CN218876180U - 一种注塑机夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机夹取装置，属于磨具加工技术领域，该注塑机夹取装置其特征在于包括定模腔室和找平装置，所述定模腔室上具有一个支撑柱，所述的支撑柱上平行设置有2个支撑杆，所述支撑杆的内端上分别设置有第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮之间连接有一个传送带，所述支撑杆还设置有第三齿轮，所述第三齿轮与传送带啮合连接，所述传送带与电机通过传动轴电线相连，所述电机固定设置在所述定模腔室上壁的支撑板上；所述传送带两侧固定设置有夹取机构和吸尘机构，所述吸尘机构与收纳箱电线连接，所述夹取机构、吸尘机构均位于定模腔室正上方；该装置便于解决注塑机不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理的问题。

Description

一种注塑机夹取装置

技术领域

本实用新型属于磨具加工技术领域，具体而言，涉及一种注塑机夹取装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，传统卧式注塑机在合模结束将成品取出时通常是人工取出，因为固定成型的成品中残余热量，所以人工长时间工作手掌容易受伤，而且因为人的精力有限，长时间工作容易疲劳，可能导致取件时用力不稳定，使制品掉落受损，工作效率低，并且在注塑磨具过程中模腔内会有剩余模型残渣影响下一个注模的质量，不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种注塑机夹取装置，该装置便于解决注塑机不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种注塑机夹取装置，其中包括定模腔室和找平机构，所述定模腔室上具有一个支撑柱，所述支撑柱固定连接在所述定模腔室上壁，所述的支撑柱上平行设置有2个支撑杆，所述支撑杆的内端上分别设置有第一齿轮、第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮之间连接有一个传送带，所述支撑杆还设置有第三齿轮，所述第三齿轮与传送带啮合连接，所述传送带与电机通过传动轴电线相连，所述电机固定设置在所述定模腔室上壁的支撑板上，所述支撑板通过固定轴固定连接；所述传送带两侧固定设置有夹取机构和吸尘机构，所述吸尘机构与收纳箱软管连接，所述收纳箱另一端连接电源，所述夹取机构、吸尘机构均位于定模腔室正上方，所述找平机构位于定模腔室两侧下方。

本实用新型提供的一种注塑机夹取装置的技术效果如下：通过设置支撑柱、支撑杆便于连接第一齿轮、第二齿轮、传送带，通过设置第三齿轮便于与传送带啮合连接且通过电机带动传送带运动，进而带动夹取机构和吸尘机构在定模腔室内运动，便于对定模腔室内的磨具进行夹取，清理定模腔室在注模过程中出现的残渣，该装置便于解决注塑机不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理的问题。

在上述技术方案的基础上，本实用新型的一种注塑机夹取装置还可以做如下改进:

其中，所述夹取机构包括电动伸缩杆、第二固定架、升降板、连接杆和夹持板，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有第二固定架，所述第二固定架的突出端固定连接U型板，所述第二固定架的内顶壁安装有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿U型板的上侧壁并延伸至U型板的下方，所述气缸的伸缩端固定连接有升降板，所述升降板的一侧侧壁转动连接有连接杆，所述U型板转动连接有夹持板，所述夹持板的一侧侧壁设有滑槽，所述连接杆远离升降板的一端贯穿夹持板并延伸至滑槽内，所述连接杆的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆远离连接杆的一端通过滑槽并延伸至滑槽的外部，位于滑槽外部的所述滑杆的外壁套接有限位环。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置夹取机构，便于在成品高于定膜上侧壁一定高度时，电动伸缩杆伸长，使夹持板位于成品的两侧，第二气缸运动，升降板上升，升降板带动连接杆的一端转动，连接杆的另一端在活动槽内，滑杆滑动连接在滑槽内，夹持板在U型板转动，实现对成品的夹持，可使成品快速便捷的脱离模腔。

进一步的，还包括找平机构，所述找平机构包括套筒、底座、伸缩轴、限位块、弹簧和找平轴，所述找平机构设置在所述定模腔室两侧与放置在所述定模腔室底部的找平轴活动连接，所述套筒具有把手，所述底座连接端设置有多个出气孔，所述伸缩轴的一端连接所述套筒，另一端与底座滑动连接，所述限位块连接所述伸缩轴，所述限位块抵接所述底座，所述弹簧套设所述伸缩轴，所述套筒与所述伸缩轴伸缩连接。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置找平机构，便于对定模腔室进行找平，使定模腔室在注模过程中模型更加精准，避免了因定模腔室放置不平导致的注塑模型不完整，不符合标准。

其中，所述找平机构还包括气密传感器和供气管，所述供气管贯穿所述伸缩轴并连接在所述底座端部，所述气密传感器安装在底座端部供气管出气口位置，所述气密传感器用于检测出气孔的流量。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置找平机构，以此来清理找平轴表面的杂物，从而保证找平机构的定位面与找平轴的表面相贴合，避免出现偏差；通过设置气密传感器可以判断找平机构与找平轴的贴合度，便于对辅助对定模腔室进行找平。

其中，所述夹持板内壁固定连接有夹持垫。

采用上述改进方案的有益效果为：通过设置锯齿状的夹持垫，增大夹持垫与模型之间的摩擦力，使夹持垫在对模型进行夹取时，稳定性更高。

进一步的，所述夹持板为2个。

其中，所述夹持垫为锯齿状。

采用上述改进方案的有益效果为：便于更好的夹持成型的磨具。

其中，所述第二固定架为倒凹型。

其中，夹持板的一侧侧壁开设有与连接杆大小位置相匹配的活动槽，所述活动槽与滑槽连通。

其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮的直径相同，所述第三齿轮的直径大于所述第一齿轮和第二齿轮的直径。

与现有技术相比较，本实用新型提供的一种注塑机夹取装置的有益效果是：该装置便于对定模腔室内的磨具进行夹取，且清理定模腔室在注模过程中出现的磨具残渣，提高注塑模型成品的品质，该装置实现对成品的夹持，可使成品快速便捷的脱离模腔，通过找平机构，可以对放置的定模腔室进行找平，放置注模过程中因为定模腔室底部不平导致模具变形，该装置便于解决注塑机不方便夹取注塑模具同时对模腔内残渣清理的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供一种注塑机夹取装置总体示意图；

图2为本实用新型提供一种注塑机夹取装置定模空腔机构示意图；

图3为本实用新型提供一种注塑机夹取装置定夹取机构示意图；

图4为本实用新型提供一种注塑机夹取装置吸尘机构示意图；

图5为本实用新型提供一种注塑机夹取装置找平机构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、定模腔室；11、支撑柱；12、支撑杆；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、传送带；16、第三齿轮；20、夹取机构；21、电动伸缩杆；22、第二固定架；221、U型板；23、升降板；24、连接杆；25、夹持板；251、夹持垫；30、吸尘机构；40、电机；50、收纳箱；60、找平机构；61、套筒；62、底座；63、伸缩轴；65、弹簧；66、找平轴；67、供气管。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-5所示，是本实用新型提供的一种注塑机夹取装置的第一实施例，在本实施例中包括定模腔室10和找平机构60，定模腔室10上具有一个支撑柱11，支撑柱11固定连接在定模腔室10上壁，的支撑柱11上平行设置有2个支撑杆12，支撑杆12的内端上分别设置有第一齿轮13、第二齿轮14，的第一齿轮13和第二齿轮14之间连接有一个传送带15，支撑杆12还设置有第三齿轮16，第三齿轮16与传送带15啮合连接，传送带15与电机40通过传动轴电线相连，电机40固定设置在定模腔室10上壁的支撑板上，支撑板通过固定轴固定连接；传送带15两侧固定设置有夹取机构20和吸尘机构30，吸尘机构30与收纳箱50软管连接，收纳箱50另一端连接电源，夹取机构20、吸尘机构30均位于定模腔室10正上方，找平机构60位于定模腔室10两侧下方。

使用时，启动电机40，带动第三齿轮16转动进而带动传送带15转动，夹取机构20下移到定模腔室10内取模，夹取机构20上移，吸尘机构30下移对定模腔室10内的注塑模型残渣进行吸附清理；电机40可以用深圳市杰美康机电有限公JMC-JAND750W17BCD；

其中，在上述技术方案中，夹取机构20包括电动伸缩杆21、第二固定架22、升降板23、连接杆24和夹持板25，电动伸缩杆21的伸缩端固定连接有第二固定架22，第二固定架22的突出端固定连接U型板221，第二固定架22的内顶壁安装有气缸，气缸的伸缩端贯穿U型板221的上侧壁并延伸至U型板221的下方，气缸的伸缩端固定连接有升降板23，升降板23的一侧侧壁转动连接有连接杆24，U型板221转动连接有夹持板25，夹持板25的一侧侧壁设有滑槽，连接杆24远离升降板23的一端贯穿夹持板25并延伸至滑槽内，连接杆24的外壁固定连接有滑杆，滑杆远离连接杆24的一端通过滑槽并延伸至滑槽的外部，位于滑槽外部的滑杆的外壁套接有限位环。

使用时，电动伸缩杆21向下伸长，升降板23下移带动连接杆24打开夹持板25，夹取成注塑模型后，电动伸缩杆21缩短，夹持板25夹持注塑模型在升降板23的带动上移。

进一步的，在上述技术方案中，还包括找平机构60，找平机构60包括套筒61、底座62、伸缩轴63、限位块、弹簧65和找平轴66，找平机构60设置在定模腔室10两侧与放置在定模腔室10底部的找平轴66活动连接，套筒61具有把手，底座62连接端设置有多个出气孔，伸缩轴63的一端连接套筒61，另一端与底座62滑动连接，限位块连接伸缩轴63，限位块抵接底座62，弹簧65套设伸缩轴63，套筒61与伸缩轴63伸缩连接。

使用时，将找平机构60放置在定模腔室10底部的找平轴66上，对定模腔室10放置的位置进行找平。

其中，在上述技术方案中，找平机构60还包括气密传感器和供气管67，供气管67贯穿伸缩轴63并连接在底座62端部，气密传感器安装在底座62端部供气管67出气口位置，气密传感器用于检测出气孔的流量。

外部气源向底座62通入高压气体，出气口对找平轴66的表面喷出，通过设置气密传感器可以判断找平机构60与找平轴66的贴合度；气密传感器可以用南京航伽电子科技有限公司HS-DPS。

其中，在上述技术方案中，夹持板25内壁固定连接有夹持垫251。

使用时，通过夹持垫251对注塑模型进行夹持。

进一步的，在上述技术方案中，夹持板25为2个。

其中，在上述技术方案中，夹持垫251为锯齿状。

其中，在上述技术方案中，第二固定架22为倒凹型。

其中，在上述技术方案中，夹持板25的一侧侧壁开设有与连接杆24大小位置相匹配的活动槽，活动槽与滑槽连通。

其中，在上述技术方案中，第一齿轮13和第二齿轮14的直径相同，第三齿轮16的直径大于第一齿轮13和第二齿轮14的直径。

具体的，本实用新型的原理是：夹取机构20的电动伸缩杆21伸缩端伸长，使得夹持板25位于注塑模型的两侧，气缸的伸缩端缩短，升降板23上升，升降板23带动连接杆24的一端转动，连接杆24的另一端在活动槽内，滑杆在滑槽内滑动，夹持板25在221向内侧转动，实现对注塑模型的夹持，电动伸缩杆8的伸缩端缩短，注塑模型向上移动，在电机40的带动下传送带15转动，吸尘机构30下移伸入到定模腔室10内对定模腔室10内的模型残渣进行清理。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种注塑机夹取装置，其特征在于包括定模腔室(10)和找平机构(60)所述定模腔室(10)上具有一个支撑柱(11)，所述支撑柱(11)固定连接在所述定模腔室(10)上壁，所述的支撑柱(11)上平行设置有2个支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的内端上分别设置有第一齿轮(13)、第二齿轮(14)，所述的第一齿轮(13)和第二齿轮(14)之间连接有一个传送带(15)，所述支撑杆(12)还设置有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)与传送带(15)啮合连接，所述传送带(15)与电机(40)通过传动轴电线相连，所述电机(40)固定设置在所述定模腔室(10)上壁的支撑板上，所述支撑板通过固定轴固定连接；所述传送带(15)两侧固定设置有夹取机构(20)和吸尘机构(30)，所述吸尘机构(30)与收纳箱(50)软管连接，所述收纳箱(50)另一端连接电源，所述夹取机构(20)、吸尘机构(30)均位于定模腔室(10)正上方，所述找平机构(60)位于定模腔室(10)两侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(20)包括电动伸缩杆(21)、第二固定架(22)、升降板(23)、连接杆(24)和夹持板(25)，所述电动伸缩杆(21)的伸缩端固定连接有第二固定架(22)，所述第二固定架(22)的突出端固定连接U型板(221)，所述第二固定架(22)的内顶壁安装有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿U型板(221)的上侧壁并延伸至U型板(221)的下方，所述气缸的伸缩端固定连接有升降板(23)，所述升降板(23)的一侧侧壁转动连接有连接杆(24)，所述U型板(221)转动连接有夹持板(25)，所述夹持板(25)的一侧侧壁设有滑槽，所述连接杆(24)远离升降板(23)的一端贯穿夹持板(25)并延伸至滑槽内，所述连接杆(24)的外壁固定连接有滑杆，所述滑杆远离连接杆(24)的一端通过滑槽并延伸至滑槽的外部，位于滑槽外部的所述滑杆的外壁套接有限位环。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，还包括找平机构(60)，所述找平机构(60)包括套筒(61)、底座(62)、伸缩轴(63)、限位块、弹簧(65)和找平轴(66)，所述找平机构(60)设置在所述定模腔室(10)两侧与放置在所述定模腔室(10)底部的找平轴(66)活动连接，所述套筒(61)具有把手，所述底座(62)连接端设置有多个出气孔，所述伸缩轴(63)的一端连接所述套筒(61)，另一端与底座(62)滑动连接，所述限位块连接所述伸缩轴(63)，所述限位块抵接所述底座(62)，所述弹簧(65)套设所述伸缩轴(63)，所述套筒(61)与所述伸缩轴(63)伸缩连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述找平机构(60)还包括气密传感器和供气管(67)，所述供气管(67)贯穿所述伸缩轴(63)并连接在所述底座(62)端部，所述气密传感器安装在底座(62)端部供气管(67)出气口位置，所述气密传感器用于检测出气孔的流量。

5.根据权利要求2所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述夹持板(25)内壁固定连接有夹持垫(251)。

6.根据权利要求2所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述夹持板(25)为2个。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述夹持垫(251)为锯齿状。

8.根据权利要求2所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述第二固定架(22)为倒凹型。

9.根据权利要求2所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，夹持板(25)的一侧侧壁开设有与连接杆(24)大小位置相匹配的活动槽，所述活动槽与滑槽连通。

10.根据权利要求1所述的一种注塑机夹取装置，其特征在于，所述第一齿轮(13)和所述第二齿轮(14)的直径相同，所述第三齿轮(16)的直径大于所述第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的直径。

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