CN220662495U - 一种换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电站，换电站包括：电池储充区、位于电池储充区中的至少两种具有不同接口规格的电池包，以及换电机器人；电池包包括固定于电池包表面的待抓取结构，换电机器人包括与待抓取结构匹配的抓取夹具，换电机器人通过抓取夹具抓取、移动和释放电池包以实现换电。同一换电站能够兼容多种电池包和换电机器人，同时电池包上设置待抓取结构与换电机器人的抓取夹具匹配，有效提高换电站的换电效率，降低换电站成本。

Description

一种换电站

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电站。

背景技术

近两年，随着电动汽车的逐渐普及，运行过程中需要较大动力供应的重型卡车也开始向电动时代迈进。目前的重卡移动换电技术所存在的问题是：换电站建设投资大，且现有换电站站内的充电座接口通常只有一种规格，针对具有不同规格换电电池接口的车辆，需要分别建设对应规格接口的换电站，因此，现有的换电站技术在同一区域内运行具有不同规格换电电池接口的换电车辆时，需要重复建设不同的换电站，造成场地、设备等资源浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种换电站，实现同一换电站对使用不同电池包的车辆进行电池包替换，提高换电站的兼容性和替换效率。

根据本实用新型的一方面，提供了一种换电站，所述换电站包括：电池储充区、位于所述电池储充区中的至少两种具有不同接口规格的电池包，以及换电机器人；

所述电池包包括固定于所述电池包表面的待抓取结构，所述换电机器人包括与所述待抓取结构匹配的抓取夹具，所述换电机器人通过所述抓取夹具抓取、移动和释放所述电池包以实现换电。

可选的，所述不同接口规格的所述电池包上的所述待抓取结构不同，所述抓取夹具包括兼容不同所述待抓取结构的抓手。

可选的，所述电池储充区内设置有电池座，所述电池座上设有第一接口，所述电池包上设置有第二接口，所述第一接口和所述第二接口电连接。

可选的，所述第一接口至少包括接口类型不同的第一类接口和第二类接口，所述第二接口至少包括接口类型不同的第三类接口和第四类接口；

所述第一类接口与所述第三类接口对应电连接，所述第二类接口与所述第四类接口电连接。

可选的，所述电池储充区包括至少一个第一储充单元和至少一个第二储充单元，所述第一储充单元内设置所述第一类接口，所述第二储充单元内设置所述第二类接口，所述第一储充单元与所述第二储充单元沿同一方向交替设置。

可选的，所述电池储充区包括第一储充区域和第二储充区域，所述第一储充区域和所述第二储充区域相邻设置；或，所述第一储充区域围绕所述第二储充区域设置；

所述电池储充区包括至少一个第一储充单元和至少一个第二储充单元，所述第一储充单元位于所述第一储充区域内，所述第二储充单元位于所述第二储充区域内；

所述第一储充单元内设置所述第一类接口，所述第二储充单元内设置所述第二类接口。

可选的，所述电池储充区还包括承载支架和供电单元，所述承载支架上设置有电池座及其第一接口，所述第一接口与所述供电单元电连接，所述第二接口位于所述电池包的底部，所述第一接口位于所述承载支架的顶部；

所述承载支架还包括定位结构，所述定位结构与所述电池包的底部限位对接。

可选的，所述待抓取结构设置在所述电池包的侧壁表面；或，所述待抓取结构设置在所述电池包的顶端表面。

可选的，所述换电站还包括控制单元和车辆识别单元；

所述控制单元包括识别信号接收端和换电机器人控制信号输出端，所述车辆识别单元包括识别信号输出端，所述换电机器人包括换电机器人控制信号接收端；所述识别信号输出端与所述识别信号接收端电性耦合，所述换电机器人控制信号输出端与所述换电机器人控制信号接收端电性耦合。

可选的，所述换电站还包括控制单元、车辆识别单元和定位道闸；

所述控制单元包括识别信号接收端和定位道闸开关信号输出端，所述车辆识别单元包括识别信号输出端，所述定位道闸包括定位道闸开关信号接收端；所述识别信号输出端与所述识别信号接收端电性耦合，所述定位道闸开关信号输出端与定位道闸开关信号接收端电性耦合。

本实用新型实施例的技术方案，通过提供了一种换电站，换电站包括电池储充区、位于电池储充区中的至少两种具有不同接口规格的电池包；电池包包括固定于电池包表面的待抓取结构，换电机器人包括与待抓取结构匹配的抓取夹具，换电机器人通过抓取夹具抓取、移动和释放电池包以实现换电。同一换电站能够兼容多种电池包和换电机器人，同时电池包上设置待抓取结构与换电机器人的抓取夹具匹配，有效提高换电站换电效率，降低换电站成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种电池包的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种换电站的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种待抓取结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种换电站的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种换电站的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的另一种换电站的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的供电单元的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的另一种电池包的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本实用新型实施例提供的一种电池包的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的一种换电站的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的一种待抓取结构的结构示意图，图4为本实用新型实施例提供的另一种换电站的结构示意图，如图1、图2、图3和图4所示，换电站100包括：电池储充区101、位于电池储充区101中的至少两种具有不同接口规格的电池包102，以及换电机器人113；电池包102包括固定于电池包102表面的待抓取结构106，换电机器人113包括与待抓取结构106匹配的抓取夹具，换电机器人113通过所述抓取夹具抓取、移动和释放电池包102以实现换电。

其中，现有技术中对于重卡换电站100通常一种换电站100只设置有一种电池包102，只能实现对一种车辆的电池包102替换，具有一定的局限性，本实用新型中电池储充区101内设置多种电池包102，包括至少两种具备不同接口规格的电池包102，进而满足不同车辆的换电需求。接口规格不同可以理解为接口的数量不同或者接口的设置方式不同，增加换电站100的应用多样性，提升用户体验。电池储充区101中的电池包102可以是在电池储充区101中进行充电操作，保证电池包满电，或者将外部充满电后的电池包102转移至电池储充区101中。电池包102的表面上设置有待抓取结构106，待抓取结构106通常为由金属制备得到，同时为降低在抓取电池包102过程中电池包102的脱落风险，待抓取结构106通常通过焊接或螺丝固定等方式与电池包102的表面固定连接。待抓取结构106设置在电池包102的表面，可以为电池包102的顶端表面或者电池包102的侧壁表面，具体可以根据换电站100中换电方式进行选择性设置，保证对车辆上电池包102的抓取或释放效果，以及对电池储充区101中电池包102的抓取或释放效果。不同接口规格的电池包102上可以设置相同结构的待抓取结构106或者不同接口规格的电池包102上可以设置不同结构的待抓取结构106，具体设置方式可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。电池储充区101还包括至少一种换电机器人113，换电机器人113包括抓取夹具，抓取夹具与电池包表面的待抓取结构匹配，使得换电机器人113能够对与其对应的电池包102进行抓取、移动和转移。示例性的，当电池储充区101中的电池包102均设置相同结构的待抓取结构106，即可以对应电池储充区101中设置一种类型的换电机器人113，换电机器人113的抓取夹具与待抓起结构106匹配，由于在换电站100中电池包102上设置的待抓取结构106均相同，换电机器人113的抓取夹具均相同，避免换电机器人113在换电站100中不同类型电池包102之间移动时进行抓取夹具的替换，提高电池包102替换的效率。或者，当电池储充区101中设置两种接口规格的电池包102，不同接口规格的电池包102上对应设置不同结构的待抓取结构106，当待抓取结构106设置有两种，即可以对应电池储充区101中设置两种类型的换电机器人113，同一种换电机器人113的抓取夹具与其对应的一种待抓起结构106匹配，使得换电机器人113的抓取夹具通过抓取待抓取结构106进而带动电池包102移动进而释放电池包102至所需区域，进而实现对车辆的换电操作。

换电站100中设置有换电机器人113，需要有车辆需要替换电池包102时，换电机器人113启动工作，换电机器人113根据控制单元111下发的换电机器人控制信号进行工作，换电机器人113上设置有抓取夹具，电池包102上设置有待抓取结构106，抓取夹具可以根据电池包102的待抓取结构106的设置位置进行转动或者角度调节，以保证抓取效果。换电机器人113通过抓取夹具抓取待抓取结构106实现对电池包102的转移，可以使得换电机器人113先通过抓取夹具抓取车辆上的待替换电池包102，并将亏电的待替换电池包102转移至亏电池放置位，再去抓取相同结构的满电电池包102转移至所需区域，所需区域即车辆上的电池包102放置处，以完成电池包102的替换。

本实用新型实施例通过在换电站中设置不同结构规格的电池包，并对应设置至少一种换电机器人，电池包的表面设置待抓取结构，换电机器人设置有抓取夹具，待抓取结构与抓取夹具匹配，实现对不同类型车辆的电池包的充换电，同时保证换电站的兼容性，提高电池包替换的效率，降低换电站成本。

可选的，不同接口规格的电池包102上的待抓取结构106不同，抓取夹具包括兼容不同待抓取结构106的抓手。

其中，当电池储充区101中设置两种接口规格的电池包102，位于电池包102表面的待抓取结构106设置有两种，换电机器人113的抓取工具可以兼容设置与待抓取结构106匹配的两种抓手，换电机器人113可以根据电池包102上的待抓取结构106的类型，对应抓手进行替换，以实现对电池包102的换电，提高换电的灵活性。

可选的，电池储充区101内设置有电池座，电池座上设有第一接口104，电池包102上设置有第二接口，第一接口104和第二接口电连接。

其中，在电池储充区101可以对满电电池进行存放和对亏电电池进行存放，同时电池储充区101设置有充电组，能够对电池包102进行充电，保证电池包102的循环利用。电池储充区101的电池座上设置有与电池包102对应的第一接口104，电池包102一侧设置有第二接口，在电池包102放置入电池储充区101时，接口结构和数量相同的第一接口104和第二接口对接相连，相互配合，进而实现第二接口一侧可以输出电信号为电池包102充电。

可选的，继续参考图2，第一接口104至少包括接口类型不同的第一类接口1041和第二类接口1042，第二接口至少包括接口类型不同的第三类接口和第四类接口；第一类接口1041与第三类接口对应电连接，第二类接口1042与第四类接口电连接。

其中，第一类接口1041和第二类接口1042的接口类型不同，第二类接口1042和第四类接口的接口类型不同，使得在电池储充区101中可以对应设置不同电连接接口结构的电池包102，进而满足对不同类型车辆的替换。第一类接口1041和第三类接口的接口数量相同可以对应连接，第二类接口1042和第四类接口的接口数量相同可以对应连接，第一类接口1041和第三类接口可以同为单接口接口或四接口接口，第二类接口1042和第四类接口可以同为单接口接口或四接口接口，进而保证电池包102的正常工作。示例性的，图2中以第一类接口1041为四接口接口，第二类接口1042为单接口接口为例进行展示，具体电连接接口的数量可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。

可选的，继续参考图2，电池储充区101包括至少一个第一储充单元1031和至少一个第二储充单元1032，第一储充单元1031内设置第一类接口1041，第二储充单元1032内设置第二类接口1042，第一储充单元1031与第二储充单元1032沿同一方向交替设置。

其中，为匹配不同换电站100的位置和布局差异，电池储充区101可以进行不同的布局设置，电池储充区101中为保证对不同类型电池包102的放置，电池储充区101中包括设置第一类接口1041的第一储充单元1031和设置第二类接口1042的第二储充单元1032，示例性的，如图2所示，电池储充区101包括五个第一储充单元1031和四个第二储充单元1032，每个第一储充单元1031中设置一个第一类接口1041，第一类接口1041可以为四接口接口，每个第二储充单元1032中设置一个第二类接口1042，第二类接口1042可以为单接口接口，沿同一方向，第一储充单元1031与第二储充单元1032沿同一方向交替设置，保证后续换电效果。

可选的，图5为本实用新型实施例提供的另一种换电站的结构示意图，图6为本实用新型实施例提供的另一种换电站的结构示意图，如图5和图6所示，电池储充区101包括第一储充区域107和第二储充区域108，第一储充区域107和第二储充区域108相邻设置；或，第一储充区域107围绕第二储充区域108设置；电池储充区101包括至少一个第一储充单元1031和至少一个第二储充单元1032，第一储充单元1031位于第一储充区域107内，第二储充单元1032位于第二储充区域108内；第一储充单元1031内设置第一类接口1041，第二储充单元1032内设置第二类接口1042；

其中，示例性的，如图5所示，电池储充区101中包括相邻设置的第一储充区域107和第二储充区域108，第一储充区域107中包括五个第一储充单元1031，第二储充区域108中包括四个第二储充单元1032，每个第一储充单元1031中设置一个第一类接口1041，第一类接口1041可以为四接口接口，每个第二储充单元1032中设置一个第二类接口1042，第二类接口1042可以为单接口接口。电池储充区101可以按照区域进行划分，使得具备相同接口结构的接口设置在同一区域内，便于后续换电过程中的换电效率，可以使得同一类换电机器人在同一区域中进行换电工作，降低控制难度。或者，示例性的，如图6所示，第一储充区域107围绕第二储充区域108设置，第一储充区域107中包括六个第一储充单元1031和第二储充区域108中包括三个第二储充单元1032，每个第一储充单元1031中设置一个第一类接口1041，第一类接口1041可以为四接口接口，每个第二储充单元1032中设置一个第二类接口1042，第二类接口1042可以为单接口接口。对于电池包102进行顶吊式替换，还可以设置第二储充单元1032围绕第一储充单元1031。或者还可以使得第一储充单元1031和第二储充单元1032阵列排布，在相邻储充区之间预留间隙便于换电机器人的移动，此时电池包102还可以进行侧换。匹配换电站100中换电方式和换电站100的空间，电池储充区101的布局设置可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。

此外，还可以根据电池包102的容量和结构尺寸进行区域划分，在接口相同的条件下，对电池包102的容量进行划分，相同容量的放置在同一区域内，在电池包102容量相同的情况下，进行电池包102的结构尺寸划分，相同结构尺寸的放置在同一区域内，并将区域划分后的具体信息存储至控制单元111，进行存储记录，便于后续对应不同的车辆类型控制换电机器人对对应的电池包102的抓取和替换，进一步提升换电效率。

可选的，图7为本实用新型实施例提供的供电单元的结构示意图，如图7所示，电池储充区101还包括承载支架109和供电单元110，承载支架109上设置有电池座及其第一接口104，第一接口104与供电单元110电连接，第二接口位于电池包102的底部，第一接口104位于承载支架109的顶部；承载支架109还包括定位结构(图中并未示出)，定位结构与电池包102的底部限位对接。

其中，电池储充区101还包括承载支架109，承载支架109用于承载电池包102，承载支架109上设置第一接口104，使得当电池包102放置在承载支架109上时，第一接口104与电池包102上的第二接口对应连接，同时第二接口与供电单元110电连接，电池储充区101可以设置有一个供电单元110，供电单元110可以为供电电源，一个供电单元110同时与多个第一接口104电连接；或者电池储充区101可以设置多个供电单元110，每一供电单元110与一个第一接口104对应电连接。使得供电单元110经第一接口104以及第二接口为电池包102供电，对于处于亏电状态的电池包102进行充电，便于充满电后转移转移至满电放置位，继续为车辆进行替换使用。继续参考图1，通常位于电池包102上的第二接口设置在电池包102的底部，第一接口104设置在承载支架109的顶部，使得电池包102放置到承载支架109上第一接口104和第二接口直接电连接，避免额外布线，降低换电站100的建造成本。同时为进一步保证电池包102在承载支架109上的放置位置，可以通过在支架上设置定位结构，使得电池包102放置在承载支架109上时，定位结构能够对电池包102的位置进行限制，同时保证电池包102的第二接口与承载支架109的第一接口104对位连接效果，以提高电池包102转移效率。

可选的，图8为本实用新型实施例提供的另一种电池包的结构示意图，继续参考图1和图8，待抓取结构106设置在电池包102的侧壁表面；或，待抓取结构106设置在电池包102的顶端表面。

其中，电池包102上待抓取结构106设置的位置可以根据实际设计需求进行选择，如图8所示，待抓取结构106可以设置在电池包102的侧壁表面；或，如图1所示，待抓取结构106可以设置在电池包102的顶端表面，使得后续换电机器人113可以根据不同车辆电池包102的放置位置不同，对电池包102进行侧边替换或者顶吊式替换，待抓取结构106的设置位置可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。

可选的，继续参考图4，换电站100还包括控制单元111和车辆识别单元112；控制单元111包括识别信号接收端1111和换电机器人控制信号输出端1112，车辆识别单元112包括识别信号输出端1121，换电机器人113包括换电机器人控制信号接收端1131；识别信号输出端1121与识别信号接收端1111电性耦合，换电机器人控制信号输出端1112与换电机器人控制信号接收端1131电性耦合。

其中，控制单元111可以为中央处理器，有接收信息指令、处理指令、执行操作、控制时间、处理数据等功能。车辆识别单元112对进入换电站100的车辆进行识别，由于识别信号输出端1121与识别信号接收端1111电性耦合，即识别信号输出端1121与识别信号接收端1111紧密配合连接，通过弱电将识别信号进行传递，同理，换电机器人控制信号输出端1112与换电机器人控制信号接收端1131电性耦合，即换电机器人控制信号输出端1112与换电机器人控制信号接收端1131连接，通过弱电将换电机器人控制信号进行传递，即将识别得到的识别信号经识别信号输出端1121传输至控制单元111的识别信号接收端1111，控制单元111对识别信号进行识别，识别车辆的车牌号并在鉴定车辆的车牌号是否有效，同时对车辆的相关参数进行确认，参数信息主要包括接口的接口型式、电池结构尺寸、电池在车辆上相对三坐标值、亏电池放置位和满电池放置位等信息，若鉴权有效后，控制单元111则会输出换电机器人控制信号，使得换电机器人113启动，并自主完成对车辆的电池包102的替换，保证电池包102替换的精准度和效率。换电机器人控制信号包括车辆电池包102的位置、换电站100中满电电池包102的位置、换电站100中亏电电池包102的位置和换电机器人113的行驶路线等信息。换电机器人控制信号可以为预先存储在控制单元111中的电池包102相关信息和各种车辆的相关信息，进一步保证车辆电池包102的替换效率。

可选的，继续参考图4，换电站100还包括控制单元111、车辆识别单元112和定位道闸114；控制单元111包括识别信号接收端1111和定位道闸开关信号输出端113，车辆识别单元112包括识别信号输出端1121，定位道闸114包括定位道闸开关信号接收端1141；识别信号输出端1121与识别信号接收端1111电性耦合，定位道闸开关信号输出端113与定位道闸开关信号接收端1141电性耦合。

其中，由于当车辆进入换电站100时，为保证在换电站100机器人的活动范围内对车辆的电池包102进行替换，通常在换电站100的换电区域设置有定位道闸114，以避免车辆超出换电区域影响换电站100机器人的正常工作。定位道闸开关信号输出端113与定位道闸开关信号接收端1141电性耦合，即定位道闸开关信号输出端113与定位道闸开关信号接收端1141连接，通过弱电将定位道闸开关信号进行传递。实现车辆识别单元112识别到有车辆进入换电区域，将对车辆的识别信息经识别信号输出端1121传输至控制单元111的识别信号接收端1111，控制单元111接收到识别信息后输出定位道闸开关信号，使得定位道闸114开启，对车辆的前轮进行定位，进而避免车辆驶出换电区域，同时便于控制单元111对车辆上电池包102的位置进行确定，有利于后续换电机器人113对车辆进行电池包102进行替换。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括：电池储充区、位于所述电池储充区中的至少两种具有不同接口规格的电池包，以及换电机器人；

所述电池包包括固定于所述电池包表面的待抓取结构，所述换电机器人包括与所述待抓取结构匹配的抓取夹具，所述换电机器人通过所述抓取夹具抓取、移动和释放所述电池包以实现换电。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述不同接口规格的所述电池包上的所述待抓取结构不同，所述抓取夹具包括兼容不同所述待抓取结构的抓手。

3.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述电池储充区内设置有电池座，所述电池座上设有第一接口，所述电池包上设置有第二接口，所述第一接口和所述第二接口电连接。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述第一接口至少包括规格不同的第一类接口和第二类接口，所述第二接口至少包括规格不同的第三类接口和第四类接口；

所述第一类接口与所述第三类接口对应电连接，所述第二类接口与所述第四类接口电连接。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述电池储充区包括至少一个第一储充单元和至少一个第二储充单元，所述第一储充单元内设置所述第一类接口，所述第二储充单元内设置所述第二类接口，所述第一储充单元与所述第二储充单元沿同一方向交替设置。

6.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，所述电池储充区包括第一储充区域和第二储充区域，所述第一储充区域和所述第二储充区域相邻设置；或，所述第一储充区域围绕所述第二储充区域设置；

所述电池储充区包括至少一个第一储充单元和至少一个第二储充单元，所述第一储充单元位于所述第一储充区域内，所述第二储充单元位于所述第二储充区域内；

所述第一储充单元内设置所述第一类接口，所述第二储充单元内设置所述第二类接口。

7.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，所述电池储充区还包括承载支架和供电单元，所述电池座及其第一接口设于承载支架上，所述第一接口与所述供电单元电连接，所述第二接口位于所述电池包的底部，所述第一接口位于所述承载支架的顶部；

所述承载支架还包括定位结构，所述定位结构与所述电池包的底部限位对接。

8.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述待抓取结构设置在所述电池包的侧壁表面；或，所述待抓取结构设置在所述电池包的顶端表面。

9.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括控制单元和车辆识别单元；

所述控制单元包括识别信号接收端和换电机器人控制信号输出端，所述车辆识别单元包括识别信号输出端，所述换电机器人包括换电机器人控制信号接收端；所述识别信号输出端与所述识别信号接收端电性耦合，所述换电机器人控制信号输出端与所述换电机器人控制信号接收端电性耦合。

10.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，所述换电站还包括控制单元、车辆识别单元和定位道闸；

所述控制单元包括识别信号接收端和定位道闸开关信号输出端，所述车辆识别单元包括识别信号输出端，所述定位道闸包括定位道闸开关信号接收端；所述识别信号输出端与所述识别信号接收端电性耦合，所述定位道闸开关信号输出端与所述定位道闸开关信号接收端电性耦合。