CN215515733U - 一种avi检查机加工专用的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于AVI检查机技术领域，且公开了一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，包括主机和X轴导轨，所述X轴导轨的外表面活动套接有移动架，所述移动架的左侧设置有中控旋转电机，所述中控旋转电机的输出轴固定安装有中控旋转台，所述中控旋转台的顶部开设有通槽，所述中控旋转台的内部活动卡接有带动柱。本实用新型通过设置有Z轴电机带动连接板、中控旋转电机和中控旋转台向下移动，使得吸盘和中转架被带动向下自动移动并挤压产品，然后将产品吸附固定，完成上料的固定操作，通过设置有中控旋转电机实现中控旋转台的旋转，以适配不同角度的产品，从而提高了上料的精准度，降低了成本，还增加了检查效率。

Description

一种AVI检查机加工专用的自动上料机构

技术领域

本实用新型属于AVI检查机技术领域，具体是一种AVI检查机加工专用的自动上料机构。

背景技术

外观检查机作为PCB行业一种具有代表性的、可独立延伸、有丰富应用方向和应用趋势的仪器装备，随着电子制造产业的高速发展,电路板的制造品质要求也在不断提高,为了有效降低产品的废品率,PCB外观缺陷检测在实际的工业生产中已是至关重要,PCB的外观缺陷检测最早采用人工目测,随着电子设备的日益高度集成化,人工目测这种生产方式已不能满足工业生产的实际需求,光学自动化检测是针对重复,单调,严格的检测作业的最好的解决方案,PCB外观光学检查机是集照明系统,高速线阵相机图像采集,高精度伺服传动系统,图像处理软件技术于一体的多模块集成系统。

目前，AVI外观检查机在工作时，需要人工手动上料，由于待检测的PCB结构紧密、脆弱，人工会因为小小的误差，导致精度下降，不仅无法进行外观检查，还降低了检查效率；另外，人工上料还存在以下缺陷：人体的体力消耗比不上机器，在多次上料后会发生疲劳，一旦拿不稳产品会造成产品磕碰甚至直接报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，具有提高精度、降低成本和保护产品的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，包括主机和X轴导轨，所述X轴导轨的外表面活动套接有移动架，所述移动架的左侧设置有中控旋转电机，所述中控旋转电机的输出轴固定安装有中控旋转台，所述中控旋转台的顶部开设有通槽，所述中控旋转台的内部活动卡接有带动柱，所述带动柱的外表面固定套接有中转架，所述中转架的内部固定安装有吸盘，所述X轴导轨的顶部设置有料盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架的顶部固定安装有Y轴导轨，所述Y轴导轨的外表面活动套接有Z轴电机，所述Z轴电机的左侧固定安装有连接板，所述中控旋转电机固定安装在连接板的左侧，所述料盘位于中控旋转台的左侧，所述X轴导轨顶部右侧活动套接有支撑架，所述支撑架的顶部通过丝杠固定安装有料盘，移动架可通过电机控制进行X轴方向的移动，用以调整中控旋转台的位置，当中控旋转台被带动并移动至料盘的顶部后，便可以在中控旋转电机的作用下向下移动并将PCB板吸走进行上料，完成上料的自动化。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通槽的数量为十二个，每个所述通槽的形状为圆角矩形，通槽可以为中控旋转台进行散热，通过增加中控旋转台的表面积来增强中控旋转台的散热能力，同时还能减轻中控旋转台的重量，保持中控旋转台在移动过程中的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中转架位于中控旋转台的底部，所述中转架与中控旋转台之间的距离为十毫米，中转架与中控旋转台之间通过带动柱连接，中控旋转台在Z轴电机的带动下向下移动带动中转架下移，中转架控制着吸盘随后向下移动并进行吸附上料操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述中控旋转电机可带动中控旋转台进行三百六十度无死角旋转，所述中控旋转电机的旋转角度可通过电脑程序控制，中控旋转电机负责中控旋转台旋转，对产品吸附固定后上料，由于中控旋转电机可带动中控旋转台进行适配产品角度的旋转，以便更好进行上料。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动架的形状为龙门架，所述移动架的前后两边均开设有三个矩形槽，移动架负责为中控旋转电机和中控旋转台提供支撑，保持中控旋转台在运动中的稳定性，避免在上料过程中产品出现晃动等现象，另外移动架上开设的矩形槽可降低移动架的物料制造成本，具备经济学效益。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有中控旋转台、通槽、带动柱、中转架和吸盘等实现了上料精准和降低成本及提高检查效率的功能，通过设置有Z轴电机带动连接板、中控旋转电机和中控旋转台向下移动，使得吸盘和中转架被带动向下自动移动并挤压产品，然后将产品吸附固定，完成上料的固定操作，通过设置有中控旋转电机实现中控旋转台的旋转，以适配不同角度的产品，从而提高了上料的精准度，降低了成本，还增加了检查效率。

2、本实用新型通过设置有中控旋转台、通槽、带动柱、中转架和吸盘等实现了机器精准控制上下料，通过设置有带动柱、中转架和吸盘在Z轴电机的精准控制下将产品吸附固定起来，由于Z轴电机的精确控制，使得产品在上料不会出现类似人工失误的问题，从而避免产品损坏，本申请相对于现有技术而言，具有保护产品的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主机内部上料机构的外观结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构的放大示意图；

图4为本实用新型图1中B处结构的放大示意图；

图5为本实用新型图2中C处结构的放大示意图。

图中：1、主机；2、连接板；3、中控旋转电机；4、中控旋转台；5、Z轴电机；6、X轴导轨；7、移动架；8、Y轴导轨；9、支撑架；10、料盘；11、通槽；12、带动柱；13、中转架；14、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，包括主机1和X轴导轨6，X轴导轨6的外表面活动套接有移动架7，移动架7的左侧设置有中控旋转电机3，中控旋转电机3的输出轴固定安装有中控旋转台4，中控旋转台4的顶部开设有通槽11，中控旋转台4的内部活动卡接有带动柱12，带动柱12的外表面固定套接有中转架13，中转架13的内部固定安装有吸盘14，X轴导轨6的顶部设置有料盘10。

其中，移动架7的顶部固定安装有Y轴导轨8，Y轴导轨8的外表面活动套接有Z轴电机5，Z轴电机5的左侧固定安装有连接板2，中控旋转电机3固定安装在连接板2的左侧，料盘10位于中控旋转台4的左侧，X轴导轨6顶部右侧活动套接有支撑架9，支撑架9的顶部通过丝杠固定安装有料盘10，移动架7可通过电机控制进行X轴方向的移动，用以调整中控旋转台4的位置，当中控旋转台4被带动并移动至料盘10的顶部后，便可以在中控旋转电机3的作用下向下移动并将PCB板吸走进行上料，完成上料的自动化。

其中，通槽11的数量为十二个，每个通槽11的形状为圆角矩形，通槽11可以为中控旋转台4进行散热，通过增加中控旋转台4的表面积来增强中控旋转台4的散热能力，同时还能减轻中控旋转台4的重量，保持中控旋转台4在移动过程中的稳定性。

其中，中转架13位于中控旋转台4的底部，中转架13与中控旋转台4之间的距离为十毫米，中转架13与中控旋转台4之间通过带动柱12连接，中控旋转台4在Z轴电机5的带动下向下移动带动中转架13下移，中转架13控制着吸盘14随后向下移动并进行吸附上料操作。

其中，中控旋转电机3可带动中控旋转台4进行三百六十度无死角旋转，中控旋转电机3的旋转角度可通过电脑程序控制，中控旋转电机3负责中控旋转台4旋转，对产品吸附固定后上料，由于中控旋转电机3可带动中控旋转台4进行适配产品角度的旋转，以便更好进行上料。

其中，移动架7的形状为龙门架，移动架7的前后两边均开设有三个矩形槽，移动架7负责为中控旋转电机3和中控旋转台4提供支撑，保持中控旋转台4在运动中的稳定性，避免在上料过程中产品出现晃动等现象，另外移动架7上开设的矩形槽可降低移动架7的物料制造成本，具备经济学效益。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将产品放在料盘10的顶部，控制支撑架9向中控旋转台4的方向移动，然后，启动Z轴电机5带动连接板2向下移动至指定位置，此时中控旋转电机3和中控旋转台4被带动向下移动，使得吸盘14被带动向下移动并挤压产品然后对产品进行吸附固定上料，然后启动Z轴电机5并带动连接板2和中控旋转台4向上移动，带动产品上移，随后，移动架7在X轴电机的带动下移动并进入指定位置，然后放下产品，准备检测。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，包括主机(1)和X轴导轨(6)，其特征在于：所述X轴导轨(6)的外表面活动套接有移动架(7)，所述移动架(7)的左侧设置有中控旋转电机(3)，所述中控旋转电机(3)的输出轴固定安装有中控旋转台(4)，所述中控旋转台(4)的顶部开设有通槽(11)，所述中控旋转台(4)的内部活动卡接有带动柱(12)，所述带动柱(12)的外表面固定套接有中转架(13)，所述中转架(13)的内部固定安装有吸盘(14)，所述X轴导轨(6)的顶部设置有料盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，其特征在于：所述移动架(7)的顶部固定安装有Y轴导轨(8)，所述Y轴导轨(8)的外表面活动套接有Z轴电机(5)，所述Z轴电机(5)的左侧固定安装有连接板(2)，所述中控旋转电机(3)固定安装在连接板(2)的左侧，所述料盘(10)位于中控旋转台(4)的左侧，所述X轴导轨(6)顶部右侧活动套接有支撑架(9)，所述支撑架(9)的顶部通过丝杠固定安装有料盘(10)。

3.根据权利要求1所述的一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，其特征在于：所述通槽(11)的数量为十二个，每个所述通槽(11)的形状为圆角矩形。

4.根据权利要求1所述的一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，其特征在于：所述中转架(13)位于中控旋转台(4)的底部，所述中转架(13)与中控旋转台(4)之间的距离为十毫米。

5.根据权利要求2所述的一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，其特征在于：所述中控旋转电机(3)可带动中控旋转台(4)进行三百六十度无死角旋转，所述中控旋转电机(3)的旋转角度可通过电脑程序控制。

6.根据权利要求1所述的一种AVI检查机加工专用的自动上料机构，其特征在于：所述移动架(7)的形状为龙门架，所述移动架(7)的前后两边均开设有三个矩形槽。

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