CN106006510A - 一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法，旋盖机主体依次包括气缸、主轴、皮带轮B、连接套、升降座以及抓手，控制单元与电机和气缸电连接；升降座外壁为上大下小的锥形外表面；抓手包括固连在升降座下端的抓手基座以及固连在抓手基座上的抓紧臂，该旋盖机控制步骤，包括升降轴动作，升降座动作以及旋盖三个动作。本发明的优点在于：采用气缸控制升降座的上下运动，在升降座上下运动时，抓紧臂上端向外扩张，由于杠杆原理，该抓紧臂下端向内聚拢，构成一抓紧瓶体的动作，该过程动作简单，可靠性强，而且其抓紧力通过气压可调，抓紧旋盖时间可通过PLC控制实现可调，适用于夹持软瓶体旋盖和异形盖子旋盖。

Description

一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种灌装机械领域，特别涉及一种适用于软瓶体的旋盖机及其控制方法。

背景技术

市面上出现了自动旋盖机构，其主要包括固定板、支撑套、轴、升降座、旋盖轴、旋盖头和驱动机构，固定板通过支撑套安装有轴，轴的端部连接升降座，升降座内安装有可沿轴向移动的旋盖轴，升降座与旋盖轴之间安装有压缩弹簧，旋盖轴端部设置旋盖头。利用驱动机构驱动轴转动，使得旋盖轴端部的旋盖头转动实现旋盖，旋盖轴旋转的同时可在升降座内沿轴向移动，以适应旋盖时高度的变化。该机构旋盖头部分设计不合理，对于软瓶体很容易夹持不牢固，或者损伤瓶体外壁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种适应于自动夹持软瓶体的旋盖机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种适用于软瓶体的旋盖机，其创新点在于：所述旋盖机主体依次包括气缸、主轴、皮带轮B、连接套、升降座以及抓手，所述控制单元与电机和气缸电连接；

所述气缸设置在主轴上端，所述主轴为一中空柱体，气缸的活塞杆向下穿过主轴且其下端露出主轴下端面，在该主轴上依次套设有皮带轮B以及连接套，所述皮带轮B与皮带轮A通过皮带相连；所述连接套侧面设置有扭力调节装置，所述扭力调节装置包括一垂直插接在连接套侧面上的扭力套、依次设置在扭力套内部钢珠、复位弹簧以及锁紧螺钉。

所述升降座上端面具有一供气缸活塞杆下端安装的安装孔，该升降座外壁为上大下小的锥形外表面；

所述抓手包括固连在升降座下端的抓手基座以及固连在抓手基座上的抓紧臂，所述抓紧臂臂身中部铰接在抓手基座侧面，其上端向上延伸且与升降座外壁贴合，其下端为向下延伸的用于夹持的夹持端。

进一步的，所述抓手基座侧面均布设置的三个或三个以上抓紧臂。

进一步的，所述抓紧臂下端内侧具有旋盖硅胶垫。

进一步的，所述抓紧臂上端与升降座外表面间设置有复位拉簧。

进一步的，所述主轴与钢珠位置对应处具有一供钢珠放置的凹槽。

本发明的另一种技术方案为：一种适用于软瓶体的旋盖机的控制方法，其创新点在于：步骤如下：

（1）升降轴动作：该旋盖机设置在旋盖工位旁，当在流水线上的带旋盖软瓶到达旋盖工位时，信号由传感器传递到控制单元，控制单元发出指令，升降轴升或降至事先设定的位置处，恰位于待旋盖软瓶上部；

（2）升降座动作：气缸通气，其活塞杆推动升降座向下运动，由于抓紧臂上端与升降座锥形外壁贴合，根据杠杆原理，抓紧臂的上端向外扩张，其下端向内收紧，从而抓紧瓶盖；

（3）旋盖：电机动作，皮带轮A带动皮带轮B，皮带轮B依次带动连接套、主轴、升降座以及抓手旋转，在旋转过程中，主轴由扭力调节装置带动旋转，当旋盖达到要求的程度时，扭力调节装置不再带动主轴旋转，连接套处于空转状态，防止旋盖过紧。

本发明的优点在于：

（1）采用气缸控制升降座的上下运动，升降座的外壁为上大下小的锥形面，在升降座上下运动时，贴合在外壁上的抓紧臂上端向外扩张，由于杠杆原理，该抓紧臂下端向内聚拢，构成一抓紧瓶体的动作，该过程动作简单，可靠性强，适用于夹持软瓶体。

（2）采用钢珠、复位弹簧以及锁紧螺钉等作为扭力调节装置，结构简单，只需要调节锁紧螺钉的松紧程度就可以调节旋盖的扭力大小，方便简单。

（3）由于瓶体截面大都呈圆形，至少三个抓紧臂才能牢牢抓住一个瓶体。

（4）旋盖硅胶垫能够很好的在瓶体和抓紧臂之间形成缓冲体，有利于夹持瓶体，且对瓶身无划伤。

（5）脱开瓶盖时，抓紧臂在复位拉簧的作用下能够自动复位。

（6）采用自动化的控制方法，解放了人手，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明一种适用于软瓶体的旋盖机的示意图。

图2为本发明一种适用于软瓶体的旋盖机的扭力调节装置示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种适用于软瓶体的旋盖机，包括控制单元、竖直设置的升降轴5、通过支架分别设置在升降轴5两侧的电机3以及旋盖机主体，电机3输出端具有一皮带轮A4，旋盖机主体依次包括气缸1、主轴9、皮带轮B10、连接套11、升降座12以及抓手，控制单元采用PLC，且与电机3和气缸1电连接；

气缸1设置在主轴9上端，主轴9为一中空柱体，气缸1的活塞杆向下穿过主轴9且其下端露出主轴9下端面，在该主轴9上依次套设有皮带轮B10以及连接套11，皮带轮B10与皮带轮A4通过皮带2相连；如图2所示，连接套11侧面设置有扭力调节装置8，扭力调节装置8包括一垂直插接在连接套11侧面上的扭力套15、依次设置在扭力套15内部钢珠14、复位弹簧17以及锁紧螺钉16，主轴9与钢珠14位置对应处具有一供钢珠14放置的凹槽。

升降座12上端面具有一供气缸1活塞杆下端安装的安装孔，该升降座12外壁为上大下小的锥形外表面；

抓手包括固连在升降座12下端的抓手基座13以及固连在抓手基座13上的抓紧臂6，抓紧臂6臂身中部铰接在抓手基座13侧面，其上端向上延伸且与升降座12外壁贴合，其下端为向下延伸的用于夹持的夹持端，抓手基座13侧面均布设置的三个或三个以上抓紧臂6；抓紧臂6下端内侧具有旋盖硅胶垫；抓紧臂6上端与升降座12外表面间设置有复位拉簧。

该旋盖机的控制步骤如下：

（1）升降轴5动作：该旋盖机设置在旋盖工位旁，当在流水线上的带旋盖软瓶到达旋盖工位时，信号由传感器传递到控制单元，控制单元发出指令，升降轴5升或降至事先设定的位置处，恰位于待旋盖软瓶上部；

（2）升降座12动作：气缸1通气，其活塞杆推动升降座12向下运动，由于抓紧臂6上端与升降座12锥形外壁贴合，根据杠杆原理，抓紧臂6的上端向外扩张，其下端向内收紧，从而抓紧瓶盖，升降座的上下位移量可由气缸控制，进而控制抓紧臂抓紧瓶盖的程度，适用于各种瓶盖的夹持；

（3）旋盖：电机3动作，皮带轮A4带动皮带轮B10，皮带轮B10依次带动连接套11、主轴9、升降座12以及抓手旋转，在旋转过程中，主轴9由扭力调节装置8带动旋转，当旋盖达到要求的程度时，扭力调节装置8即失效，连接套11处于空转状态，防止旋盖过紧，另外旋盖时间可通过PLC控制单元控制，并实现时间可调，适用于各种规格的瓶盖旋盖。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种适用于软瓶体的旋盖机，包括控制单元、竖直设置的升降轴、通过支架分别设置在升降轴两侧的电机以及旋盖机主体，所述电机输出端具有一皮带轮A；其特征在于：所述旋盖机主体依次包括气缸、主轴、皮带轮B、连接套、升降座以及抓手，所述控制单元与电机和气缸电连接；

所述气缸设置在主轴上端，所述主轴为一中空柱体，气缸的活塞杆向下穿过主轴且其下端露出主轴下端面，在该主轴上依次套设有皮带轮B以及连接套，所述皮带轮B与皮带轮A通过皮带相连；所述连接套侧面设置有扭力调节装置，所述扭力调节装置包括一垂直插接在连接套侧面上的扭力套、依次设置在扭力套内部钢珠、复位弹簧以及锁紧螺钉。

2.所述升降座上端面具有一供气缸活塞杆下端安装的安装孔，该升降座外壁为上大下小的锥形外表面；

所述抓手包括固连在升降座下端的抓手基座以及固连在抓手基座上的抓紧臂，所述抓紧臂臂身中部铰接在抓手基座侧面，其上端向上延伸且与升降座外壁贴合，其下端为向下延伸的用于夹持的夹持端。

3.根据权利要求1所述的一种适用于软瓶体的旋盖机，其特征在于：所述抓手基座侧面均布设置有三个或三个以上抓紧臂。

4.根据权利要求1所述的一种适用于软瓶体的旋盖机，其特征在于：所述抓紧臂下端内侧具有旋盖硅胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种适用于软瓶体的旋盖机，其特征在于：所述抓紧臂上端与升降座外表面间设置有复位拉簧。

6.根据权利要求2所述的一种适用于软瓶体的旋盖机，其特征在于：所述主轴与钢珠位置对应处具有一供钢珠放置的凹槽。

7.一种适用于软瓶体的旋盖机控制方法，其特征在于：步骤如下：

升降轴动作：该旋盖机设置在旋盖工位旁，当在流水线上的带旋盖软瓶到达旋盖工位时，信号由传感器传递到控制单元，控制单元发出指令，升降轴升或降至事先设定的位置处，恰位于待旋盖软瓶上部；

升降座动作：气缸通气，其活塞杆推动升降座向下运动，由于抓紧臂上端与升降座锥形外壁贴合，根据杠杆原理，抓紧臂的上端向外扩张，其下端向内收紧，从而抓紧瓶盖；

旋盖：电机动作，皮带轮A带动皮带轮B，皮带轮B依次带动连接套、主轴、升降座以及抓手旋转，在旋转过程中，主轴由扭力调节装置带动旋转，当旋盖达到要求的程度时，扭力调节装置不再带动主轴旋转，连接套处于空转状态，防止旋盖过紧。