CN218878577U - 一种产品定位转动装置 - Google Patents
一种产品定位转动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218878577U CN218878577U CN202320173914.2U CN202320173914U CN218878577U CN 218878577 U CN218878577 U CN 218878577U CN 202320173914 U CN202320173914 U CN 202320173914U CN 218878577 U CN218878577 U CN 218878577U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- base plate
- rotating
- positioning
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Abstract
本实用新型提供了一种产品定位转动装置，包括机架，机架上至少设置有转动组件，转动组件至少包括驱动部件、回转支撑、转动基板以及压紧部件，驱动部件安装于所述机架，驱动部件与所述回转支撑连接，转动基板上设置有定位模块，定位模块用于待定位转动的产品限位，回转支撑带动与回转支撑连接的转动基板动作，压紧部件安装于转动基板，用于压紧和/或释放所述产品。驱动部件带动转动基板与放置于转动基板上的产品转动至要求位置，以根据生产要求调整产品的位置和方向，避免了人工上下料中存在的位置调整困难的问题。在转动基板上设置有定位模块，产品受到定位模块的限制而保持目标位置，提高了定位精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械定位技术领域，尤其是一种产品定位转动装置。
背景技术
相关技术中有些母框类载具产品具有自身重量较重，体积较大的特点，该类产品如果采用人工上下料存在费时费力的问题。而且，人工上下料存在定位不准确的问题进而影响加工生产。现有的生产工艺中，母框旋转及定位都是由人工完成的，效率低，易出错，并且不利于实现整个生产工艺的自动化。
实用新型内容
本实用新型提供了一种产品定位转动装置，用于解决相关技术中母框类载具产品人工上下料时存在位置调整及定位困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种产品定位转动装置，包括机架，所述机架上至少设置有转动组件，所述转动组件至少包括驱动部件、回转支撑、转动基板以及压紧部件，所述驱动部件安装于所述机架，所述驱动部件与所述回转支撑连接，所述转动基板上设置有定位模块，所述定位模块用于待定位转动的产品限位，所述回转支撑带动与所述回转支撑连接的所述转动基板动作，所述压紧部件安装于所述转动基板，用于压紧和/或释放所述产品。
在一些实施例中，所述驱动部件至少包括电机、减速机及传动部件，所述电机至少构造为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接，所述减速机还与所述传动部件连接，所述传动部件至少构造为齿轮传动。
在一些实施例中，所述传动部件包括外啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述回转支撑连接，所述回转支撑至少构造为回转轴承，所述回转轴承与所述转动基板连接带动所述转动基板转动。
在一些实施例中，所述压紧部件包括旋转下压气缸和压紧臂，所述旋转下压气缸与所述压紧臂的一端连接，所述压紧臂的另一端作为下压部分，所述旋转下压气缸活塞杆回缩的情况下，所述压紧臂作为下压部分的一端抵压至所述产品并保持所述产品在所述转动基板的目标位置。
在一些实施例中，所述定位模块至少包括定位块，所述定位块固定于所述转动基板上，所述定位块保持所述产品限位于目标位置。
在一些实施例中，所述定位转动装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于在所述产品与所述转动基板转动的情况下夹紧所述产品。
在一些实施例中，所述夹紧组件至少包括两第一气缸和与所述第一气缸连接的气动手指，两所述第一气缸相向设置于所述机架。
在一些实施例中，所述夹紧组件还包括第二气缸和与所述第二气缸连接的定位块，两所述第二气缸相向设置于所述机架。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型通过旋转组件中的驱动部件带动转动基板与放置于转动基板上的产品转动至要求位置，以根据生产要求调整产品的位置和方向，避免了人工上下料中存在的位置调整困难的问题。另外，在转动基板上设置有定位模块，产品受到定位模块的限制而保持位于转动基板上的目标位置，提高了定位精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型转动组件的结构示意图；
图3是本实用新型夹紧组件与机架的结构示意图。
附图标记：1机架，101底板支架，102立式支架，2转动组件，201回转支撑，202转动基板，203电机，204减速机，205主动齿轮，206从动齿轮，207旋转下压气缸，208压紧臂，209定位块，3第一气缸，4气动手指，5气缸连接板，6第二气缸，7定位块。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
为了解决背景技术中提到的问题，本实用新型公开了一种产品定位转动装置。本实用新型中产品可以但不限于是母框，下面以产品为母框为例进行说明。
如图1所示，母框定位转动装置包括机架1，机架1上至少设置有转动组件2。机架包括底板支架101和具有一定高度的立式支架102。转动组件安装于底板支架101上，如图2所示，转动组件2至少包括驱动部件、回转支撑201、转动基板202以及压紧部件，其中驱动部件安装于底板机架，驱动部件与回转支撑201连接。转动基板202上设置有定位模块，定位模块用于待定位转动的产品限位，母框通过人工或机械手放置于转动基板上，受到限位模块的限位作用，母框不会在转动基板202上发生沿转动基板202表面方向的移动，进而避免了因母框位置变动而造成的放置于母框上待加工的物品位置移动，保证定位精准度进而保证生产质量。驱动部件通过回转支撑201带动与回转支撑201连接的转动基板202发生转动动作，进而实现对转动基板的位置调整；通过旋转组件中的驱动部件带动转动基板与放置于转动基板上的产品转动至要求位置，以根据生产要求调整产品的位置和方向，避免了人工上下料中存在的位置调整困难的问题。压紧部件安装于转动基板，用于压紧和/或释放母框。人工或机械手将母框通过定位模块定位放置，压紧部件动作旋转下压母框后，机器人取母框一侧的物料，取料完成后，旋转组件带动母框旋转180°，机器人再取放置于母框内另外一侧的物料。
如图2所示，上述驱动部件至少包括电机203、减速机204及传动部件，电机203至少构造为伺服电机，伺服电机的输出轴与减速机204连接，减速机204还与传动部件连接，传动部件至少构造为齿轮传动，或者采用其他传动部件也可以。传动部件包括外啮合的主动齿轮205和从动齿轮206，从动齿轮205与回转支撑201连接，回转支撑201至少构造为回转轴承，回转轴承与转动基板202连接带动转动基板202转动。
在一些实施例中，压紧部件包括旋转下压气缸207和压紧臂208，压紧臂208可以采用L形结构件。旋转下压气缸207与压紧臂208的一端连接，压紧臂208的另一端作为下压部分。旋转下压气缸207活塞杆回缩的情况下，压紧臂208作为下压部分的一端抵压(压紧)至母框并保持母框在转动基板的目标位置；旋转下压气缸207活塞杆伸出的情况下，压紧臂208转动至另一位置，解除对母框的压紧作用，进而释放母框。
上述定位模块至少包括定位块209，定位块包括多个，其与转动基板形成于母框外形对应的定位空间，即目标位置。定位块固定于转动基板上，定位块209保持产品限位于目标位置。
在一些实施例中，定位转动装置还包括夹紧组件，夹紧组件用于在母框与转动基板转动的情况下夹紧母框，防止母框旋转过程中晃动降低定位精度，同时方便取料。
如图3所示，上述夹紧组件至少包括两第一气缸3和与第一气缸连接的气动手指4，两第一气缸3相向设置于机架的两个立式支架102上，两个立式支架102位于旋转组件的两侧。第一气缸3通过气缸连接板5可拆卸固定于立式支架上，立式支架沿其高度方向上设置有不同高度的安装孔，便于调整第一气缸的安装位置，适应不同规格高度的母框；通过气动手指4配合夹紧母框。
另外，夹紧组件还包括第二气缸6和与第二气缸6连接的定位块7，两第二气缸6亦相向设置于机架的两个立式支架102上。第二气缸6通过气缸连接板可拆卸固定于立式支架102上，立式支架102沿其高度方向上设置有不同高度的安装孔，便于调整第二气缸6的安装位置，适应不同规格高度的母框。定位块7可以但不限于构造为V形块，通过V形块卡紧于母框的对应位置。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
本实用新型通过旋转组件中的驱动部件带动转动基板与放置于转动基板上的产品转动至要求位置，以根据生产要求调整产品的位置和方向，避免了人工上下料中存在的位置调整困难的问题。另外，在转动基板上设置有定位模块，产品受到定位模块的限制而保持位于转动基板上的目标位置，提高了定位精准度。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (8)
1.一种产品定位转动装置，其特征是，包括机架，所述机架上至少设置有转动组件，所述转动组件至少包括驱动部件、回转支撑、转动基板以及压紧部件，所述驱动部件安装于所述机架，所述驱动部件与所述回转支撑连接，所述转动基板上设置有定位模块，所述定位模块用于待定位转动的产品限位，所述回转支撑带动与所述回转支撑连接的所述转动基板动作，所述压紧部件安装于所述转动基板，用于压紧和/或释放所述产品。
2.根据权利要求1所述的产品定位转动装置，其特征是，所述驱动部件至少包括电机、减速机及传动部件，所述电机至少构造为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与减速机连接，所述减速机还与所述传动部件连接，所述传动部件至少构造为齿轮传动。
3.根据权利要求2所述的产品定位转动装置，其特征是，所述传动部件包括外啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮与所述回转支撑连接，所述回转支撑至少构造为回转轴承，所述回转轴承与所述转动基板连接带动所述转动基板转动。
4.根据权利要求1所述的产品定位转动装置，其特征是，所述压紧部件包括旋转下压气缸和压紧臂，所述旋转下压气缸与所述压紧臂的一端连接，所述压紧臂的另一端作为下压部分，所述旋转下压气缸活塞杆回缩的情况下，所述压紧臂作为下压部分的一端抵压至所述产品并保持所述产品在所述转动基板的目标位置。
5.根据权利要求1所述的产品定位转动装置，其特征是，所述定位模块至少包括定位块，所述定位块固定于所述转动基板上，所述定位块保持所述产品限位于目标位置。
6.根据权利要求1所述的产品定位转动装置，其特征是，所述定位转动装置还包括夹紧组件，所述夹紧组件用于在所述产品与所述转动基板转动的情况下夹紧所述产品。
7.根据权利要求6所述的产品定位转动装置，其特征是，所述夹紧组件至少包括两第一气缸和与所述第一气缸连接的气动手指，两所述第一气缸相向设置于所述机架。
8.根据权利要求7所述的产品定位转动装置，其特征是，所述夹紧组件还包括第二气缸和与所述第二气缸连接的定位块，两所述第二气缸相向设置于所述机架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320173914.2U CN218878577U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种产品定位转动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320173914.2U CN218878577U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种产品定位转动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218878577U true CN218878577U (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=85938661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320173914.2U Active CN218878577U (zh) | 2023-02-07 | 2023-02-07 | 一种产品定位转动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218878577U (zh) |
-
2023
- 2023-02-07 CN CN202320173914.2U patent/CN218878577U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204523970U (zh) | 方形法兰自动冲孔机 | |
| CN217226527U (zh) | 一种注塑机自动抓料机械手 | |
| CN210360352U (zh) | 一种机械加工用方便工件转动的夹具 | |
| CN218878577U (zh) | 一种产品定位转动装置 | |
| CN215923701U (zh) | 一种曲柄连杆机构及上料装置 | |
| CN213000892U (zh) | 一种玉片点胶粘贴装置 | |
| CN215146651U (zh) | 背板生产线 | |
| CN213829306U (zh) | 一种多工位冲切机 | |
| CN211938782U (zh) | 一种灯泡中板铆压机构 | |
| CN212043005U (zh) | 一种小模数伞齿轮上料装置 | |
| CN108990288B (zh) | 一种电路板制作工艺及其装置 | |
| CN112247531A (zh) | 一种轧钢机轴承杆装配设备 | |
| CN208556645U (zh) | 一种led球泡灯四工位点胶压铆一体机 | |
| CN217415022U (zh) | 一种酒盒底座的可调节夹具 | |
| CN112010013A (zh) | 一种多自由度自动化物料装卸平台 | |
| CN114102514A (zh) | 一种塑料螺母自动装配设备 | |
| CN217172375U (zh) | 一种用于机床的上下料组件结构 | |
| CN211464616U (zh) | 一种机械自动化冲压机械手 | |
| CN219212750U (zh) | 一种全自动抛光机的移取机械手 | |
| CN217942196U (zh) | 一种激光剥剥漆机 | |
| CN219944346U (zh) | 一种电机顶盖生产用模具 | |
| CN219074055U (zh) | 一种可批量加工盖盘的门式压力机 | |
| CN215469104U (zh) | 一种装配式集装箱底板焊接拼装装置 | |
| CN220515166U (zh) | 一种液压成型装置 | |
| CN215395278U (zh) | 一种升降回转取放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |