CN217705544U - 一种移动式换电工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆电池更换维护的技术领域，尤其涉及一种移动式换电工作站。移动承载模块、电池存储模块以及换电模块。采用移动承载模块带动电池存储模块以及换电模块移动至待更换电池的车辆位置或指定的位置，对需更换电池的车辆进行池更换作业；节约了被换电车辆来回充电站时间，有效降低了换电所需的时间和能源的损耗，提高了车辆的工作效率，并且灵活方便。

Description

一种移动式换电工作站

技术领域

本实用新型属于车辆电池更换维护的技术领域，尤其涉及一种移动式换电工作站。

背景技术

随着国内锂电新能源行业的发展，目前市场上应用比较成熟的电动汽车、电动公交车、电动卡车，这些新能源车辆的更换电池方式基本类似，大多采用一体式固定的充换电站，需更换电池的车辆进入到充换电站内指定的位置上，通过机械、激光、相机等机构对需更换电池的车辆进行定位，由电池夹取组件来进行电池的更换作业。该作业方式灵活性受限，尤其是对于电动拖拉机或其他田间作业电动车辆，由于其作业范围广，若每次换电都需返回至指定位置，则大大增加了电动拖拉机更换电池所需要的时间，导致该固定的充换电站的适用性差，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式换电工作站，采用移动式的移动承载模块带动电池存储模块移动至待更换电池的车辆位置，且通过换电模块实现对电池的存储、搬运以及更换。

基于此，本实用新型提供一种移动式换电工作站，包括：移动承载模块、电池存储模块以及换电模块；

所述移动承载模块包括承载底盘以及移动机构，所述承载底盘连接于所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述承载底盘移动；

所述电池存储模块固定在所述承载底盘上，其包括存储框架，所述存储框架上设有用于安放电池的电池放置位；

所述换电模块包括导轨支架、换电机械手以及移位机械手；

所述导轨支架设于所述存储框架上；

所述换电机械手用于夹取电池，其设于所述导轨支架上，且能够沿所述导轨支架移动至与所述电池放置位相对的第一位置，或沿所述导轨支架移动至与待更换电池相对的第二位置；

所述移位机械手用于夹取电池，其设于所述导轨支架上，且能够沿所述导轨支架移动至所述第一位置。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述电池存储模块还包括暂存组件，所述电池放置位包括电池存储位以及电池暂存位，所述暂存组件活动设于所述存储框架上且位于所述电池存储位上方，所述暂存组件能够在所述存储框架上展开以在电池存储位上方形成所述的电池暂存位。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述存储框架包括底架、多根支撑立柱、第一支撑横杆以及第二支撑横杆，所述底架固定在所述承载底盘上，所述支撑立柱固定在所述底架上且位于所述底架的侧边，所述第一支撑横杆连接在位于同一侧的支撑立柱之间，所述第二支撑横杆连接在位于另一侧的支撑立柱之间，且所述第一支撑横杆与第二支撑横杆相对设置；

所述暂存组件设于所述第一支撑横杆和第二支撑横杆上，所述底架、第一支撑横杆以及第二支撑横杆共同围成的空间形成所述的电池存储位。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述电池存储位包括第一电池存储位和第二电池存储位，所述电池存储模块还包括设于所述存储框架上的电池调整组件，所述第二电池存储位相邻于所述第一电池存储位，所述电池调整组件位于所述第一电池存储位和所述第二电池存储位，用于将第二电池存储位上的电池运载至第一电池存储位上。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述电池调整组件包括第一导轨和第二导轨以及导向轮；所述第一导轨和所述第二导轨平行间隔设于所述底架上，位于所述第一电池存储位内且延伸至第二电池存储位，所述第一导轨和所述第二导轨上均设有多个所述的导向轮，所述第一导轨的导向轮和所述第二导轨上的导向轮共同形成支撑以及辅助电池移动至所述第一电池存储位上的运载平面。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述电池暂存位包括第一电池暂存位和第二电池暂存位，所述暂存组件包括活动挡板以及挡板驱动件；

所述活动挡板包括第一活动挡板、第二活动挡板、第三活动挡板、第四活动挡板，所述第一活动挡板和所述第二活动挡板铰接于所述第一支撑横杆上，所述第三活动挡板和所述第四活动挡板铰接于所述第二支撑横杆上，所述第一活动挡板和第三活动挡板位于所述第一电池存储位上方，所述第二活动挡板和所述第四活动挡板位于所述第二电池存储位上方；

所述挡板驱动件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件与所述第一活动挡板驱动连接，所述第二驱动件与所述第二活动挡板驱动连接，所述第三驱动件与所述第三活动挡板驱动连接，所述第四驱动件与所述第四活动挡板驱动连接；

所述第一活动挡板和所述第三活动挡板由对应连接的挡板驱动件驱动并展开至水平状态后，与所述存储框架内位于所述第一电池存储位上方的空间共同形成所述的第一电池暂存位，所述第二活动挡板和所述第四活动挡板由对应连接的挡板驱动件驱动并展开至水平状态后，与所述存储框架内位于所述第二电池存储位上方的空间共同形成所述的第二电池暂存位。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述换电机械手包括：

第一移动载具，设于所述导轨支架上，能够沿所述导轨支架移动至所述第一位置或所述第二位置；

第二移动载具，安装在所述第一移动载具上；能够在所述第一移动载具上沿水平方向移动；

升降组件，安装于所述第二移动载具上；

电池夹取组件，连接于所述升降组件上，用于夹取电池；所述电池夹取组件能够在所述升降组件带动下相对所述第二移动载具在竖直方向移动至第三位置以夹取电池。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述换电机械手还包括置识别组件，所述位置识别组件设于所述第二移动载具上，用于获取电池位置，使第一移动载具、第二移动载具及升降组件能够根据获取的电池位置，带动所述电池夹取组件移动至所述第三位置。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述电池夹取组件包括：

夹取组件：用于夹取电池；

连接架：安装在第二移动载具上，且通过柔性连接件与所述夹取组件柔性连接，使所述夹取组件在夹取电池时可根据电池的姿态调整夹取角度；

刚性切换组件：用于使所述夹取组件与连接架切换为刚性连接；其中，所述刚性切换组件包括刚性连接件、连接座以及切换驱动件；

所述刚性连接件设于所述连接架上；

所述连接座设于所述夹取组件上，通过所述刚性连接件与连接座接触配合，使所述夹取组件与所述连接架刚性连接；

所述切换驱动件设于所述连接架上，用于驱动所述刚性连接件相对连接座移动。

如上所述的一种移动式换电工作站，所述换电机械手还包括预对位移动机构：用于在夹取组件夹取电池后，使夹取组件在垂直于电池安装位的方向上移动；其中，所述预对位移动机构包括安装座、导向座、预定位支撑件、支撑导向座以及预对位驱动件；

所述安装座与所述夹取组件连接，且活动设于所述导向座上；

所述预对位驱动件与所述安装座连接，用于驱动所述安装座相对所述导向座移动；

所述预定位支撑件设于导向座上；

所述支撑导向座用于安装在电池安装位上，其上设有与所述预定位支撑件配合的配合端，且所述预定位支撑件与支撑导向座接触配合时，使所述安装座以及导向座根据电池的姿态调整角度，以使安装座的移动方向垂直于所述电池安装位。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

1、采用移动承载模块带动电池存储模块以及换电模块移动至待更换电池的车辆位置或指定的位置，对需更换电池的车辆进行池更换作业；节约了被换电车辆来回充电站时间，有效降低了换电所需的时间和能源的损耗，提高了车辆的工作效率，并且灵活方便。

2、本方案利用存储框架预先装载多个电池，可一次对多个车辆进行换电，且利用换电机械手以及移位机械手的配合，移位机械手用作将电池存储位上的电池夹持并移动至避让位置上，方便在电池存储位上腾出足够的空间，以便于换电机械手在电池存储位上进行取放电池的操作，通过两套机械手的结构设置，使得在存储框架有限的空间内，能够放置更多的电池，充分利用空间，且不影响换电作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种移动式换电工作站的结构示意图；

图2为图1中移动承载模块的结构示意图；

图3为图1中电池存储模块的结构示意图；

图4为图1中换电模块的结构示意图；

图5为图4中换电机械手的结构示意图；

图6为图5中电池夹取组件的结构示意图；

图7为图5中预对位移动机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种移动式换电工作站，包括：移动承载模块1、电池存储模块2以及换电模块3；采用移动承载模块1带动电池存储模块2以及换电模块3移动至待更换电池的车辆位置或指定的位置，对需更换电池的车辆进行池更换作业；节约了被换电车辆来回充电站时间，有效降低了换电所需的时间和能源的损耗，提高了车辆的工作效率，并且灵活方便。

如图2所示，本实用新型实施例中，移动承载模块1包括承载底盘101以及移动机构102，承载底盘101设于移动机构102上；移动承载模块1用于作为整个移动式换电工作站的行走动力部分，且能够配备自动导航系统以及控制系统，实现本实用新型移动式换电工作站从移动到换电作业的全自动化。

具体而言，本实用新型实施例中，承载底盘101采用履带底盘，履带底盘接地比压低,保墒防旱，与车轮式底盘相比，牵引效率更高。移动机构102可采用履带底盘拖拉机，作为履带底盘电池更换机器人的动力源，其动力效果更为适合在田间等路况不平的道路上稳定行走。

进一步地，如图3所示，本实用新型实施例中，电池存储模块2固定在所述承载底盘101上，其包括存储框架21，存储框架21上设有用于安放电池的电池存储位201；能够同时携带多块电池，以便一次出行可对多个位置的车辆进行换电操作。且本方案中，所述电池放置位201包括电池存储位2011以及电池暂存位2012，且所述电池暂存位2012位于所述电池存储位2011的上方。采用上下分布的两电池位，能够充分利用空间，且通过移位机械手33能够将位于上方电池暂存位2012上的电池取出至避让位置上，从而方便换电机械手32在电池存储位2011内进行电池的取放。

又进一步地，本实用新型实施例中，所述电池存储位2011包括第一电池存储位和第二电池存储位，所述电池暂存位2012包括第一电池暂存位和第二电池暂存位，所述第二电池存储位相邻于所述第一电池存储位，通过合理的结构设置，在存储框架21上设置4个电池安放的位置，可同时携带3块充满电的电池进行换电作业。大大提成换电效率。

如图4所示，本实用新型实施例中，换电模块3包括导轨支架31、换电机械手32以及移位机械手33；具体而言，导轨支架31设于存储框架21上；其主要提供换电机械手32以及移位机械手33位移导向的作用；

换电机械手32用于夹取电池，其设于导轨支架31上，且能够沿导轨支架 31移动至与电池存储位201相对的第一位置，或移动至与待更换电池相对的第二位置；移位机械手33用于夹取电池，其设于导轨支架31上，且能够沿导轨支架31移动至第一位置，或移动至避让位置。本方案中，避让位置可以是导轨支架31上一侧的位置，该位置不与电池存储位201相对，主要是为了迎合上下放置2块电池的布置方式，通过移位机械手33将上方的电池移开，从而方便换电机械手32对下方的电池进行取放。通过两套机械手的结构设置，使得在存储框架有限的空间内，能够放置更多的电池，充分利用空间，且不影响换电作业。

本实用新型实施例中，如图1、图3所示，电池存储模块2还包括暂存组件 22，暂存组件22活动设于存储框架21上，能够在存储框架21上展开以形成的电池暂存位2012。本方案通过活动式设置的暂存组件22，在需要使用电池暂存位2012放置电池时，通过暂存组件22展开即可，而在非展开状态下，可让位于电池存储位2011，方便换电机械手32从上方进入到电池存储位2011进行取放。

具体而言，本实用新型实施例中，所述存储框架21包括底架211、多根支撑立柱212、第一支撑横杆2131以及第二支撑横杆2132，所述底架211固定在所述承载底盘101上，所述支撑立柱212固定在所述底架211上且位于所述底架211的侧边，所述第一支撑横杆2131连接在位于同一侧的支撑立柱212之间，所述第二支撑横杆2132连接在位于另一侧的支撑立柱212之间，且所述第一支撑横杆2131与第二支撑横杆2132相对设置；所述暂存组件22设于所述第一支撑横杆2131和第二支撑横杆2132上，所述底架211、第一支撑横杆2131以及第二支撑横杆2132共同围成的空间形成所述的电池存储位2011。

且本实用新型实施例中，暂存组件22具体结构为：所述暂存组件22包括设于所述存储框架21上的活动挡板以及挡板驱动件；所述活动挡板包括第一活动挡板51、第二活动挡板52、第三活动挡板53、第四活动挡板54，所述第一活动挡板51和所述第二活动挡板52铰接于所述第一支撑横杆2131上，所述第三活动挡板53和所述第四活动挡板54铰接于所述第二支撑横杆2132上，所述第一活动挡板51和第三活动挡板53位于所述第一电池存储位上方，所述第二活动挡板52和所述第四活动挡板54位于所述第二电池存储位上方；

所述挡板驱动件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件与所述第一活动挡板51驱动连接，所述第二驱动件与所述第二活动挡板52驱动连接，所述第三驱动件与所述第三活动挡板53驱动连接，所述第四驱动件与所述第四活动挡板54驱动连接；所述第一活动挡板51和所述第三活动挡板53由对应连接的挡板驱动件驱动并展开至水平状态后，与所述存储框架21内位于所述第一电池存储位上方的空间共同形成所述的第一电池暂存位，所述第二活动挡板52和所述第四活动挡板54由对应连接的挡板驱动件驱动并展开至水平状态后，与所述存储框架21内位于所述第二电池存储位上方的空间共同形成所述的第二电池暂存位。通过活动设置的多个活动挡板，能够在存储框架有限的空间内，形成多个用于存放电池的位置，且通过使活动挡板活动，来避让电池进出至位于下端的电池存储位。

本实用新型实施例中，移动式换电工作站为了方便对位于电池存储位内的电池进行位置调整，以方便换电机械手32进行夹取，电池存储模块2还包括设于存储框架21上的电池调整组件4，所述电池调整组件4位于所述第一电池存储位和所述第二电池存储位，用于将第二电池存储位上的电池运载至第一电池存储位上。

具体而言，所述电池调整组件4包括第一导轨41和第二导轨42以及导向轮43；所述第一导轨41和所述第二导轨42平行间隔设于所述底架211上，位于所述第一电池存储位内且延伸至第二电池存储位，所述第一导轨41和所述第二导轨42上设有多个所述的导向轮43，所述第一导轨41和所述第二导轨42上的导向轮43共同形成支撑以及辅助电池移动至所述第一电池存储位上的运载平面。这样电池放置到第二电池存储位上后，导向轮43与电池的底面接触，通过滚动，即可带动电池沿第一电池存储位的方向移动，以调节电池移位至所述第一电池存储位内，以便于电池能调整到指定的位置，便于换电机械手32或移位机械手33对电池进行夹取。

本实用新型实施例中，换电机械手32与移位机械手33的作用均是夹取电池，其区别仅仅在于在换电作业过程中具体移动的位置有所区别，故换电机械手32与移位机械手33可采用同样的结构。

具体而言，如图5至图7所示，以换电机械手32为例，本实用新型实施例中，换电机械手32包括：第一移动载具321，设于导轨支架31上，能够沿导轨支架31移动至第一位置或第二位置；第二移动载具322，安装在第一移动载具 321上；能够在第一移动载具321上沿水平方向移动；升降组件323，安装于第二移动载具322上；电池夹取组件324，连接于升降组件323上，用于夹取电池；电池夹取组件324能够在升降组件323带动下相对第二移动载具322在竖直方向移动至第三位置以夹取电池。其采用第一移动载具321以及第二移动载具322来调整电池夹取组件324在水平方向上的位置以适应待更换电池的车辆的电池位置，不会因待换电车辆停止的位置精度差而无法更换电池，待换电的车辆无需进行机械定位，即可进行电池更换。

本实用新型实施例中，升降组件323采用剪刀叉组件，其交叉铰接形成升降连杆，能够支撑换电机械手32在夹持电池后重载的情况下，进行稳定的在竖直方向上位移。

另外，本实用新型实施例中，为了使得电池夹取组件324夹持电池作业过程做更为灵活，还增加了回转支承组件，其设置于连接架3242上，可使整个电池夹取组件324相对第二移动载具322转动，以便于调节电池夹取组件324的姿态。

进一步地，本实用新型实施例中，换电机械手32还包括置识别组件6，位置识别组件6设于第二移动载具322上，用于获取电池位置，使第一移动载具 321、第二移动载具322及升降组件323能够根据获取的电池位置，带动电池夹取组件324移动至第三位置。具体地，本方案中位置识别组件采用视觉摄像头，以解决现有需要车辆进行机械定位后才能换电的问题。

本实用新型实施例中，电池夹取组件324包括：夹取组件3241：用于夹取电池；连接架3242：安装在第二移动载具322上，且通过柔性连接件与夹取组件3241柔性连接，使夹取组件3241在夹取电池时可根据电池的姿态调整夹取角度；刚性切换组件71：用于使夹取组件3241与连接架3242切换为刚性连接；其中，刚性切换组件71包括刚性连接件711、连接座712以及切换驱动件713；刚性连接件711设于夹取组件3241上；连接座712设于连接架3242上，通过刚性连接件711与连接座712接触配合，使夹取组件3241与连接架3242刚性连接；切换驱动件713设于夹取组件3241上，用于驱动刚性连接件711相对连接座712移动。本方案通过切换驱动件713带动刚性连接件711横向，在连接座712设置能够供刚性连接件711伸入配合的配合位，实现刚性连接件711与连接座712接触配合。通过夹取组件3241与连接架3242柔性连接解决了电动拖拉机在田间换电困难的问题，即使电动拖拉机停在道路不平的田间换电，夹取组件3241可根据电池姿态作自适应调整，以便准确夹取电池。且利用刚性切换组件71，使得夹取组件3241夹取电池将电池从车辆电池安装位上取出后，使夹取组件3241与连接架3242切换为刚性连接，从而使夹取组件在随运动机构移动时保证稳定性。

进一步地，鉴于在田间等路况较差的位置换电时，因路面不平导致待换电车辆停止后，其电池安装位的倾斜角度较大，采用柔性的抓取机构，可以使夹取组件能够顺利夹持电池，单在取出电池的过程中，一般的换电装置只能做铅锤方向的提升或下降，无法进行垂直于待换电车辆的电池的安装位方向提升或下降，造成电池在脱离或进入电池安装位的过程中容易卡死，进而造成换电失败。当然，为了解决该问题，可以在电动拖拉机或其他电动车辆的电池安装位内预先设置电池预脱离机构，让电池通过预脱离机构，先沿垂直于电池安装位的方向进行自动脱离后，再通过抓取机构进行抓取提升，但这种方式面对已有成熟电动拖拉机或其他电动车型，一般没有预先设置此套电池预提升机构，而对现有车辆进行改造困难甚至无法改造，进而无法以此种方式实现自动化抓取动力电池。本实用新型实施例中，为了解决上述问题，还增加了预对位移动机构8：用于在夹取组件3241夹取电池后，使夹取组件3241在垂直于电池安装位的方向上移动；其中，预对位移动机构8包括安装座81、导向座82、预定位支撑件83、支撑导向座84以及预对位驱动件85；安装座81与夹取组件3241连接，且活动设于导向座82上；预对位驱动件85与安装座81连接，用于驱动安装座81相对导向座82移动；预定位支撑件83设于导向座82上；支撑导向座 84用于安装在电池安装位上，其上设有与预定位支撑件83配合的配合端，且预定位支撑件83与支撑导向座84接触配合时，使安装座81以及导向座82根据电池的姿态调整角度，以使安装座81的移动方向垂直于电池安装位。通过本方案的柔性连接方式使得夹取组件3241能够随电池的姿态调整角度准确夹取电池后，还通过预对位移动机构8，使夹取组件3241可带动电池以垂直于电池安装位的方向将电池取出，实现预脱离的效果，从而防止因待换电车辆停放的路面不平，导致电池安装位倾斜后，取出电池容易出现卡死的情况。同理，在安装电池过程中，通过本方案预对位移动机构，使夹取组件预先正对在电池安装位的方向，再相对垂直于电池安装位将电池放入，实现预对位的效果。

本实用新型移动式换电工作站更换电池的过程为：

在移动式换电工作接到换电指令后，通过移动机构102带动电池存储模块2 以及换电模块3移动至带换电车辆附近的位置该位置寻找可通过自动导航系统完成，移动机构102到位后，等待待换电车辆进入到移动式换电工作的换电范围；

以满装电池为例，此时存储框架上第一电池存储位以及第二电池存储位、第二电池暂存位上均放满充满电的电池，而第一电池暂存位为空载状态；待需换电车辆进入至移动式换电工作的换电范围内后，换电机械手32移动至第二位置，进而将待换电车辆的电池取出后，移动至第一位置将电池放置于第一电池暂存位上；再由换电机械手32将第二电池暂存位上满电的电池夹取并安装至车辆上即可完成换电操作；

而由于方便每次换取的电池均放置到第一电池暂存位上，在完成上述操作时，需要将位于第一电池暂存位上的电池重新移位到空缺的电池位上，以上述操作为例，在换电机械手32将第二电池暂存位上电池取出后，由移位机械手33 将电池暂存位2012上电池移动至第二电池暂存位上；

另外，当换电机械手32将待更换电池放置到电池暂存位2012上后，需要取出位于电池暂存位2012下方的第一电池存储位内的电池时，则通过移位机械手33将电池暂存位上的电池取出，并移动至避让位置，再通过暂存组件22回转至竖直状态，以让位换电机械手32从上方进入第一电池存储位内进行电池夹取操作。

待本实用新型移动式换电工作站携带的满电电池全更换后，同样携带相同数量的没电电池移动至指定的充电工作站，进行充电。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动式换电工作站，其特征在于，包括：移动承载模块(1)、电池存储模块(2)以及换电模块(3)；

所述移动承载模块(1)包括承载底盘(101)以及移动机构(102)，所述承载底盘(101)连接于所述移动机构(102)上，所述移动机构(102)用于带动所述承载底盘(101)移动；

所述电池存储模块(2)固定在所述承载底盘(101)上，其包括存储框架(21)，所述存储框架(21)上设有用于安放电池的电池放置位(201)；

所述换电模块(3)包括导轨支架(31)、换电机械手(32)以及移位机械手(33)；

所述导轨支架(31)设于所述存储框架(21)上；

所述换电机械手(32)用于夹取电池，其设于所述导轨支架(31)上，且能够沿所述导轨支架(31)移动至与所述电池放置位(201)相对的第一位置，或沿所述导轨支架(31)移动至与待更换电池相对的第二位置；

所述移位机械手(33)用于夹取电池，其设于所述导轨支架(31)上，且能够沿所述导轨支架(31)移动至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述电池存储模块(2)还包括暂存组件(22)，所述电池放置位(201)包括电池存储位(2011)以及电池暂存位(2012)，所述暂存组件(22)活动设于所述存储框架(21)上且位于所述电池存储位(2011)上方，所述暂存组件(22)能够在所述存储框架(21)上展开以在电池存储位(2011)上方形成所述的电池暂存位(2012)。

3.根据权利要求2所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述存储框架(21)包括底架(211)、多根支撑立柱(212)、第一支撑横杆(2131)以及第二支撑横杆(2132)，所述底架(211)固定在所述承载底盘(101)上，所述支撑立柱(212)固定在所述底架(211)上且位于所述底架(211)的侧边，所述第一支撑横杆(2131)连接在位于同一侧的支撑立柱(212)之间，所述第二支撑横杆(2132)连接在位于另一侧的支撑立柱(212)之间，且所述第一支撑横杆(2131)与第二支撑横杆(2132)相对设置；

所述暂存组件(22)设于所述第一支撑横杆(2131)和第二支撑横杆(2132) 上，所述底架(211)、第一支撑横杆(2131)以及第二支撑横杆(2132)共同围成的空间形成所述的电池存储位(2011)。

4.根据权利要求3所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述电池存储位(2011)包括第一电池存储位和第二电池存储位，所述电池存储模块(2)还包括设于所述存储框架(21)上的电池调整组件(4)，所述第二电池存储位相邻于所述第一电池存储位，所述电池调整组件(4)位于所述第一电池存储位和所述第二电池存储位，用于将第二电池存储位上的电池运载至第一电池存储位上。

5.根据权利要求4所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述电池调整组件(4)包括第一导轨(41)和第二导轨(42)以及导向轮(43)；所述第一导轨(41)和所述第二导轨(42)平行间隔设于所述底架(211)上，位于所述第一电池存储位内且延伸至第二电池存储位，所述第一导轨(41)和所述第二导轨(42)上均设有多个所述的导向轮(43)，所述第一导轨(41)的导向轮(43)和所述第二导轨(42)上的导向轮(43)共同形成支撑以及辅助电池移动至所述第一电池存储位上的运载平面。

6.根据权利要求4所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述电池暂存位(2012)包括第一电池暂存位和第二电池暂存位，所述暂存组件(22)包括活动挡板以及挡板驱动件；

所述活动挡板包括第一活动挡板(51)、第二活动挡板(52)、第三活动挡板(53)、第四活动挡板(54)，所述第一活动挡板(51)和所述第二活动挡板(52)铰接于所述第一支撑横杆(2131)上，所述第三活动挡板(53)和所述第四活动挡板(54)铰接于所述第二支撑横杆(2132)上，所述第一活动挡板(51)和第三活动挡板(53)位于所述第一电池存储位上方，所述第二活动挡板(52)和所述第四活动挡板(54)位于所述第二电池存储位上方；

所述挡板驱动件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述第一驱动件与所述第一活动挡板(51)驱动连接，所述第二驱动件与所述第二活动挡板(52)驱动连接，所述第三驱动件与所述第三活动挡板(53)驱动连接，所述第四驱动件与所述第四活动挡板(54)驱动连接；

所述第一活动挡板(51)和所述第三活动挡板(53)由对应连接的挡板驱动件驱动并展开至水平状态后，与所述存储框架(21)内位于所述第一电池存储位上方的空间共同形成所述的第一电池暂存位，所述第二活动挡板(52)和所述第四活动挡板(54)由对应连接的挡板驱动件驱动并展开至水平状态后，与所述存储框架(21)内位于所述第二电池存储位上方的空间共同形成所述的第二电池暂存位。

7.根据权利要求1所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述换电机械手(32)包括：

第一移动载具(321)，设于所述导轨支架(31)上，能够沿所述导轨支架(31)移动至所述第一位置或所述第二位置；

第二移动载具(322)，安装在所述第一移动载具(321)上；能够在所述第一移动载具(321)上沿水平方向移动；

升降组件(323)，安装于所述第二移动载具(322)上；

电池夹取组件(324)，连接于所述升降组件(323)上，用于夹取电池；所述电池夹取组件(324)能够在所述升降组件(323)带动下相对所述第二移动载具(322)在竖直方向移动至第三位置以夹取电池。

8.根据权利要求7所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述换电机械手(32)还包括位置识别组件(6)，所述位置识别组件(6)设于所述第二移动载具(322)上，用于获取电池位置，使第一移动载具(321)、第二移动载具(322)及升降组件(323)能够根据获取的电池位置，带动所述电池夹取组件(324)移动至所述第三位置。

9.根据权利要求7所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述电池夹取组件(324)包括：

夹取组件(3241)：用于夹取电池；

连接架(3242)：安装在第二移动载具(322)上，且通过柔性连接件与所述夹取组件(3241)柔性连接，使所述夹取组件(3241)在夹取电池时可根据电池的姿态调整夹取角度；

刚性切换组件(71)：用于使所述夹取组件(3241)与连接架(3242)切换为刚性连接；其中，所述刚性切换组件(71)包括刚性连接件(711)、连接座(712)以及切换驱动件(713)；

所述刚性连接件(711)设于所述连接架(3242)上；

所述连接座(712)设于所述夹取组件(3241)上，通过所述刚性连接件(711)与连接座(712)接触配合，使所述夹取组件(3241)与所述连接架(3242)刚性连接；

所述切换驱动件(713)设于所述连接架(3242)上，用于驱动所述刚性连接件(711)相对连接座(712)移动。

10.根据权利要求9所述的一种移动式换电工作站，其特征在于，所述换电机械手(32)还包括预对位移动机构(8)：用于在夹取组件(3241)夹取电池后，使夹取组件(3241)在垂直于电池安装位的方向上移动；其中，所述预对位移动机构(8)包括安装座(81)、导向座(82)、预定位支撑件(83)、支撑导向座(84)以及预对位驱动件(85)；

所述安装座(81)与所述夹取组件(3241)连接，且活动设于所述导向座(82)上；

所述预对位驱动件(85)与所述安装座(81)连接，用于驱动所述安装座(81)相对所述导向座(82)移动；

所述预定位支撑件(83)设于导向座(82)上；

所述支撑导向座(84)用于安装在电池安装位上，其上设有与所述预定位支撑件(83)配合的配合端，且所述预定位支撑件(83)与支撑导向座(84)接触配合时，使所述安装座(81)以及导向座(82)根据电池的姿态调整角度，以使安装座(81)的移动方向垂直于所述电池安装位。

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