CN215626670U - 一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，包括机架组件、水平位移机构和拧瓶盖机构，机架组件的上部或顶部设置水平位移机构，拧瓶盖机构则设置于水平位移机构上，在机架组件的下部设置有摆放工位，水平位移机构和拧瓶盖机构分别信号连接控制装置。本实用新型结构简单紧凑，操作使用便捷，夹具可以通过水平滑移动、竖直升降移动到瓶子的上方，并使得瓶盖与瓶口接触，控制模块感应灵敏，减少人工定位的误差；保证每个瓶子都被拧到位，控制模块严格控制每个瓶子的拧紧情况，保证瓶子拧盖合格；降低劳动强度和生产成本，有效提升了工作效率和生产经济效益。

Description

一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置

技术领域

本实用新型属于瓶子灌装技术领域，尤其涉及一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置。

背景技术

传统的拧瓶盖均是采用手工拧开的方式，导致了工作效率比较低，导致了洗护用品瓶灌装加工不方便，不仅如此，还会浪费大量的人力，使工厂的生产成本升高。

因此，研制一种能自动拆装瓶盖的设备是解决问题的关键。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置。

本实用新型通过以下技术方案实现：包括机架组件、水平位移机构和拧瓶盖机构，机架组件的上部或顶部设置水平位移机构，拧瓶盖机构则设置于水平位移机构上，所述拧瓶盖机构包括安装平台、平台升降驱动、升降滑座、升降主驱动、升降主轴、旋转驱动、夹具，所述安装平台通过平台升降驱动设置于水平位移机构上，所述安装平台中轴线一侧的中下部通过升降导轨设置升降滑座，另一侧设置升降主驱动，所述升降滑座顶部设置升降主轴，升降主轴向下延伸设至升降滑座背面的中部，并通过引导套环连接升降滑座，升降滑座通过引导套环沿升降主轴上下滑动，二者互不干扰，所述升降主轴上部设置与之螺纹配合连接的升降齿轮，升降齿轮与升降主驱动啮合连接，在升降齿轮与升降滑座之间的升降主轴上同轴设置弹簧件，所述升降滑座上设置旋转驱动，所述旋转驱动的下部向下延伸出安装平台连接夹具。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑，操作使用便捷，夹具可以通过水平滑移动、竖直升降移动到瓶子的上方，并使得瓶盖与瓶口接触，控制模块感应灵敏，减少人工定位的误差；保证每个瓶子都被拧到位，控制模块严格控制每个瓶子的拧紧情况，保证瓶子拧盖合格；降低劳动强度和生产成本，有效提升了工作效率和生产经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A的放大结构示意图；

图中标号：1～机架组件，2～安装平台，3～平台托板，4～平台升降驱动，5～升降滑座，6～升降主驱动，7～升降主轴，8～升降齿轮，9～升降导轨，10～弹簧件，11～旋转驱动，12～中空轴，13～拧盖筒，14～吸盘，15～气旋转接头，16～气管，17～护筒，18～位移驱动，19～位移导轨，20～位移滑座，21～位移定位器，22～引导套环，23～摆放工位。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。

如图1～2所示的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，包括机架组件1、水平位移机构和拧瓶盖机构，机架组件1的上部或顶部设置水平位移机构，拧瓶盖机构则设置于水平位移机构上，所述拧瓶盖机构包括安装平台2、平台升降驱动4、升降滑座5、升降主驱动6、升降主轴7、旋转驱动11、夹具，所述安装平台2通过平台升降驱动4设置于水平位移机构上，所述安装平台2中轴线一侧的中下部通过升降导轨9设置升降滑座5，另一侧设置升降主驱动6，所述升降滑座5顶部设置升降主轴7，升降主轴7向下延伸设至升降滑座5背面的中部，并通过引导套环22连接升降滑座5，升降滑座5通过引导套环22沿升降主轴7上下滑动，二者互不干扰，所述升降主轴7上部设置与之螺纹配合连接的升降齿轮8，升降齿轮8与升降主驱动6啮合连接，在升降齿轮8与升降滑座5之间的升降主轴7上同轴设置弹簧件10，所述升降滑座5上设置旋转驱动11，所述旋转驱动11的下部向下延伸出安装平台2连接夹具。

所述升降滑座5背面设置有与升降导轨9配适的滑块，升降滑座5通过滑块固定在升降导轨9上，并沿升降导轨9上下滑动。

所述的安装平台2的底部对应升降滑座5设置有平台托板3，所述平台托板3上设置有与旋转驱动11适配的通孔和弹簧件10，旋转驱动11的下部依次穿过弹簧件10、通孔后连接夹具。在瓶盖拧紧或拆卸的过程中利用两个弹簧件10的伸缩张力来消除升降主轴7、升降滑座5的下降速度与拧紧过程中瓶盖下降速度之间的速度差。

所述的夹具包括中空轴12、拧盖筒13、吸盘14、气管16和护筒17，所述中空轴12上端通过气旋转接头15同轴连接旋转驱动11，下端连接拧盖筒13，所述护筒17同轴设置于气旋转接头15外部，其上端连接平台托板3，所述吸盘14设置于拧盖筒13内，气管16设置于中空轴12中，气管16依次连接吸盘14、气旋转接头15后穿出护筒17连接气源。设置气旋转接头15的目的在于保障拧盖筒13旋转与气管16向吸盘14供气互不干扰，也便于在中空轴12周内布设气路和电路，不会出现打结缠绕的现象，保障正常工作，配合实现拧瓶盖工作。

所述的护筒17的两端分别设置有通孔。

所述的拧盖筒13的纵截面呈U字形结构。

所述的水平位移机构包括位移驱动18、位移导轨19、位移滑座20和位移定位器21，所述位移驱动18设置于机架组件1的上部或顶部任一侧，所述位移导轨19水平设置于位移驱动18下方的机架组件1上，所述位移滑座20设置于位移导轨19上，位移滑座20连接位移驱动18，在位移滑座20上设置平台升降驱动4，所述位移定位器21设置于与位移驱动18相对的机架组件1的一端。

所述的平台升降驱动4为气缸或液压缸，所述升降主驱动6、旋转驱动11为变频电机。

所述的位移驱动18为气缸或液压缸。

所述的升降齿轮8的高度不低于5cm，由于常见的瓶子的瓶口螺纹高度在2～4cm，因此需要保障升降齿轮8在下降过程中始终与升降主驱动6上的齿轮连接啮合。

所述的升降主轴7的两端均通过支杆固定设置于安装平台2上。

还包括控制装置，所述控制装置信号连接平台升降驱动4、升降主驱动6、旋转驱动11、位移驱动18和位移定位器21。

所述的控制装置为单片机或PLC可编程逻辑控制器。

所述的位移定位器21为红外感应器，对位移驱动18的行程进行定位控制。

所述的中空轴12与拧盖筒13可拆卸地连接。

所述机架组件1的下部设置有摆放工位23，用于摆放瓶子，配合拧瓶盖机构进行取装瓶盖。

所述的气管16为挠性压缩气管16。

本实用新型的工作方式：在进行拧瓶盖操作时，位移驱动18处于伸长的初始状态，初始状态为夹取瓶盖位置，拧瓶盖机构的处于最上端位置(即原点)。当收到指令，平台升降驱动4开始工作，驱动安装平台2下降到设定位置，控制夹具夹取瓶盖，瓶盖夹取后，平台升降驱动4安装平台2上升回到原点；随后，瓶子被输送或放置到本装置的摆放工位23上，位移驱动18收缩带动拧瓶盖机构到达瓶子正上方，平台升降驱动4再次带动安装平台2下降接近瓶子口部，当夹具上的瓶盖与瓶子口部达到指定契合程度后，升降主驱动6旋转运行，旋转时会带动升降齿轮8沿升降主轴7下降压缩与之连接的弹簧件10，弹簧件10受力后下压升降滑座5，沿着升降主轴7、升降导轨9向下缓慢运动，同时带动升降滑座5上的旋转驱动11下降，旋转驱动11下降过程中使夹具的拧盖筒13套在瓶子口部上，从而使瓶盖盖到瓶子口部上，此时旋转驱动11带动夹具旋转，把瓶盖拧紧在瓶子口部上，最后关闭气源，旋转驱动11停机，升降主驱动6反转带动升降齿轮8上升复位，夹具与瓶子脱离，平台升降驱动4带动安装平台2上升回到原点，即完成了安装拧紧瓶盖操作。在对瓶子的瓶盖拆卸操作时，只需逆向运行上述步骤即可。

夹具夹取瓶盖的方式为：夹具的拧盖筒13罩住一个瓶盖，气源运行使拧盖筒13中的吸盘14利用负压吸取固定住瓶盖，当需要放下瓶盖时，气源向吸盘14供气，消除负压，从而使瓶盖从吸盘14上脱离。

Claims (10)

1.一种具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，包括机架组件(1)、水平位移机构和拧瓶盖机构，机架组件(1)的上部或顶部设置水平位移机构，拧瓶盖机构则设置于水平位移机构上，其特征在于：所述拧瓶盖机构包括安装平台(2)、平台升降驱动(4)、升降滑座(5)、升降主驱动(6)、升降主轴(7)、旋转驱动(11)、夹具，所述安装平台(2)通过平台升降驱动(4)设置于水平位移机构上，所述安装平台(2)中轴线一侧的中下部通过升降导轨(9)设置升降滑座(5)，另一侧设置升降主驱动(6)，所述升降滑座(5)顶部设置升降主轴(7)，升降主轴(7)向下延伸设至升降滑座(5)背面的中部，并通过引导套环(22)连接升降滑座(5)，所述升降主轴(7)上部设置与之螺纹配合连接的升降齿轮(8)，升降齿轮(8)与升降主驱动(6)啮合连接，在升降齿轮(8)与升降滑座(5)之间的升降主轴(7)上同轴设置弹簧件(10)，所述升降滑座(5)上设置旋转驱动(11)，所述旋转驱动(11)的下部向下延伸出安装平台(2)连接夹具。

2.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的安装平台(2)的底部对应升降滑座(5)设置有平台托板(3)，所述平台托板(3)上设置有与旋转驱动(11)适配的通孔和弹簧件(10)，旋转驱动(11)的下部依次穿过弹簧件(10)、通孔后连接夹具。

3.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的夹具包括中空轴(12)、拧盖筒(13)、吸盘(14)、气管(16)和护筒(17)，所述中空轴(12)上端通过气旋转接头(15)同轴连接旋转驱动(11)，下端连接拧盖筒(13)，所述护筒(17)同轴设置于气旋转接头(15)外部，其上端连接平台托板(3)，所述吸盘(14)设置于拧盖筒(13)内，气管(16)设置于中空轴(12)中，气管(16)依次连接吸盘(14)、气旋转接头(15)后穿出护筒(17)连接气源。

4.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的护筒(17)的两端分别设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的拧盖筒(13)的纵截面呈U字形结构。

6.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的水平位移机构包括位移驱动(18)、位移导轨(19)、位移滑座(20)和位移定位器(21)，所述位移驱动(18)设置于机架组件(1)的上部或顶部任一侧，所述位移导轨(19)水平设置于位移驱动(18)下方的机架组件(1)上，所述位移滑座(20)设置于位移导轨(19)上，位移滑座(20)连接位移驱动(18)，在位移滑座(20)上设置平台升降驱动(4)，所述位移定位器(21)设置于与位移驱动(18)相对的机架组件(1)的一端。

7.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的平台升降驱动(4)为气缸或液压缸，所述升降主驱动(6)、旋转驱动(11)为变频电机。

8.根据权利要求6所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的位移驱动(18)为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的升降齿轮(8)的高度不低于5cm。

10.根据权利要求1所述的具有自动抓取功能的瓶盖拆装装置，其特征在于：所述的升降主轴(7)的两端均通过支杆固定设置于安装平台(2)上。

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