JPH02148564A - バッテリー搭載車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バッテリーを保１．テするバッテリー収納枠
が、走行機体に設けた＋６　’＋１部に水平方向に沿う
移動により着脱されるように設けられたバッテリー搭載
車に関する。

〔従来の技術］ この種のバッテリー搭載車では、バッテリーの放電に伴
いバッテリーを充電のため、あるいは、充電済バッテリ
ーと交換のため着脱することになる。

そしてその際に従来では、作業石臼らがバッテリー収納
枠を支承して運搬するようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題］ 重工が大なバッテリー収納枠を支承しながら運搬する作
業は、多大な労力を要するものであリ、改善が望まれて
いた。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的はバッテリーの着脱作業を小さな労力で軽快にお
こなえるようにする点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるバッテリー１δ載車は、バッテリーを保持
するバッテリー収納枠が、走行機体に設けた搭載部に水
平方向に沿う移動により着脱されるように設けられたも
のであって、その特徴は、前記収納枠に、前記走行機体
から離脱させた状態において前記搭載部の載置高さと同
高さ又はほば同高さに接地支持する車輪が設けられ、前
記バッテリー収納枠を前記搭載部に装着した状態におい
て前記車輪を浮上させるように、前記バッテリー収納枠
が着脱されるに伴って前記車輪を前記バッテリー収納枠
に対して昇降させる罪障手段が設けられている点にある
。

その場合次のように構成するのが好ましい。

すなわち、前記走行機体に設けた受電端子と前記バッテ
リー収納枠の給電端子とが、前記バッテリー収納枠の前
記搭載部への着脱に伴って断続されるように構成すると
よい。

〔作　用〕

バッテリー収納枠は車輪によって走行できるものとなっ
ている。したがって、走行機体に装着すべく、バッテリ
ー収納枠を走行機体に向けて移動させることや、充電す
べく、走行機体から離脱させたバッテリー収納枠を充電
箇所に移動させることを、走行させながら行うことがで
きる。

また、前記車輪は、バッテリー収納枠を走行機体の搭載
部に装着するに伴って自動的に上！Ｊ７゜され、且つ、
バッテリー収納枠を走行機体の搭載部から離脱させるに
伴って自動的に下降される。従って、走行機体への装着
状態において車輪が走行機体の走行に悪影響を与えるこ
とがなくなり、かつ、走行機体からの通説状態において
は車輪がバッテリー収納枠を的確に支持するものとなり
、そして、そのようにするのに、車輪昇降のための特別
な操作は要らないものとなる。

さらに、車輪はバッテリー収納枠を走行機体の搭載部と
同高さ又は略同高さに接地支持するものであるから、バ
ッテリー収納枠を走行機体に対する遠近方向に押引移動
させるだけで、バッテリー収納枠の着脱を行えるものと
なる。

尚、受電◇：ｈ子と給電端子とをバッテリー収納枠の着
脱にともなって、断続されるように構成しておけば、バ
ッテリー収納枠の着脱にともなう作業が一層節略される
ものとなる。

〔発明の効果〕

従って、バッテリーの放電に伴いバッテリーを充電のた
め、あるいは、充電済バッテリーと交換のためにバッテ
リー収納枠を着脱することを、小さな労力で軽快に行え
るのであり、もって、便利に使用できるバッテリー搭載
車を得るに至った。

また、受電端子と給電端子とがバッテリー収納枠の着脱
にともない断続されるように構成してお１）ば、バッテ
リー収納枠を着脱するに伴う作業の面素化が図られ、−
層便刊である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、バッテリー搭載車の一
例としての清掃車は、左右一対の推進用の前輪（１）及
び縦軸芯周りで向き変更される操向用の後輪（２）を備
えた走行機体（Ｖ）　と、撒水しながら走行面を清１１
１）するポリラシャ−（３）と、そのポリラシャ−（３
）の清掃跡に対して吸水作用する吸水ローラ（４）と、
ポリラシャ−（３）に供給する洗浄用液体や吸水ローラ
（４）にて回収された汚水を貯留するタンク（５）と、
コントローラ（Ｃ）　　と、駆動電源としてのバッテリ
ー（Ｂ）とを備えている。尚、図中（Ｆ）は車体枠であ
って、左右一対のメインフレーム（６）を主要部として
構成されている。

ちなみに、この清掃車は主としてビル等の屋内の床面を
清掃するのに使用されるものであって、詳述はしないが
、レーザーによって誘導されながら自動走行して清掃作
業を行うようになっている。

以下、前記バッテリー（Ｂ）の搭載構造について第１図
乃至第４図に基づいて説明する。

バッテリー（８）はバッテリー収納枠（）Ｉ）に保持さ
れている。前記走行機体（Ｖ）には、バッテリー収納枠
（Ｂ）が前後方向に沿う移動により着脱される搭載部（
Ｔ）が設けられている。

前記搭載部（Ｔ）は、前記重体枠（Ｆ）の上部に形成さ
れるものである。詳しくは、前記左右−対のメインフレ
ーム（６）の横外面に取り付けたＩＪｉ面形状り字状の
ガイドレール（７）を備え、それらガイドレール（７）
に沿ってバッテリー収納枠（Ｂ）を前後方向に沿って案
内移動させながら着脱するようになっている。尚、図中
（８）は左右一対のメインフレーム（６）から立設され
た前後方向視形状逆Ｕ字状の枠体であって、その枠体（
８）の上部に前記コントローラ（Ｃ）や前記タンク（５
）の一部が載置支持されている。そして、その枠体（６
）の内部がバッテリー収納枠（Ｈ）の搭載空間になって
いる。

前記バッテリー収納枠（Ｂ）には、把手部（ｈ）が設け
られると共に、前記走行機体（Ｖ）から離脱させた状態
において前記搭載部（Ｔ）の載置高さと同高さ又は略同
高さに接地支持する四個の車輪（９）　、　（１０）が
設けられている。　これら四個の車輪（９）　、　（１
０）のうちの左右の前輪（９）は、前輪支持アーム（Ｂ
）によって上下揺動自在に支持され、左右の後輪（１０
）は、後輪支持アーム（１２）によって上下揺動自在に
支持されている。

また前記バッテリー収納枠（Ｂ）の下方の両極側夫々に
は、前記ガイドレール（７）の底板上を転勤する＋７ｉ
ｌ後一対の転輪（１３）と、前記ガイドレール（７）の
側板に接触しながら転動する前後−対のローラ（１４）
とが設けられ、もって、バッテリー収納枠（Ｂ）が車体
前後方向に適切に移動できるようになっている。

前記バッテリー収納枠（Ｂ）を前記搭載部（Ｔ）に装着
した状態において前記車輪（９）　、　（１０）を浮上
させるように、前記バッテリー収納枠（Ｂ）が前記搭載
部（Ｔ）に着脱されるに伴って前記車輪（９）　、　（
１０）をバッテリー収納枠（Ｂ）に対して昇降させる昇
降手段（Ｄ）が設けられており、以下このｙ降手段（Ｄ
）について説明する。

この昇降手段（Ｄ）は、前記前輪（９）を接地支持位置
とこれから略９０度上昇させた浮上位置とに切換、且つ
、前記後輪（１０）を接地支持位置とこれから略４０度
上昇させた浮上位置とに切換るようになっており、先ず
前輪（９）について説明する。

前記前輪支持アーム（Ｂ）の枢支部に、凹部付のカム板
（１５）が設けられ、そのカム板（１５）の凹部に係合
するピン（１６ａ）を備え且つスプリング（１７）によ
って係合側に付勢された揺動式の固定具（１６）が、バ
ッテリー収納枠（Ｂ）に枢着されている。また前記前輪
支持アーム（Ｂ）を接地支持位置側に付勢するスプリン
グ（１８）が設けられ一５前記バッテリー収納枠（Ｂ）
の搭載部（Ｔ）への装着に伴って固定具（１６）を固定
解除側に押圧揺動させる解除ス１−ツバ−（１９）が設
けられ、その解除ストッパー（１９）による解除作動後
において、前記ガイドレール（７）上への乗り上がりに
より前輪支持アーム（Ｂ）を浮上位置に１工動させる浮
上用転輪（２０）が、ｎｉ１輪支持アーム（Ｂ）に枢着
されている。

尚、前記解除ストッパー（１９）は、前記逆Ｕ字状の枠
体（８）の後端側部に対する支持枠を兼ねて車体枠（Ｉ
’）から横側に突出する状態で設けられた横枠（６ａ）
に取付けられている。また、前記固定具（１６）は、前
輪（９）の浮上状態においては前記カム板（１５）の外
面との接当により解除状態に維持される。又、固定部（
１６）には、ストンパー（１９）この接当用転輪（１６
ｂ）が設けられている。さらに、前記ガイドレール（７
）底板の入り口部（車体後端側に対応する部分）は、下
方側に折り曲げられた傾斜状に形成され、また、ガイド
レール（７）の側板の入り口部は、車体内方側に折り曲
げられた傾斜状に形成され、これによってガイドレール
（７）上への移動が円滑に行えるようになっている。

以上の構成により、前輪（９）はバッテリー収納枠（Ｂ
）の着脱に伴って昇降される。

つまり、バッテリー収納枠（Ｂ）を装着する際には、先
ず固定具（１６）が解除され、前輪支持アーム（Ｂ）が
浮子位置に揺動される。

また、バッテリー収納枠（Ｂ）を離脱する際には、前輪
支持アーム（Ｂ）が浮上位置から接地支持位置に揺動さ
れる。これに伴って固定具（１６）がカム板（１５）の
凹部に係合して、前輪（９）を接地支持位置に固定する
。

次に後輪（１０）の昇降について説明する。

前記バッテリー収納枠（Ｈ）の後端側に、後輪（ｌＯ）
の昇降操作用のカム溝（Ｋ）を（＋ｉｉｔえたカム板（
２０）が設けられている。前記カム’ｔｔ＋￥（に）は
、前記後輪支持アーム（１２）の昇降を許容する前後方
向に沿う溝部分とその溝部分の前端から上方に連なる接
地支持位置での固定用の溝部分とを備えている。前記カ
ム溝（Ｋ）に係合する係合する係合ピン（２１）が、後
輪支持アーム（１２）に揺動自在に枢支されたリンク（
２２）の先端部に取り付けられ、前記係合ピン（２１）
をカム溝（Ｋ）の前端側に付勢するスプリング（２３）
が設けられている。

らなみに、このスプリング（２３）の付勢によって後輪
支持アーム（１２）は接地支持位置側に復帰付勢されて
いる。

また、前記係合ピン（２１）にローラ（２４）が取り付
りられ、バッテリー収納枠（Ｂ）の装着にともなって前
記ローラ（２４）をカム溝（Ｋ）の後り：ら１側に押圧
移動させるストッパー（２５）が、前記車体枠（Ｆ）に
取り付りられている。

以上の構成により、後輪（１０）はバッテリー収納枠（
Ｈ）の着脱に伴って贋、降される。

つまり、バッテリー収納枠（Ｂ）を装着する際には、ロ
ーラ（２４）がカム溝（Ｋ）の後端側に押圧移動され、
これに伴い後輪支持アーム（１２）が浮上位置に揺動さ
れる。

また、バッテリー収納枠（Ｂ）を離脱する際には、スト
ッパー（２５）に押圧移動されているし１−ラ（２４）
が、バッテリー収納枠（Ｂ）の離脱側への移動に伴って
っスプリング（２３）の付勢力によりカム溝（Ｋ）の前
端側に移動し、これにより後輪（１０）が接地支持位置
に切換られることになる。

また、図中（Ｓ＋）は、前記走行機体（Ｖ）に設けた受
電端子であり、また（Ｓ２）は、前記バッテリー収納枠
（Ｂ）の給電端子である。そして、これら端子（Ｓ、）
及び（Ｓ２）は、前記バッテリー収納枠（Ｂ）の前記搭
載部（Ｔ）への着脱に伴って断続されるように構成され
ている。さらに、（２６）は、バッテリー収納枠（）１
）を搭載部（Ｔ）に装着した状態において車体枠（Ｆ）
に設けた被係止ピン（２７）に係合する位置決め用の係
止金具であり、スプリング（２８）にて係合側に付勢さ
れ、且つ、引き上げロンド（２９）にて解除燥作される
ようになっている。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、各部は次のように変更できる。

バッテリー収納枠（ｌ（）を車体横幅方向に移動させて
着脱すること。要するに、バッテリー収納枠（Ｂ）を水
平方向に沿う移動により着脱させるようにすれば良い。

昇降手段（Ｄ）としては、上記実施例で述べた如く車輪
（９）　、　（１０）を揺動形式で胃降させるようにす
る他、上下スライド形式で昇降させるようにするなど、
その具体構成は各種変更できる。

その信奉発明を実施するために必要となる各部の具体構
成は使用対象に合わせて各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るバッテリー搭載車の実施例を示し、
第１図はバッテリー収納枠を離脱させた状態の概略斜視
図、第２図は車輪昇降手段を示す概略側面図、第３図は
前輪支持構成を示す切欠き背面図、第４図は後輪支持構
成を示す切欠き背面図である。 （９）　、　（１０）・・・・・・車輪、（Ｂ）・・・
・・・ハッテリ−・・・・・・バッテリー収納枠、 （Ｓ、）・・・・・・受電端子、 （Ｓ２）・・・・・・給電端子、 （Ｔ） ・・・・・・搭載部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、バッテリー（Ｂ）を保持するバッテリー収納枠（Ｈ
   ）が、走行機体（Ｖ）に設けた搭載部（Ｔ）に水平方向
   に沿う移動により着脱されるように設けられたバッテリ
   ー搭載車であって、前記収納枠（Ｈ）に、前記走行機体
   （Ｖ）から離脱させた状態において前記搭載部（Ｔ）の
   載置高さと同高さ又はほば同高さに接地支持する車輪（
   ９）、（１０）が設けられ、前記バッテリー収納枠（Ｈ
   ）を前記搭載部（Ｔ）に装着した状態において前記車輪
   （９）、（１０）を浮上させるように、前記バッテリー
   収納枠（Ｈ）が着脱されるに伴って前記車輪（９）、（
   １０）を前記バッテリー収納枠（Ｈ）に対して昇降させ
   る昇降手段（Ｄ）が設けられているバッテリー搭載車。 ２、前記走行機体（Ｖ）に設けた受電端子（Ｓ＿１）と
   前記バッテリー収納枠（Ｈ）の給電端子（Ｓ＿２）とが
   、前記バッテリー収納枠（Ｈ）の前記搭載部（Ｔ）への
   着脱に伴って断続されるように構成されている請求項１
   記載のバッテリー搭載車。