CN217172375U - 一种用于机床的上下料组件结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机床的上下料组件结构，包括支撑横梁、上下料组件和上下料驱动结构，所述上下料组件通过上下料驱动结构在支撑横梁上活动设置，所述上下料驱动结构包括、Y轴上下料驱动、Z轴上下料驱动以及R轴上下料驱动，且R轴上下料驱动为带轮驱动。此种用于机床的上下料组件结构，能实现自动上下料，多组上下料组件同时驱动，可进行批量上料及批量下料动作，大大提高了加工效率及产品质量，同时也为客户节省了人力及成本；其结构简单、可靠性好，长期使用稳定性好，模拟人工操作，能解决现有技术中存在的问题。

Description

一种用于机床的上下料组件结构

技术领域

本实用新型涉及一种针对玻璃的自动化设备，尤其是一种用于机床的上下料组件结构。

背景技术

目前市场上对数控机床上下料组件的需求持续上涨，针对智能穿戴盖板、玻璃面板等玻璃材质加工的大都采用传统的手工上下料，手工下料需停机操作，影响效率的同时，玻璃为利器工件，易造成工伤事故等；且有部分采用独立式上下料组件，横挂在X轴下方，该设计长期使用稳定性差，且拆装不方便，已无法满足现有市场的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机床的上下料组件结构，该用于机床的上下料组件结构拆装方便、结构简单、长期使用稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机床的上下料组件结构，包括支撑横梁、上下料组件和上下料驱动结构，所述上下料组件通过上下料驱动结构在支撑横梁上活动设置，所述上下料驱动结构包括Y轴上下料驱动、Z轴上下料驱动以及R轴上下料驱动，所述R轴上下料驱动设置在Z轴上下料驱动上，上下料组件设置在R轴上下料驱动上，且R轴上下料驱动为带轮驱动。

作为上述技术方案的改进，所述上下料组件包括支撑件和吸附件，所述支撑件用于支撑吸附件，且支撑件与R轴上下料驱动连接，所述吸附件用于吸附玻璃工件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑件呈“工”字形设置，且吸附件在“工”字形支撑件的两端各设置一组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑件设置有多个，多个支撑件均通过转动臂连接，并通过R轴上下料驱动对转动臂进行旋转驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴上下料驱动包括R轴安装板、R轴电机和R轴带轮组件，所述R轴安装板设置在Z轴驱动上，所述R轴电机固定在R轴安装板上，所述R轴带轮组件通过R轴电机对上下料组件进行旋转驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述R轴带轮组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传送带为局部有齿的传送带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴上下料驱动包括Z轴安装架、Z轴电机和Z轴丝杆组件，所述Z轴安装架通过Z轴垫板设置在支撑横梁上，所述Z轴电机和Z轴丝杆组件均设置在Z轴安装架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴上下料驱动设置在支撑横梁的两端，且包括Y轴安装架、Y轴电机以及Y轴模组，所述Y轴安装架设有两组，所述Y轴模组设置在Y轴安装架上。

有益效果是：此种用于机床的上下料组件结构，能实现自动上下料，多组上下料组件同时驱动，可进行批量上料及批量下料动作，大大提高了加工效率及产品质量，同时也为客户节省了人力及成本；其结构简单、可靠性好，长期使用稳定性好，模拟人工操作，能解决现有技术中存在的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图。

1、上下料组件；11、支撑件；12、吸附件；2、Z轴上下料驱动；21、Z轴安装架；22、Z轴电机；23、Z轴丝杆组件；2、Z轴垫板；3、R轴上下料驱动；31、R轴安装板；32、R轴电机；33、R轴带轮组件；4、Y轴上下料驱动；5、转动臂；6、支撑横梁。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种用于机床的上下料组件结构1，包括支撑横梁6、上下料组件1和上下料驱动结构；所述上下料驱动结构包括Y轴上下料驱动4、Z轴上下料驱动3以及R轴上下料驱动3；所述上下料组件1设置有多个，多个上下料组件1均匀设置在转动臂5上；所述转动臂5设置在所述R轴上下料驱动3的从动轮内，所述转动臂5通过R轴上下料驱动3做360度旋转动作；所述R轴上下料驱动3滑动安装在所述Z轴上下料驱动2上，所述R轴上下料驱动3通过Z轴上下料驱动2在Z轴方向往返动作；Z轴上下料驱动2固定安装在所述支撑横梁6上，所述支撑横梁6滑动安装在Y轴上下料驱动4上，所述支撑横梁6通过Y轴上下料驱动组件5在Y轴方向往返动作。

具体的参照图2，所述上下料组件1包括支撑件11和吸附件12，所述支撑件11用于支撑吸附件12，且支撑件11与R轴上下料驱动3连接，所述吸附件12用于吸附玻璃板。所述支撑件11呈“工”字形设置，且吸附件12在“工”字形支撑件11的两端各设置一组。所述支撑件11设置有多个，多个支撑件11均通过转动臂5连接，并通过R轴上下料驱动3对转动臂5进行旋转驱动。“工”字形设置的支撑件11两端面积较大，而吸附件12可以设置在支撑件11两端的端面上。且吸附件12为真空吸附件12，每个支撑件11的端部均能设置有多个真空吸附头，这样可以增加一次性玻璃的拿取数量，增加整体的加工效率。且真空吸附不仅可以对玻璃板吸附的更加牢固，还不会对玻璃板表面造成损伤。

所述R轴上下料驱动3包括R轴安装板31、R轴电机32和R轴带轮组件33，所述R轴安装板31设置在Z轴驱动上，所述R轴电机32固定在R轴安装板31上，所述R轴带轮组件33通过R轴电机32对上下料组件1进行旋转驱动。所述R轴带轮组件33包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传送带为局部有齿的传送带。R轴上下料驱动3主要是为上下料组件1提供旋转力，使上下料组件1可以在不同的角度吸取玻璃板，并一次性吸取多个玻璃。而采用局部有齿的传送带能够增加传送带在对上下料组件1传送过程中的稳定性和精确性。

所述Z轴上下料驱动2包括Z轴安装架21、Z轴电机22和Z轴丝杆组件23，所述Z轴安装架21通过Z轴垫板2设置在支撑横梁6上，所述Z轴电机22和Z轴丝杆组件23均设置在Z轴安装架21上。所述Y轴上下料驱动4设置在支撑横梁6的两端，且包括Y轴安装架、Y轴电机、以及Y轴模组，所述Y轴模组设置在Y轴安装架上。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：包括支撑横梁、上下料组件和上下料驱动结构，所述上下料组件通过上下料驱动结构在支撑横梁上活动设置，所述上下料驱动结构包括Y轴上下料驱动、Z轴上下料驱动以及R轴上下料驱动，所述R轴上下料驱动设置在Z轴上下料驱动上，上下料组件设置在R轴上下料驱动上，且R轴上下料驱动为带轮驱动。

2.根据权利要求1所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述上下料组件包括支撑件和吸附件，所述支撑件用于支撑吸附件，且支撑件与R轴上下料驱动连接，所述吸附件用于吸附玻璃板。

3.根据权利要求2所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述支撑件呈“工”字形设置，且吸附件在“工”字形支撑件的两端各设置一组。

4.根据权利要求2所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述支撑件设置有多个，多个支撑件均通过转动臂连接，并通过R轴上下料驱动对转动臂进行旋转驱动。

5.根据权利要求1所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述R轴上下料驱动包括R轴安装板、R轴电机和R轴带轮组件，所述R轴安装板设置在支撑横梁上，所述R轴电机固定在R轴安装板上，所述R轴带轮组件通过R轴电机对上下料组件进行旋转驱动。

6.根据权利要求5所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述R轴带轮组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和从动轮均为齿轮，所述传送带为局部有齿的传送带。

7.根据权利要求1所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述Z轴上下料驱动包括Z轴安装架、Z轴电机和Z轴丝杆组件，所述Z轴安装架通过Z轴垫板设置在支撑横梁上，所述Z轴电机和Z轴丝杆组件均设置在Z轴安装架上。

8.根据权利要求1所述一种用于机床的上下料组件结构，其特征在于：所述Y轴上下料驱动设置在支撑横梁的两端，且包括Y轴安装架、Y轴电机、以及Y轴模组，所述Y轴安装架设有两组，所述Y轴模组设置在Y轴安装架上。

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