CN211439793U - 三角臂压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了三角臂压装机，属于汽车配件技术领域。该三角臂压装机包括支撑装置、定位组件和压装组件。所述支撑装置包括箱体和固定平台，所述固定平台固定在所述箱体的顶面，所述定位组件包括第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一压装机构包括第一安装架、第一液压缸和夹持件，所述第二压装机构包括第二安装架、第二液压缸和压板，所述第二液压缸的输出端贯穿所述第二安装架，所述压板固定在所述第二液压缸的输出端，第三压装机构包括第三安装架、第三液压缸和压头，所述压头固定在所述第三液压缸的输出端。本实用新型可以方便对汽车三角臂进行定位，同时通过机械的方式进行压装，提高了压装的效率。

Description

三角臂压装机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件领域，具体而言，涉及三角臂压装机。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，这里的汽车三角臂为对称设置的一套，在压装时需要两台工装对称的压装机。

目前，一般都是通过手动对汽车三角臂球头和胶套进行压装，压装效率较低，费时费力。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了三角臂压装机，旨在改善汽车三角臂球头和胶套压装效率低，费时费力的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供三角臂压装机，包括支撑装置、定位组件和压装组件。

所述支撑装置包括箱体和固定平台，所述固定平台固定在所述箱体的顶面，所述定位组件包括第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述第三定位柱均固定在所述固定平台的顶面，所述第一定位柱、所述第二定位柱和所述第三定位柱的顶面分别开设有第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽，所述压装组件包括第一压装机构、第二压装机构和第三压装机构，所述第一压装机构包括第一安装架、第一液压缸和夹持件，所述第一安装架固定在所述固定平台的顶面一侧，所述第一液压缸贯穿固定在所述第一安装架的内部，所述夹持件固定在所述第一液压缸的端部，所述第二压装机构包括第二安装架、第二液压缸和压板，所述第二安装架固定在所述固定平台的顶面，所述第二安装架位于所述第一安装架的一侧，所述第二液压缸安装在所述第二安装架的顶面，所述第二液压缸的输出端贯穿所述第二安装架，所述压板固定在所述第二液压缸的输出端，第三压装机构包括第三安装架、第三液压缸和压头，所述第三安装架固定在所述固定平台的一侧，所述第三液压缸安装在所述第三安装架的顶面，所述第三液压缸的输出端贯穿所述第三安装架，所述压头固定在所述第三液压缸的输出端。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的表面铰接有箱门，所述箱门的表面一侧安装有把手。

在本实用新型的一种实施例中，所述箱体的内部安装有PLC控制器，所述第三安装架的一侧固定有悬臂，所述悬臂的端部固定有触摸屏，所述PLC控制器与所述触摸屏电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述PLC控制器分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸电性连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹持件包括连接板、固定板和夹紧板，所述连接板固定在所述第一液压缸的端部，所述固定板固定在所述连接板的一侧，所述固定板的内部贯穿有导向杆，所述夹紧板固定在所述导向杆的端部，所述导向杆的外表面套接有弹簧，所述弹簧固定在所述固定板和所述夹紧板之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述导向杆的另一端固定有限位板，所述限位板的直径大于所述导向杆的直径至少两厘米。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹紧板的表面为弧形，所述夹紧板的表面黏贴有橡胶层。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽与三角臂为相匹配设置。

在本实用新型的一种实施例中，所述压板的端部延伸至三角臂的上方，所述压板的一端底部固定有压块。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三安装架的底部固定有底座，所述底座位于固定平台的下方，所述压头的底部开设有压槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的三角臂压装机，使用时，将汽车三角臂卡接在第一定位柱、第二定位柱和第三定位柱顶面的第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽中进行定位，然后第二液压缸工作带动压板向下移动对汽车三角臂进行挤压固定，这时将胶套通过夹持件进行固定，然后将球头放置在汽车三角臂顶面合适的位置，这时通过第一液压缸和第二液压缸同时工作，第一液压缸带动夹持件向一侧伸出将胶套卡接在汽车三角臂上，然后第三液压缸带动压头向下移动将球头压入汽车三角臂中，这样可以方便对汽车三角臂进行定位，同时通过机械的方式进行压装，提高了压装的效率，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的三角臂压装机主视结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的三角臂压装机俯视部分结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的三角臂压装机夹持件右视结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的三角臂压装机定位组件俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的三角臂压装机压头剖面结构示意图。

图中：100-支撑装置；110-箱体；120-箱门；130-PLC控制器；140-固定平台；150-悬臂；160-触摸屏；200-定位组件；210-第一定位柱；211-第一定位槽；220-第二定位柱；221-第二定位槽；230-第三定位柱；231-第三定位槽；300-压装组件；310-第一压装机构；311-第一安装架；312-第一液压缸；313-夹持件；3131-连接板；3132-固定板；3133-导向杆；3134-夹紧板；3135-弹簧；3136-限位板；320-第二压装机构；321-第二安装架；322-第二液压缸；323-压板；324-压块；330-第三压装机构；331-第三安装架；3311-底座；332-第三液压缸；333-压头；3331-压槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：三角臂压装机，包括支撑装置100、定位组件200和压装组件300。

定位组件200固定在支撑装置100的顶面，用于对汽车三角臂进行定位放置，压装组件300安装在支撑装置100的顶面，用于对汽车三角臂进行固定和压装操作。

请参阅图1，支撑装置100包括箱体110和固定平台140，固定平台140固定在箱体110的顶面；箱体110的表面铰接有箱门120，箱门120的表面一侧安装有把手，箱门120的设置，可以方便对箱体110打开和关闭；箱体110的内部安装有PLC控制器130，第三安装架331的一侧固定有悬臂150，悬臂150的端部固定有触摸屏160，PLC控制器130与触摸屏160电性连接；PLC控制器130分别与第一液压缸312、第二液压缸322和第三液压缸332电性连接，通过PLC控制器130和触摸屏160的设置，可以方便对第一液压缸312、第二液压缸322和第三液压缸332进行控制，方便进行压装操作。

请参阅图1、图2和图4，定位组件200包括第一定位柱210、第二定位柱220和第三定位柱230，第一定位柱210、第二定位柱220和第三定位柱230均固定在固定平台140的顶面，第一定位柱210、第二定位柱220和第三定位柱230的顶面分别开设有第一定位槽211、第二定位槽221和第三定位槽231；第一定位槽211、第二定位槽221和第三定位槽231与三角臂为相匹配设置，通过第一定位槽211、第二定位槽221和第三定位槽231的设置，可以方便对汽车三角臂进行卡接，并可以使汽车三角臂处于悬空状态，方便压装操作。

请参阅图1-图3和图5，压装组件300包括第一压装机构310、第二压装机构320和第三压装机构330。

第一压装机构310包括第一安装架311、第一液压缸312和夹持件313，第一安装架311固定在固定平台140的顶面一侧，第一液压缸312贯穿固定在第一安装架311的内部，夹持件313固定在第一液压缸312的端部。

夹持件313包括连接板3131、固定板3132和夹紧板3134，连接板3131固定在第一液压缸312的端部，固定板3132固定在连接板3131的一侧，固定板3132的内部贯穿有导向杆3133，夹紧板3134固定在导向杆3133的端部，夹紧板3134的表面与固定板3132的表面滑动连接，导向杆3133的外表面套接有弹簧3135，弹簧3135固定在固定板3132和夹紧板3134之间，通过弹簧3135的设置，可以在夹紧板3134的作用下对胶套进行夹紧固定，在第一液压缸312的作用下方便将胶套卡接在汽车三角臂上。

导向杆3133的另一端固定有限位板3136，限位板3136的直径大于导向杆3133的直径至少两厘米，限位板3136的设置，可以方便导向杆3133进行来回伸缩移动，同时可以限制导向杆3133的位置；夹紧板3134的表面为弧形，夹紧板3134的表面黏贴有橡胶层，避免夹紧板3134与胶套直接接触，导致胶套表面受损。

第二压装机构320包括第二安装架321、第二液压缸322和压板323，第二安装架321固定在固定平台140的顶面，第二安装架321位于第一安装架311的一侧，第二液压缸322安装在第二安装架321的顶面，第二液压缸322的输出端贯穿第二安装架321，压板323固定在第二液压缸322的输出端；压板323的端部延伸至三角臂的上方，压板323的一端底部固定有压块324，这样可以在第二液压缸322的作用下，方便通过压块324对汽车三角臂进行挤压，从而使汽车三角臂固定的更加稳定。

第三压装机构330包括第三安装架331、第三液压缸332和压头333，第三安装架331固定在固定平台140的一侧，第三液压缸332安装在第三安装架331的顶面，第三液压缸332的输出端贯穿第三安装架331，压头333固定在第三液压缸332的输出端；第三安装架331的底部固定有底座3311，底座3311位于固定平台140的下方，压头333的底部开设有压槽3331，底座3311的设置，可以使第三安装架331放置更加稳定，同时压槽3331的设置，可以与球头贴合，使球头的压装更加稳定。

这里需要说明的是，第一液压缸312、第二液压缸322和第三液压缸332均安装有压力传感器和位移传感器，并通过PLC控制器130分别进行控制，位移传感器的设置可以进行定程压装，压力传感器可以进行定压压装，通过PLC控制器130设置合格的压力范围，对每个压入的工件进行判定合格或不合格，并在PLC控制器的屏幕上显示压力曲线。

具体的，该三角臂压装机的工作原理：使用时，将汽车三角臂卡接在第一定位柱210、第二定位柱220和第三定位柱230顶面的第一定位槽211、第二定位槽221和第三定位槽231中进行定位，然后第二液压缸322工作带动压板323向下移动通过压块324对汽车三角臂进行挤压固定，这时在弹簧3135的作用下，将胶套卡接在连接板3131一侧的夹紧板3134之间，然后将球头放置在汽车三角臂顶面合适的位置，这时先通过第三液压缸332工作带动压头333向下伸出，使球头卡接在压槽3331中，将球头压入三角臂的内部，压入以后第三液压缸332不回缩，这样可以起到临时固定的作用，保证压装的稳定性，然后，第一液压缸312工作带动夹持件313向一侧伸出，将胶套卡接在汽车三角臂上，这样可以方便对汽车三角臂进行定位，同时通过机械的方式进行压装，提高了压装的效率，省时省力。

需要说明的是，PLC控制器130、第一液压缸312、第二液压缸322和第三液压缸332具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

PLC控制器130、第一液压缸312、第二液压缸322和第三液压缸332的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改-等同替换-改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内 。

Claims (10)

1.三角臂压装机，其特征在于，包括

支撑装置（100），所述支撑装置（100）包括箱体（110）和固定平台（140），所述固定平台（140）固定在所述箱体（110）的顶面；

定位组件（200），所述定位组件（200）包括第一定位柱（210）、第二定位柱（220）和第三定位柱（230），所述第一定位柱（210）、所述第二定位柱（220）和所述第三定位柱（230）均固定在所述固定平台（140）的顶面，所述第一定位柱（210）、所述第二定位柱（220）和所述第三定位柱（230）的顶面分别开设有第一定位槽（211）、第二定位槽（221）和第三定位槽（231）；

压装组件（300），所述压装组件（300）包括第一压装机构（310）、第二压装机构（320）和第三压装机构（330）；

所述第一压装机构（310）包括第一安装架（311）、第一液压缸（312）和夹持件（313），所述第一安装架（311）固定在所述固定平台（140）的顶面一侧，所述第一液压缸（312）贯穿固定在所述第一安装架（311）的内部，所述夹持件（313）固定在所述第一液压缸（312）的端部；

所述第二压装机构（320）包括第二安装架（321）、第二液压缸（322）和压板（323），所述第二安装架（321）固定在所述固定平台（140）的顶面，所述第二安装架（321）位于所述第一安装架（311）的一侧，所述第二液压缸（322）安装在所述第二安装架（321）的顶面，所述第二液压缸（322）的输出端贯穿所述第二安装架（321），所述压板（323）固定在所述第二液压缸（322）的输出端；

第三压装机构（330）包括第三安装架（331）、第三液压缸（332）和压头（333），所述第三安装架（331）固定在所述固定平台（140）的一侧，所述第三液压缸（332）安装在所述第三安装架（331）的顶面，所述第三液压缸（332）的输出端贯穿所述第三安装架（331），所述压头（333）固定在所述第三液压缸（332）的输出端。

2.根据权利要求1所述的三角臂压装机，其特征在于，所述箱体（110）的表面铰接有箱门（120），所述箱门（120）的表面一侧安装有把手。

3.根据权利要求1所述的三角臂压装机，其特征在于，所述箱体（110）的内部安装有PLC控制器（130），所述第三安装架（331）的一侧固定有悬臂（150），所述悬臂（150）的端部固定有触摸屏（160），所述PLC控制器（130）与所述触摸屏（160）电性连接。

4.根据权利要求3所述的三角臂压装机，其特征在于，所述PLC控制器（130）分别与所述第一液压缸（312）、所述第二液压缸（322）和所述第三液压缸（332）电性连接。

5.根据权利要求1所述的三角臂压装机，其特征在于，所述夹持件（313）包括连接板（3131）、固定板（3132）和夹紧板（3134），所述连接板（3131）固定在所述第一液压缸（312）的端部，所述固定板（3132）固定在所述连接板（3131）的一侧，所述固定板（3132）的内部贯穿有导向杆（3133），所述夹紧板（3134）固定在所述导向杆（3133）的端部，所述导向杆（3133）的外表面套接有弹簧（3135），所述弹簧（3135）固定在所述固定板（3132）和所述夹紧板（3134）之间。

6.根据权利要求5所述的三角臂压装机，其特征在于，所述导向杆（3133）的另一端固定有限位板（3136），所述限位板（3136）的直径大于所述导向杆（3133）的直径至少两厘米。

7.根据权利要求5所述的三角臂压装机，其特征在于，所述夹紧板（3134）的表面为弧形，所述夹紧板（3134）的表面黏贴有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的三角臂压装机，其特征在于，所述第一定位槽（211）、所述第二定位槽（221）和所述第三定位槽（231）与三角臂为相匹配设置。

9.根据权利要求1所述的三角臂压装机，其特征在于，所述压板（323）的端部延伸至三角臂的上方，所述压板（323）的一端底部固定有压块（324）。

10.根据权利要求1所述的三角臂压装机，其特征在于，所述第三安装架（331）的底部固定有底座（3311），所述底座（3311）位于固定平台（140）的下方，所述压头（333）的底部开设有压槽（3331）。

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