CN213533649U - 一种注塑产品的自动取件加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑产品的自动取件加工设备,包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架、电机架和背板，所述电机架的顶部设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的一端通过转轴转动连接有连杆，所述背板的表面固定连接有放料板和打磨架，所述打磨架的表面固定连接有第二电动机。本实用新型，通过第一电动机通过转杆和连杆带动移动板移动，从而使爪臂在卡块与第一移动槽和第二移动槽的配合下先平移后下移，电动推杆通过齿板和齿轮的配合让卡爪能抓取注塑产品，将注塑产品放置到传送带进行加工，过程中只需放置注塑产品，技术要求低，自动化程度较高。

Description

一种注塑产品的自动取件加工设备

技术领域

本实用新型涉及注塑产品加工技术领域，尤其涉及一种注塑产品的自动取件加工设备。

背景技术

注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。随着自动化技术的发展及人工成本的提高，目前大多数企业所使用的注塑机，产品成型后，都是机械手进行取件，将模具内的已加工好的产品取出，再进行下一产品的注塑成型工作。

现在市场上用于注塑产品加工的设备，大部分为工人操作机器加工，对技术要求高，存在自动化程度底，工人疲惫时易产生废件的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑产品的自动取件加工设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注塑产品的自动取件加工设备，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑架、电机架和背板，所述电机架的顶部设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的一端通过转轴转动连接有连杆，所述背板的表面固定连接有放料板和打磨架，所述打磨架的表面固定连接有第二电动机，所述打磨架的内壁通过轴承转动连接有打磨棒，所述支撑架的一端固定连接有传送带和限位板，所述背板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有移动板，所述移动板的表面开设有第一移动槽，所述固定板的表面开设有第二移动槽，所述第一移动槽的内壁通过滑块滑动连接有爪臂，所述爪臂的内壁开设有内腔，所述内腔的内壁开设有活动槽，所述内腔内壁的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有齿板，所述内腔的内壁通过轴承转动连接有齿轮，所述齿轮表面固定连接有卡爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电动机的输出端穿过打磨架与打磨棒固定连接，所述移动板表面与固定板滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述齿轮的数量有两个，两个所述齿轮均与齿板啮合，两个所述齿轮对称分布在内腔内壁的两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二移动槽的内壁通过滑块与爪臂滑动连接，所述活动槽的内壁与卡爪滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连杆在远离第一电动机的一端通过转轴与移动板转动连接，所述放料板、爪臂和打磨架在同一平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡爪的一端固定连接有防滑垫，所述底座的下表面固定连接有橡胶垫。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种注塑产品的自动取件加工设备，通过第一电动机通过转杆和连杆带动移动板移动，从而使爪臂在卡块与第一移动槽和第二移动槽的配合下先平移后下移，电动推杆通过齿板和齿轮的配合让卡爪能抓取注塑产品，将注塑产品放置到传送带进行加工，过程中只需放置注塑产品，技术要求低，自动化程度较高。

2、与现有技术相比，该一种注塑产品的自动取件加工设备，通过传送带带动其移动，限位板限制注塑产品的位置，不让其掉落，第二电动机带动打磨棒转动，对注塑产品进行打磨，除去毛刺，通过机械操作，降低废品率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑产品的自动取件加工设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种注塑产品的自动取件加工设备的爪臂内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种注塑产品的自动取件加工设备的打磨架结构侧视图。

图例说明：

1、底座；2、放料板；3、电机架；4、支撑架；5、第一电动机；6、转杆；7、连杆；8、固定板；9、滑轨；10、移动板；11、第一移动槽；12、第二移动槽；13、爪臂；14、内腔；15、齿轮；16、卡爪；17、电动推杆；18、齿板；19、打磨架；20、第二电动机；21、打磨棒；22、限位板；23、传送带；24、背板；25、活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种注塑产品的自动取件加工设备：包括底座1，底座1的上表面固定连接有支撑架4、电机架3和背板24，电机架3的顶部设置有第一电动机5，第一电动机5的输出端固定连接有转杆6，转杆6的一端通过转轴转动连接有连杆7，背板24的表面固定连接有放料板2和打磨架19，注塑产品放置在放料板2上，打磨架19的表面固定连接有第二电动机20，打磨架19的内壁通过轴承转动连接有打磨棒21，支撑架4的一端固定连接有传送带23和限位板22，背板24的顶部固定连接有固定板8，固定板8的表面固定连接有滑轨9，滑轨9的内壁滑动连接有移动板10，移动板10的表面开设有第一移动槽11，固定板8的表面开设有第二移动槽12，第一移动槽11的内壁通过滑块滑动连接有爪臂13，爪臂13的内壁开设有内腔14，内腔14的内壁开设有活动槽25，内腔14内壁的上表面固定连接有电动推杆17，电动推杆17的输出端固定连接有齿板18，内腔14的内壁通过轴承转动连接有齿轮15，齿轮15表面固定连接有卡爪16，电动推杆17启动，齿板18移动使得齿轮15带着卡爪16转动，卡爪16打开，反之卡紧。

第二电动机20的输出端穿过打磨架19与打磨棒21固定连接，移动板10表面与固定板8滑动连接，齿轮15的数量有两个，两个齿轮15均与齿板18啮合，两个齿轮15对称分布在内腔14内壁的两侧，第二移动槽12的内壁通过滑块与爪臂13滑动连接，活动槽25的内壁与卡爪16滑动连接，连杆7在远离第一电动机5的一端通过转轴与移动板10转动连接，放料板2、爪臂13和打磨架19在同一平面，卡爪16的一端固定连接有防滑垫，防止注塑产品掉落，底座1的下表面固定连接有橡胶垫，橡胶垫增加装置稳定性。

工作原理：将注塑产品放置在放料板2上，第一电动机5带动转杆6转动，通过连杆7传动使移动板11发生平移，爪臂13在卡块与第一移动槽11和第二移动槽12的配合下先平移后下移，爪臂13下移时，电动推杆17启动，齿板18移动使得齿轮15带着卡爪16转动，卡爪16打开，下移到抓取位置时，电动推杆17收缩，卡爪16收紧抓取注塑产品，防滑垫使产品不易滑落，爪臂13返程，电动推杆17到达传送带23的上方时，放下注塑产品，传送带23带动其移动，限位板22限制注塑产品的位置，不让其掉落，第二电动机20带动打磨棒21转动，对注塑产品进行打磨，除去毛刺，取走注塑产品。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑产品的自动取件加工设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑架(4)、电机架(3)和背板(24)，所述电机架(3)的顶部设置有第一电动机(5)，所述第一电动机(5)的输出端固定连接有转杆(6)，所述转杆(6)的一端通过转轴转动连接有连杆(7)，所述背板(24)的表面固定连接有放料板(2)和打磨架(19)，所述打磨架(19)的表面固定连接有第二电动机(20)，所述打磨架(19)的内壁通过轴承转动连接有打磨棒(21)，所述支撑架(4)的一端固定连接有传送带(23)和限位板(22)，所述背板(24)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定连接有滑轨(9)，所述滑轨(9)的内壁滑动连接有移动板(10)，所述移动板(10)的表面开设有第一移动槽(11)，所述固定板(8)的表面开设有第二移动槽(12)，所述第一移动槽(11)的内壁通过滑块滑动连接有爪臂(13)，所述爪臂(13)的内壁开设有内腔(14)，所述内腔(14)的内壁开设有活动槽(25)，所述内腔(14)内壁的上表面固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)的输出端固定连接有齿板(18)，所述内腔(14)的内壁通过轴承转动连接有齿轮(15)，所述齿轮(15)表面固定连接有卡爪(16)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动取件加工设备，其特征在于：所述第二电动机(20)的输出端穿过打磨架(19)与打磨棒(21)固定连接，所述移动板(10)表面与固定板(8)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动取件加工设备，其特征在于：所述齿轮(15)的数量有两个，两个所述齿轮(15)均与齿板(18)啮合，两个所述齿轮(15)对称分布在内腔(14)内壁的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动取件加工设备，其特征在于：所述第二移动槽(12)的内壁通过滑块与爪臂(13)滑动连接，所述活动槽(25)的内壁与卡爪(16)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动取件加工设备，其特征在于：所述连杆(7)在远离第一电动机(5)的一端通过转轴与移动板(10)转动连接，所述放料板(2)、爪臂(13)和打磨架(19)在同一平面。

6.根据权利要求1所述的一种注塑产品的自动取件加工设备，其特征在于：所述卡爪(16)的一端固定连接有防滑垫，所述底座(1)的下表面固定连接有橡胶垫。

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