CN215831070U - 一种旋转输出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体指一种旋转输出装置；包括底板和第一气缸，所述底板上设有轴承基座，第一气缸设于轴承基座上方，且第一气缸与轴承基座之间连接设有转轴；所述底板上设有第二气缸，转轴上设有被动齿轮，转轴的一侧设有与被动齿轮啮合的齿条，齿条的一端与第二气缸的输出轴固定连接；本实用新型结构合理，第二气缸驱动齿条往复做直线运动，通过被动齿轮带动转轴上的第一气缸转动，第一气缸的角度调整到位后再进行动作执行；轴承基座为第一气缸提供了足够的载荷承载强度，齿条沿导向座上的导向轮往复运动，保证动作稳定性和平滑性，整体结构紧凑成本更低。

Description

一种旋转输出装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体指一种旋转输出装置。

背景技术

机械加工领域中的动作执行一般可以分为直线动作、旋转动作、翻转动作以及自定义复合动作等，旋转动作的执行单元主要由动力输出源、传动机构和动作部组成，旋转动作行程指标为旋转角度，因此动力输出源通常采用伺服电机，通过传动机构将伺服电机的旋转动作等比缩放给动作部。目前，需要旋转动作执行的加工环节很多，且大多数的执行部件需要承受较大的载荷，尤其是对于复合动作执行部件而言。伺服电机的作为动力源的优点在于动作的精确度和灵活性较高，扭矩输出比受到功率限制较大，载荷较大的情况下存在卡死情况，需要更复杂的传动机构来提高强度和负载能力，导致动作执行单元的整体成本提升很大。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、动作控制稳定、承载负荷高、成本低的旋转输出装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种旋转输出装置,包括底板和第一气缸，所述底板上设有轴承基座，第一气缸设于轴承基座上方，且第一气缸与轴承基座之间连接设有转轴；所述底板上设有第二气缸，转轴上设有被动齿轮，转轴的一侧设有与被动齿轮啮合的齿条，齿条的一端与第二气缸的输出轴固定连接。

根据以上方案，所述轴承基座的一侧设有导向座，导向座的下端与底板固定连接，所述导向座与轴承基座对应的一侧设有第一导向轮，第一导向轮与导向座转动连接，且第一导向轮与齿条的底面抵触连接。

根据以上方案，所述导向座的上方设有第二导向轮，第二导向轮与导向座转动连接，且第二导向轮与齿条的侧面抵触连接。

根据以上方案，所述底板上设有调节座，调节座与齿条的另一端对应设置，调节座上设有行程调节杆。

根据以上方案，还包括承托板，承托板焊接在转轴的上端，第一气缸通过螺栓安装在承托板上。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，第二气缸驱动齿条往复做直线运动，通过被动齿轮带动转轴上的第一气缸转动，第一气缸的角度调整到位后再进行动作执行；轴承基座为第一气缸提供了足够的载荷承载强度，齿条沿导向座上的导向轮往复运动，保证动作稳定性和平滑性，整体结构紧凑成本更低。

附图说明

图1是本实用新型的整体正向结构示意图；

图2是本实用新型的整体侧向结构示意图。

图中：

1、底板；2、第一气缸；3、第二气缸；11、轴承基座；12、转轴；13、被动齿轮；14、调节座；21、承托板；31、齿条；32、导向座；33、第一导向轮；34、第二导向轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种旋转输出装置,包括底板1和第一气缸2，所述底板1上设有轴承基座11，第一气缸2设于轴承基座11上方，且第一气缸2与轴承基座11之间连接设有转轴12；所述底板1上设有第二气缸3，转轴12上设有被动齿轮13，转轴12的一侧设有与被动齿轮13啮合的齿条31，齿条31的一端与第二气缸3的输出轴固定连接。所述第二气缸3驱动齿条31进行往复的直线运动，齿条31带动被动齿轮13转动从而使第一气缸2的角度进行调整，轴承基座11和转轴12为第一气缸2提供承载支撑，保证第一气缸2能够完成较大载荷的动作，齿条31与被动齿轮13的啮合传动使第一气缸2的角度调节动作平滑稳定，整体成本较低。

所述轴承基座11的一侧设有导向座32，导向座32的下端与底板1固定连接，所述导向座32与轴承基座11对应的一侧设有第一导向轮33，第一导向轮33与导向座32转动连接，且第一导向轮33与齿条31的底面抵触连接。

所述导向座32的上方设有第二导向轮34，第二导向轮34与导向座32转动连接，且第二导向轮34与齿条31的侧面抵触连接。所述导向座32上的第一导向轮33和第二导向轮34分别抵触连接齿条31，从而提高齿条31在往复运动时保持稳定和顺滑，防止齿条31和被动齿轮13之间的传动连接出现卡顿情况。

所述底板1上设有调节座14，调节座14与齿条31的另一端对应设置，调节座14上设有行程调节杆，行程调节杆通过螺纹与调节座14配合连接。所述调节座14通过行程调节杆可改变齿条31的行程长度，从而调整第一气缸2的旋转角度行程。

还包括承托板21，承托板21焊接在转轴12的上端，承托板21上设有若干装配孔，第一气缸2通过螺栓和装配孔固定安装在承托板21上。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种旋转输出装置,包括底板(1)和第一气缸(2)，其特征在于：所述底板(1)上设有轴承基座(11)，第一气缸(2)设于轴承基座(11)上方，且第一气缸(2)与轴承基座(11)之间连接设有转轴(12)；所述底板(1)上设有第二气缸(3)，转轴(12)上设有被动齿轮(13)，转轴(12)的一侧设有与被动齿轮(13)啮合的齿条(31)，齿条(31)的一端与第二气缸(3)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转输出装置，其特征在于：所述轴承基座(11)的一侧设有导向座(32)，导向座(32)的下端与底板(1)固定连接，所述导向座(32)与轴承基座(11)对应的一侧设有第一导向轮(33)，第一导向轮(33)与导向座(32)转动连接，且第一导向轮(33)与齿条(31)的底面抵触连接。

3.根据权利要求2所述的旋转输出装置，其特征在于：所述导向座(32)的上方设有第二导向轮(34)，第二导向轮(34)与导向座(32)转动连接，且第二导向轮(34)与齿条(31)的侧面抵触连接。

4.根据权利要求1所述的旋转输出装置，其特征在于：所述底板(1)上设有调节座(14)，调节座(14)与齿条(31)的另一端对应设置，调节座(14)上设有行程调节杆。

5.根据权利要求1所述的旋转输出装置，其特征在于：还包括承托板(21)，承托板(21)焊接在转轴(12)的上端，第一气缸(2)通过螺栓固定安装在承托板(21)上。

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