面には板状部材２０
ｆ、２０ｇが重ねて眩けられている。なお、ホイール２
１のベルト２４との接触面には弾性部材（ネオプレンゴ
ム）２１Ｃがｇ９Ｍされている。
上記整列装置６は圧粉体１を固定する固定機構６０と、
圧粉体１を把持し搬送する搬送機構６１とから構成され
ている。そして、固定フレーム２０上に設置された固定
（ａｉ６０はシリンダ６０ａと、このシリンダ６０ａの
ロッド６０ｂの先端をこ固定されたストッパ６０ｃと力
きら構成されており、第７図において、ストッパ６０ｃ
が右方に移動して圧粉体１をストッパ６０Ｃと板状部材
２０ｇの側縁との１１４’ｊｉこ侠んで固定するように
構成されている。
圧粉体１を把持し搬送する搬送機構６１とから構成され
ている。そして、固定フレーム２０上に設置された固定
（ａｉ６０はシリンダ６０ａと、このシリンダ６０ａの
ロッド６０ｂの先端をこ固定されたストッパ６０ｃと力
きら構成されており、第７図において、ストッパ６０ｃ
が右方に移動して圧粉体１をストッパ６０Ｃと板状部材
２０ｇの側縁との１１４’ｊｉこ侠んで固定するように
構成されている。
この固定磯商６０は移送されてきた圧粉体１に対向する
位置蚤こ設けられており、あらかじめ決め瞥れた位九の
圧粉体１だけを固定するように構成されている。また、
搬送ｏｔｔｍ６１のキャリア部６２は、支台６１ａ、６
１Ｈの上部に敷設されたレール６１ｂ、６１ｂ間を、レ
ール６１ｂの両端に設けられたスプロケット６１Ｇ、６
１ｄ及びスプロケッＦ ｏ Ｉ Ｃｙ ｂ ｌ ｄｌ”
Ｉｆこ設けられたチェーン６１ｅ１こよす、第ｔ ｓ図
において左右方向に移動するよう瘉こ構成されており、
このスプロケット６１ｄの＠ｂ６１ｊに設けられたスプ
ロケット６１には木台６１ｉ上に設置された減速機及び
電動機から成る回転機構６１ｇのスプロケット６１ｈに
チェーン６１ｆ′Ｉｔ介して連結されているＯそして、
キャリア部６２の上面に設置した電動機６２ａにギヤ機
構６２Ｃ會介して接続された昇降６−１！ ６３ ａを
こより吸Ｎ部６３は上下に移動自在１江設けられており
、この吸落部６３の上部に取り付けられている摺動軸６
３ｂは軸受６２ｂを介してキャリア部６２１こ摺動自在
をこ設けられている。上記電動機６２ａが回転すると、
吸着部６３の昇降軸６３ａは上下１こ′１４輪し、吸着
部６３の摺動軸６３ｂがキャリア部６２に対して上下１
こ摺動することにより、吸着部６３はキャリア部６２に
対して上下に移動するように構成されている。さらに、
吸着部６３の両端にはシリンダ（伸縮機構）６３ｃが取
り付けられており、シリンダ６３ｃのロッド６３ｄはプ
レート６３ ｆに取り付けられている。このプレート６
３ｆはその側面にビン６３ｇにより取り付けられた３種
類のリンク６ａｈ、６ａｉ、６ａｊとθ）ら成るリンク
機構Ｒと、プレート６３ｆの中心部をこ設けられた２本
の摺動［１１］６’３ｅとによりて第１０図において五
石方向に移動し、プレート６３ｆ、６３ｆ間が等間隔で
開閉自在に設けられテイル。そして、プレート６３ｆの
下面に取り付けられている取付板６４を介して吸着体６
５が設けられており、パイプ６６に後続されている吸着
体６５は圧粉体１を吸着するように構成されている。さ
ら普こまた、吸眉部６３の両端にあるプレー１−６３ｆ
ｌこ取り付けられた取付板６７がプレート６３ｆの側面
に沿りて移動するようにプレート６３ｆの上面にはシリ
ンダ６８が固定されており、シリンダ６８の動きにより
、取付板６７に設けられた吸着体６５がプレート６３ｆ
の側面暑こ沿りて移動するように構成されている。これ
らの吸着体（止着手段）６５は上記リンク機構Ｒが閉の
状態で移送通路２上に−列に並んでいる圧粉体１の間隔
に一致して設けられている◇ 次に、本発明に係る整列装ｆｔ６の作用昏こついて説明
する〇 まず、成形圧縮機で成形された圧粉体ＩＩ′ｉ圧粉体搬
送装置３により移送通路２上ににカ）れ、反転装置４に
よりその姿勢を反転させられ移送通路２の端）こ到着す
る一方、トレー供給装置５によりトレーＴがトレー搬送
装置７の所定位置まで搬送されてくる。
位置蚤こ設けられており、あらかじめ決め瞥れた位九の
圧粉体１だけを固定するように構成されている。また、
搬送ｏｔｔｍ６１のキャリア部６２は、支台６１ａ、６
１Ｈの上部に敷設されたレール６１ｂ、６１ｂ間を、レ
ール６１ｂの両端に設けられたスプロケット６１Ｇ、６
１ｄ及びスプロケッＦ ｏ Ｉ Ｃｙ ｂ ｌ ｄｌ”
Ｉｆこ設けられたチェーン６１ｅ１こよす、第ｔ ｓ図
において左右方向に移動するよう瘉こ構成されており、
このスプロケット６１ｄの＠ｂ６１ｊに設けられたスプ
ロケット６１には木台６１ｉ上に設置された減速機及び
電動機から成る回転機構６１ｇのスプロケット６１ｈに
チェーン６１ｆ′Ｉｔ介して連結されているＯそして、
キャリア部６２の上面に設置した電動機６２ａにギヤ機
構６２Ｃ會介して接続された昇降６−１！ ６３ ａを
こより吸Ｎ部６３は上下に移動自在１江設けられており
、この吸落部６３の上部に取り付けられている摺動軸６
３ｂは軸受６２ｂを介してキャリア部６２１こ摺動自在
をこ設けられている。上記電動機６２ａが回転すると、
吸着部６３の昇降軸６３ａは上下１こ′１４輪し、吸着
部６３の摺動軸６３ｂがキャリア部６２に対して上下１
こ摺動することにより、吸着部６３はキャリア部６２に
対して上下に移動するように構成されている。さらに、
吸着部６３の両端にはシリンダ（伸縮機構）６３ｃが取
り付けられており、シリンダ６３ｃのロッド６３ｄはプ
レート６３ ｆに取り付けられている。このプレート６
３ｆはその側面にビン６３ｇにより取り付けられた３種
類のリンク６ａｈ、６ａｉ、６ａｊとθ）ら成るリンク
機構Ｒと、プレート６３ｆの中心部をこ設けられた２本
の摺動［１１］６’３ｅとによりて第１０図において五
石方向に移動し、プレート６３ｆ、６３ｆ間が等間隔で
開閉自在に設けられテイル。そして、プレート６３ｆの
下面に取り付けられている取付板６４を介して吸着体６
５が設けられており、パイプ６６に後続されている吸着
体６５は圧粉体１を吸着するように構成されている。さ
ら普こまた、吸眉部６３の両端にあるプレー１−６３ｆ
ｌこ取り付けられた取付板６７がプレート６３ｆの側面
に沿りて移動するようにプレート６３ｆの上面にはシリ
ンダ６８が固定されており、シリンダ６８の動きにより
、取付板６７に設けられた吸着体６５がプレート６３ｆ
の側面暑こ沿りて移動するように構成されている。これ
らの吸着体（止着手段）６５は上記リンク機構Ｒが閉の
状態で移送通路２上に−列に並んでいる圧粉体１の間隔
に一致して設けられている◇ 次に、本発明に係る整列装ｆｔ６の作用昏こついて説明
する〇 まず、成形圧縮機で成形された圧粉体ＩＩ′ｉ圧粉体搬
送装置３により移送通路２上ににカ）れ、反転装置４に
よりその姿勢を反転させられ移送通路２の端）こ到着す
る一方、トレー供給装置５によりトレーＴがトレー搬送
装置７の所定位置まで搬送されてくる。
上記移送通路２の第２図において左端に圧粉体１が到着
して一列に並ぶと、回転機構６１ｇｙ＆：回転させる。
して一列に並ぶと、回転機構６１ｇｙ＆：回転させる。
すると、その回転がスプロケット６１ｈ。
チェーン６１ｆ、スプロケット６１ｋを介して軸６ｔｊ
ｒこ伝わり、スプロケット５１ｄ、６１Ｃ及びチェーン
６１ｅ１こより搬送機構６１のキャリア部６２が圧粉体
１の上方に移動して来る。そして、キャリア部６２の１
ル劾機６２ａを回転させて、吸着部６３の昇降軸６３ａ
を下降させることによって、吸着部６３はその吸着体６
５が移送通路２上の圧粉体１の底面１ａｆこ触れる位（
位にくるまで下降する。そこで、吸着体６５はパイプ６
６を通してエアー′Ｔ吸い込むことにより、圧粉体１を
吸着した後、キャリア部６２の［動機６２ａを回転させ
て吸着部６３を上昇させる。この時、固定フレーム２０
上に設けられた固定機構６０のシリンダ６０ａを作動さ
せ、ストッパ６０Ｇと板状部材２０ｇとの間に、不要な
位置にある圧粉体１を固定して、吸着体６５に吸着して
持ち上げられないようにする。次いで、回転機構６４ｇ
を回転させて、キャリア部６２を第１５図ｆこぢいて左
方１こ移動させ、トレー搬送装置７の所定位［４こ搬送
されて来たトレーＴの上方まで搬送する。そして、吸着
部６３のシリンダ６３Ｃのロッド６３ｄを縮めて、リン
ク機構凡の作用により、プレート６３ｆ間の間隔を広げ
ると、密着していた圧粉体１間に一定間隔のすき間をあ
けることができる。次いで、電動機６２ａを回転させて
吸着部６３を圧粉体１がトレーＴに触れるまで下降させ
る。そこで、吸着体６５からエアーを吸い込むことをや
めて、電動機６２ａをまた回転させて吸着部６３を上昇
させると、第１６図に示すように圧粉体１がａ列に一列
Ｑこ等間隔に並ぶ。この動作金くり返して圧粉体１をａ
、ｂ、ｃ、・・・・・・、ｎ列と順次整列させる。
ｒこ伝わり、スプロケット５１ｄ、６１Ｃ及びチェーン
６１ｅ１こより搬送機構６１のキャリア部６２が圧粉体
１の上方に移動して来る。そして、キャリア部６２の１
ル劾機６２ａを回転させて、吸着部６３の昇降軸６３ａ
を下降させることによって、吸着部６３はその吸着体６
５が移送通路２上の圧粉体１の底面１ａｆこ触れる位（
位にくるまで下降する。そこで、吸着体６５はパイプ６
６を通してエアー′Ｔ吸い込むことにより、圧粉体１を
吸着した後、キャリア部６２の［動機６２ａを回転させ
て吸着部６３を上昇させる。この時、固定フレーム２０
上に設けられた固定機構６０のシリンダ６０ａを作動さ
せ、ストッパ６０Ｇと板状部材２０ｇとの間に、不要な
位置にある圧粉体１を固定して、吸着体６５に吸着して
持ち上げられないようにする。次いで、回転機構６４ｇ
を回転させて、キャリア部６２を第１５図ｆこぢいて左
方１こ移動させ、トレー搬送装置７の所定位［４こ搬送
されて来たトレーＴの上方まで搬送する。そして、吸着
部６３のシリンダ６３Ｃのロッド６３ｄを縮めて、リン
ク機構凡の作用により、プレート６３ｆ間の間隔を広げ
ると、密着していた圧粉体１間に一定間隔のすき間をあ
けることができる。次いで、電動機６２ａを回転させて
吸着部６３を圧粉体１がトレーＴに触れるまで下降させ
る。そこで、吸着体６５からエアーを吸い込むことをや
めて、電動機６２ａをまた回転させて吸着部６３を上昇
させると、第１６図に示すように圧粉体１がａ列に一列
Ｑこ等間隔に並ぶ。この動作金くり返して圧粉体１をａ
、ｂ、ｃ、・・・・・・、ｎ列と順次整列させる。
この時、ａ、ｂ、ｍ、ｎ列に圧粉体１を並べる際には、
トレーＴの朶起Ｔａが吸着体６５に接触しないように、
シリンダ６８？作動させて、吸着部６３の両端部にある
吸着体６５ｆ第１２図の二点鎖線に示すように持ち上げ
ておく。なお、吸ｆ＃部６３のシリンダ６３Ｃのロッド
６３ｄｌｋ縮めて、プレー）６３ｆ間の間隔をあけるこ
とにより、圧粉体１間にすき間をあける工程は吸着部６
３を移送通路２上から上昇さぜる際でも、あるいはキャ
リア部６２を移動させる途中で行なってもよい。
トレーＴの朶起Ｔａが吸着体６５に接触しないように、
シリンダ６８？作動させて、吸着部６３の両端部にある
吸着体６５ｆ第１２図の二点鎖線に示すように持ち上げ
ておく。なお、吸ｆ＃部６３のシリンダ６３Ｃのロッド
６３ｄｌｋ縮めて、プレー）６３ｆ間の間隔をあけるこ
とにより、圧粉体１間にすき間をあける工程は吸着部６
３を移送通路２上から上昇さぜる際でも、あるいはキャ
リア部６２を移動させる途中で行なってもよい。
なおまた、本実施例においては、吸着体６５を用いて圧
粉体１を吸着することにより、圧粉体１を持ち上げてい
るが、シリンダ等を用いて圧粉体１１ｒ把拉することに
よって持ち上げてもよい０以上説明したように、本発明
は、複数の止着手段が伸縮自在なリンク機構のリンクに
個々に取り付けられているから、移送通路上の複数の披
整列対象物を一定の間隔分あけて整列させる際に、容易
にかつ確実に行なうことができる上に、比較的簡単な設
備で自動化できる。従って、人手を節約でき、省力化を
推進できるという優れた効果を有する。
粉体１を吸着することにより、圧粉体１を持ち上げてい
るが、シリンダ等を用いて圧粉体１１ｒ把拉することに
よって持ち上げてもよい０以上説明したように、本発明
は、複数の止着手段が伸縮自在なリンク機構のリンクに
個々に取り付けられているから、移送通路上の複数の披
整列対象物を一定の間隔分あけて整列させる際に、容易
にかつ確実に行なうことができる上に、比較的簡単な設
備で自動化できる。従って、人手を節約でき、省力化を
推進できるという優れた効果を有する。
第１図〜袷１６図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図は
移送通路のＸｆＬ匣図、第３図は移送通路の１ｉＤＩ面
図、第４図は移送通路の断面図、第５図は第２図の■−
ｖ線に沿う断面図、第６図は第断面図、第９図は圧粉体
の斜視図、第１０図は吸着部を示す説明図、第１１図は
第１０図のＸＩ−Ｘｊ線に沿う断面図、第１２図は第１
０図の復［−ＸｌＩ線に沿う断面図、第１３図は第１０
図のＸＩ −ＸＩ線１・・・・・、圧粉体（被繁列対象
物）、２・・・・・・移送通路、６・・・・・・整列装
置、Ｒ・・・・・・リンク機構、６３Ｃ・・・・・・シ
リンダ（伸縮機構）、６３ｈ、６３ｉ、６３ｊ・・・・
・・リンク、６５・・・・・・吸着体（止着手段）。 出願人三菱金属株式会社
１図は整列積重装置の全体構成を示す全体図、第２図は
移送通路のＸｆＬ匣図、第３図は移送通路の１ｉＤＩ面
図、第４図は移送通路の断面図、第５図は第２図の■−
ｖ線に沿う断面図、第６図は第断面図、第９図は圧粉体
の斜視図、第１０図は吸着部を示す説明図、第１１図は
第１０図のＸＩ−Ｘｊ線に沿う断面図、第１２図は第１
０図の復［−ＸｌＩ線に沿う断面図、第１３図は第１０
図のＸＩ −ＸＩ線１・・・・・、圧粉体（被繁列対象
物）、２・・・・・・移送通路、６・・・・・・整列装
置、Ｒ・・・・・・リンク機構、６３Ｃ・・・・・・シ
リンダ（伸縮機構）、６３ｈ、６３ｉ、６３ｊ・・・・
・・リンク、６５・・・・・・吸着体（止着手段）。 出願人三菱金属株式会社
Claims (1)
- 移送通路上の複数の被整列対象物ケ複数の止着手段に個
々に止着して同時に搬送しそれらの被整列対象物をトレ
ー上１こ整列させる物品の整列装置蚤こおいて、上記′
：４１数の止着手段は、伸縮自在なリンク機５Ｊｃのリ
ンクに個々に取り付けられ、上記リンク機構には、リン
ク機構を伸縮させて止着手段の相互間隔を変化させる伸
縮機構が設けられて成ることを特徴とする物品の整列装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111645A JPS602522A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58111645A JPS602522A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602522A true JPS602522A (ja) | 1985-01-08 |
Family
ID=14566565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58111645A Pending JPS602522A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | 物品の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602522A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3331257A1 (de) * | 1982-10-14 | 1984-04-19 | Mitsuishi Fukai Tekkosho Ltd., Bizen, Okayama | Vakuumziegelpresse |
| JPS62278302A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-03 | Yutani Heavy Ind Ltd | 可変再生回路 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245989A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-12 | Kinoshita Kenkyusho:Kk | Temperature detecting method |
| JPS56114690A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-09 | Matsushita Electronics Corp | Shifter |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP58111645A patent/JPS602522A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5245989A (en) * | 1975-10-09 | 1977-04-12 | Kinoshita Kenkyusho:Kk | Temperature detecting method |
| JPS56114690A (en) * | 1980-02-01 | 1981-09-09 | Matsushita Electronics Corp | Shifter |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3331257A1 (de) * | 1982-10-14 | 1984-04-19 | Mitsuishi Fukai Tekkosho Ltd., Bizen, Okayama | Vakuumziegelpresse |
| DE3331257C2 (de) * | 1982-10-14 | 1994-09-29 | Mitsuishi Fukai Iron Works | Vakuumziegelpresse |
| JPS62278302A (ja) * | 1986-05-27 | 1987-12-03 | Yutani Heavy Ind Ltd | 可変再生回路 |
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