CN211464616U - 一种机械自动化冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械自动化冲压机械手，涉及机械自动化领域。包括支撑底座。该机械自动化冲压机械手，通过设置第一伺服电机和第一螺纹杆以及第一滑槽和第二滑块的配合，通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆带动第二滑块在第一滑槽的内部滑动，从而更好的带动第二驱动装置进行左右移动，结构简单操作方便，使得机械自动化冲压机械手的操作更加灵活，通过设置第二伺服电机和主动齿轮以及从动齿轮和第二螺纹杆的配合，通过第二伺服电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮和第二螺纹杆转动，从而带动伸缩板在第二滑槽内进行滑动，使得机械手的调节更加灵活，增加实用性。

Description

一种机械自动化冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。单台冲压机械手。可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

目前，要做到每台冲床模具等高、模具中心在横向成直线，中转台与相邻两冲床模具间距离相等，是很难做到的，而现有的机械自动化冲压机械手在使用时，由于结构复杂，在对机械手臂进行调节位置时不够灵活，不方便对机械手的位置进行很好的调节，满足不了企业的需求，降低实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化冲压机械手，解决了上述背景技术中所提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械自动化冲压机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的一端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有第二驱动装置，所述第二驱动装置的外侧固定安装有第二滑块，所述第一驱动装置的内部开设有第一滑槽，所述第二驱动装置的一端固定安装有驱动箱。

优选的，所述驱动箱的内部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有第二螺纹杆。

优选的，所述第二螺纹杆的外侧螺纹套接有伸缩板，所述伸缩板的外侧固定安装有第一滑块，所述第二驱动装置的内部固定安装有第二滑槽，所述第二滑槽与第一滑块滑动连接。

优选的，所述伸缩板的一端固定安装有支撑板，所述支撑板的下表固定安装有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的一端固定安装有吸盘。

优选的，所述伸缩板通过第一滑块与第二驱动装置滑动连接，所述第二驱动装置通过第二滑块与第一驱动装置滑动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械自动化冲压机械手。具备有益效果如下：

1.该机械自动化冲压机械手，通过设置第一伺服电机和第一螺纹杆以及第一滑槽和第二滑块的配合，通过第一伺服电机转动带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆带动第二滑块在第一滑槽的内部滑动，从而更好的带动第二驱动装置进行左右移动，结构简单操作方便，使得机械自动化冲压机械手的操作更加灵活。

2.该机械自动化冲压机械手，通过设置第二伺服电机和主动齿轮以及从动齿轮和第二螺纹杆的配合，通过第二伺服电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动从动齿轮和第二螺纹杆转动，从而带动伸缩板在第二滑槽内进行滑动，使得机械手的调节更加灵活，增加实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型第一驱动装置剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二驱动装置剖面结构示意图。

图中：1支撑底座、2支撑柱、3第一驱动装置、4第一伺服电机、5第二驱动装置、6驱动箱、7伸缩板、8第一滑块、9支撑板、10电动伸缩装置、11吸盘、12第二滑块、13第一螺纹杆、14第一滑槽、15第二伺服电机、16转动轴、17主动齿轮、18从动齿轮、19第二螺纹杆、20第二滑槽。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

本实用新型实施例提供一种机械自动化冲压机械手，如图1-3所示，包括支撑底座1，支撑底座1的上表面固定安装有支撑柱2，支撑柱2的顶部固定安装有第一驱动装置3，通过设置支撑底座1和支撑柱2的配合，对第一驱动装置3起到一个固定支撑的作用，第一驱动装置3的一端固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端安装有第一螺纹杆13，第一螺纹杆13的外侧螺纹套接有第二驱动装置5，通过设置第一伺服电机4和第一螺纹杆13的配合，更好的通过第一伺服电机4转动带动第一螺纹杆13转动，从而带动第二驱动装置5进行水平移动，使得机械手的移动调节更方便，第二驱动装置5的外侧固定安装有第二滑块12，第一驱动装置3的内部开设有第一滑槽14，第二驱动装置5的一端固定安装有驱动箱6，通过设置第二滑块12和第一滑槽14的配合，更好的辅助第二驱动装置5在第一驱动装置3的内部进行灵活的滑动，更好的调节机械自动化冲压机械手，进行灵活的位置改变。

具体的，驱动箱6的内部固定安装有第二伺服电机15，第二伺服电机15的输出端安装有转动轴16，转动轴16的一端固定安装有主动齿轮17，主动齿轮17的外侧啮合连接有从动齿轮18，从动齿轮18的内部固定安装有第二螺纹杆19，通过设置驱动箱6更好的对第二伺服电机15起到一个保护作用，通过设置第二伺服电机15和转动轴16以及主动齿轮17和从动齿轮18的配合，通过第二伺服电机15转动带动转动轴16转动，转动轴16转动带动主动齿轮17和从动齿轮18转动，从而更好的带动第二螺纹杆19进行转动。

具体的，第二螺纹杆19的外侧螺纹套接有伸缩板7，伸缩板7的外侧固定安装有第一滑块8，第二驱动装置5的内部固定安装有第二滑槽20，第二滑槽20与第一滑块8滑动连接，通过设置第二螺纹杆19和伸缩板7以及第一滑块8和第二滑槽20的配合，通过第二螺纹杆19转动使得第一滑块8在第二滑槽20内部进行滑动，从而使得伸缩板7更好的在第二驱动装置5的内部进行滑动，方便调节机械手臂的长度，增加实用性。

具体的，伸缩板7的一端固定安装有支撑板9，支撑板9的下表固定安装有电动伸缩装置10，电动伸缩装置10的一端固定安装有吸盘11，通过设置伸缩板7和支撑板9以及电动伸缩装置10和吸盘11的配合，使得伸缩板7在进行长度变换时，使得吸盘11的位置进行改变，从而通过控制电动伸缩装置10进行对吸盘11的高度进行调节，使得更好的进行产品的运送。

具体的，伸缩板7通过第一滑块8与第二驱动装置5滑动连接，第二驱动装置5通过第二滑块12与第一驱动装置3滑动连接，通过设置伸缩板7和第一滑块8以及第二滑块12和第一驱动装置3的配合，更好的使得机械自动化冲压机械手进行手臂长度的调节，更好的进行操作。

本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。

工作原理：使用时，通过启动第一伺服电机4转动带动第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13转动带动第二驱动装置5移动，使得第二滑块12在第一滑槽14内部进行滑动，对第二驱动装置5进行水平移动调节，然后启动第二伺服电机15转动带动转动轴16转动，转动轴16转动带动主动齿轮17转动，主动齿轮17转动带动从动齿轮18转动，从而带动第二螺纹杆19进行转动，使得第一滑块8在第二滑槽20内部进行滑动，使得伸缩板7进行长度调节，通过控制电动伸缩装置10使得吸盘11进行高度调节，调节操作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械自动化冲压机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上表面固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部固定安装有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置(3)的一端固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端安装有第一螺纹杆(13)，所述第一螺纹杆(13)的外侧螺纹套接有第二驱动装置(5)，所述第二驱动装置(5)的外侧固定安装有第二滑块(12)，所述第一驱动装置(3)的内部开设有第一滑槽(14)，所述第二驱动装置(5)的一端固定安装有驱动箱(6)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述驱动箱(6)的内部固定安装有第二伺服电机(15)，所述第二伺服电机(15)的输出端安装有转动轴(16)，所述转动轴(16)的一端固定安装有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)的外侧啮合连接有从动齿轮(18)，所述从动齿轮(18)的内部固定安装有第二螺纹杆(19)。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(19)的外侧螺纹套接有伸缩板(7)，所述伸缩板(7)的外侧固定安装有第一滑块(8)，所述第二驱动装置(5)的内部固定安装有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)与第一滑块(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述伸缩板(7)的一端固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的下表固定安装有电动伸缩装置(10)，所述电动伸缩装置(10)的一端固定安装有吸盘(11)。

5.根据权利要求3所述的一种机械自动化冲压机械手，其特征在于：所述伸缩板(7)通过第一滑块(8)与第二驱动装置(5)滑动连接，所述第二驱动装置(5)通过第二滑块(12)与第一驱动装置(3)滑动连接。

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