CN208019742U - 一种自对中柔性的活塞装入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自对中柔性的活塞装入机构。主要解决现有的汽车制动钳活塞装入装置易造成制动钳缸体内部被划伤、活塞装入位置不准确的问题。其特征在于：所述旋转伺服电机（1）上部通过旋转连接块（4）连接弹簧座（6），弹簧座（6）上部与连接主轴（9）相连，且弹簧座（6）内置有压缩弹簧（7），所述连接主轴（9）上端通过扳手头（11）连接活塞（12）；所述连接主轴（9）与旋转连接块（4）均设置在升降框架（13）内，升降框架（13）与升降伺服电机（2）相连。该自对中柔性的活塞装入机构可以避免活塞划伤制动钳缸体内壁，并且保证活塞装入的位置和角度，方便后续工序装配。

Description

一种自对中柔性的活塞装入机构

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体说是一种自对中柔性的活塞装入机构。

背景技术

目前的汽车制动钳活塞装入装置一般是一根主轴，后方带有控制主轴升降的伺服电机，侧方带有控制主轴旋转的伺服电机，下方附带一个缓冲气缸，并且主轴是固定式的结构。这样如果主轴偏斜会造成制动钳缸体内部被活塞划伤造成泄漏的风险，另一方面仅靠下方缓冲气缸压缩，判断活塞装入位置不准确，造成活塞经常有装配不到位和活塞装配后角度不符合图纸的问题，给后序装配生产带来很大困难。

发明内容

为了克服现有的汽车制动钳活塞装入装置易造成制动钳缸体内部被划伤、活塞装入位置不准确的不足，本实用新型提供一种自对中柔性的活塞装入机构，该自对中柔性的活塞装入机构可以避免活塞划伤制动钳缸体内壁，并且保证活塞装入的位置和角度，方便后续工序装配。

本实用新型的技术方案是：一种自对中柔性的活塞装入机构，包括旋转伺服电机和升降伺服电机，所述旋转伺服电机上部通过旋转连接块连接弹簧座，弹簧座上部与连接主轴相连，且弹簧座内置有压缩弹簧，所述连接主轴上端通过扳手头连接活塞；所述连接主轴与旋转连接块均设置在升降框架内，升降框架与升降伺服电机相连。

所述旋转伺服电机与旋转连接块之间连接有压力传感器，旋转连接块与弹簧座之间连接有扭矩传感器。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，旋转连接块与连接主轴之间设有弹簧座，弹簧座内设有压缩弹簧，这种主轴自由式装配结构并结合弹簧缓冲机构，能有效的避免活塞划伤制动钳缸体内壁，造成制动钳泄漏问题，而且能保证活塞装入的位置和装入角度，方便了后方工序安装摩擦片，避免了返工。既提高了工作效率，节约了人力成本又避免了制动钳泄漏的风险，提高了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1-旋转伺服电机，2-升降伺服电机，3-压力传感器，4-旋转连接块，5-扭矩传感器，6-弹簧座，7-压缩弹簧，8-浮动块，9-连接主轴，10-主轴粗定位套，11-扳手头，12-活塞，13-升降框架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1所示，一种自对中柔性的活塞装入机构，包括旋转伺服电机1和升降伺服电机2，所述旋转伺服电机1上端连接有压力传感器3，压力传感器3上端连接旋转连接块4，旋转连接块4上端连接扭矩传感器5，扭矩传感器5上端连接弹簧座6，弹簧座6上部与连接主轴9相连，且弹簧座6内置有压缩弹簧7。所述的连接主轴9上端通过扳手头11连接活塞12。所述连接主轴9、扭矩传感器5、旋转连接块4均设置在升降框架13内，升降框架13与升降伺服电机2相连，这样升降伺服电机2可带动升降框架13上下移动，从而带动连接主轴9上下移动。

该机构工作时，首先将需要装配的制动钳缸体口向下，利用钳体两个耳孔固定钳体。上方用气缸压紧钳体，防止钳体在活塞装配过程中被下方主轴顶起。然后将需要装配的活塞12放在扳手头11上，启动设备按钮后，注油气缸伸出，同时伺服旋转电机1开始工作，带动连接主轴9旋转，将活塞裙边均匀涂抹油液。完成此工序后，连接主轴9后方的升降伺服电机2开始工作，将带有活塞的连接主轴9上升到制动钳防尘罩吹气位置，主轴停止上升。吹气阀打开，开始吹气，将防尘罩吹爆到活塞口部，并做保压测试。合格后伺服旋转电机1与升降伺服电机2同时按照一定的速度配比开始工作，使连接主轴9带着活塞体在一边旋转的同时缓慢上升，使活塞体内调节螺母与制动钳缸体内的作用器输出杆螺纹配合，旋转上升。随着连接主轴9的不断上升，主轴下方的弹簧座6内的压缩弹簧7开始压缩，这样防止了整个机构压力过大，对活塞螺纹造成损坏。连接主轴9上升过程中，随着不断旋转，主轴会迎合活塞体与钳体缸孔位置做出自由调整，保证了主轴对活塞的上推力是沿着活塞体与制动钳缸孔竖直方向进行的，避免了装入过程中活塞体划伤制动钳缸孔。当活塞体到达制动钳缸孔底部的时候，压缩弹簧7不会被完全压缩，预留了一定空间，防止压力过大，损坏活塞，此时升降伺服电机2停止工作，只有旋转伺服电机1工作，活塞开始找装配最终角度，达到既定的角度后，位移传感器开始检测活塞装入位置，合格后升降伺服电机2反向工作，将主轴下降到原点高度，旋转伺服电机1旋转找到原点位置，设备完成此次循环，等待下次循环指令。

采用此自由式带压缩弹簧的制动钳活塞装入机构，由于主轴存在自由量的特点，能随着活塞装入的位置和方向自动调整推力方向，大大降低了活塞与制动钳缸体位置不正造成划伤缸体的风险。另外由于主轴下方压缩弹簧的应用，使活塞装入到缸体底部前首先压缩弹簧，避免了直接压缩缓冲气缸，造成压力过大，使活塞不能按要求装配到位。解决了活塞找角度的时候在压缩弹簧的作用下，找角度更方便，活塞更容易到达指定位置。

Claims (2)

1.一种自对中柔性的活塞装入机构，包括旋转伺服电机（1）和升降伺服电机（2），其特征在于：所述旋转伺服电机（1）上部通过旋转连接块（4）连接弹簧座（6），弹簧座（6）上部与连接主轴（9）相连，且弹簧座（6）内置有压缩弹簧（7），所述连接主轴（9）上端通过扳手头（11）连接活塞（12）；所述连接主轴（9）与旋转连接块（4）均设置在升降框架（13）内，升降框架（13）与升降伺服电机（2）相连。

2.根据权利要求1所述的自对中柔性的活塞装入机构，其特征在于：所述旋转伺服电机（1）与旋转连接块（4）之间连接有压力传感器（3），旋转连接块（4）与弹簧座（6）之间连接有扭矩传感器（5）。