CN217349292U - 一种用于箱式仓储的双向抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于箱式仓储的双向抓取机构，包括直线电动滑台、安装于所述直线电动滑台上表面的滑座、摆动机构以及吸盘旋转机构，所述滑座可滑动的设置在所述直线电动滑台上并可在其滑动轨迹的任意位置与所述直线电动滑台连接固定，所述摆动机构固定于所述滑座的上表面，所述吸盘旋转机构固定安装于所述摆动机构的上端。本实用新型是一种用于箱式仓储的双向抓取机构，通过吸盘旋转机构可以左右取货，极大增加的货架的可利用率，吸盘旋转机构减少了整体机构的复杂性，平行四边形的摆动机构可以保证吸盘一直与货物有个较好贴合状态，提高设备使用的整体稳定性，需要取货时伸出，不工作时缩回，不影响货物进出储存位，大大提高取货效率。

Description

一种用于箱式仓储的双向抓取机构

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种用于箱式仓储的双向抓取机构。

背景技术

目前，在本领域内，在货架上实现自动化取件的方法有两种，一种为货叉取件，货叉取件只能从侧边通过拨杆取件，这样导致必须左右都配置货叉，不然非常容易造成货物倾斜，但是两侧都有货叉的话，会挡住货物进出储存位，而且多节货叉机构宽度很高，会增加小车的整体长度；另一种为单侧吸盘取件，这种单侧吸盘无法满足左右两侧双向取件的需求，故而提出一种吸盘取货装置解决上述问题。

故而提出一种用于箱式仓储的双向抓取机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于箱式仓储的双向抓取机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种用于箱式仓储的双向抓取机构，包括直线电动滑台、安装于所述直线电动滑台上表面的滑座、摆动机构以及吸盘旋转机构，所述滑座可滑动的设置在所述直线电动滑台上并可在其滑动轨迹的任意位置与所述直线电动滑台连接固定，所述摆动机构固定于所述滑座的上表面，所述吸盘旋转机构固定安装于所述摆动机构的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摆动机构包括安装座，所述安装座固定安装于所述滑座的上表面，所述安装座呈U型槽口结构，所述安装座的内壁两侧分别设有两个第一固定块和两个第二固定块，两个所述第一固定块和两个第二固定块的上端分别铰链连接有第一连接块和第二连接块，两个所述第一连接块之间设有第一连接轴，两个所述第一连接块的一端分别铰接在顶块的一端两侧，两个所述第二连接块的一端分别铰接在顶块的另一端两侧，所述顶块的上端设有通孔，其通过所述通孔固定安装有吸盘旋转机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸穿过所述通孔固定安装于所述顶块的内部，所述旋转气缸的输出端传动连接有吸盘安装块，所述吸盘安装块呈凸字状，所述吸盘安装块的一端面对称设有两个吸头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的上表面设有第三连接块，所述第三连接块的上端铰接有微型气缸，所述微型气缸的输出轴与所述第一连接轴铰链连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种用于箱式仓储的双向抓取机构，可以有效解决无法左右两侧双向取件的问题，通过吸盘旋转机构可以进行左右旋转取货，极大增加的货架的可利用率，单吸盘旋转机构减少了整体机构的复杂性，平行四边形的摆动机构可以保证吸盘一直与货物有个较好贴合状态，提高设备使用的整体稳定性，需要取货时伸出，不工作时缩回，不影响货物进出储存位，大大提高取货效率，由本实用新型设计合理，操作简单，高效快捷，适合进行推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1、直线电动滑台；2、滑座；3、摆动机构；301、安装座；302、第一固定块；303、第二固定块；304、第一连接块；305、第二连接块；306、第一连接轴；307、顶块；4、吸盘旋转机构；401、旋转气缸；402、吸盘安装块；403、吸头；5、第三连接块；6、微型气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实用新型提供一种用于箱式仓储的双向抓取机构，包括直线电动滑台1、安装于直线电动滑台1上表面的滑座2、摆动机构3以及吸盘旋转机构4，滑座2可滑动的设置在直线电动滑台1上并可在其滑动轨迹的任意位置与直线电动滑台1连接固定，摆动机构3固定于滑座2的上表面，吸盘旋转机构4固定安装于摆动机构3的上端，通过直线电动滑台1可以精准定位吸盘抓取位置并可左右来回定位移动，通过摆动机构3配合吸盘旋转机构4旋转，能满足较快的动作速度。

进一步的，摆动机构3包括安装座301，安装座301固定安装于滑座2的上表面，安装座301呈U型槽口结构，安装座301的内壁两侧分别设有两个第一固定块302和两个第二固定块303，两个第一固定块302和两个第二固定块303的上端分别铰链连接有第一连接块304和第二连接块305，两个第一连接块304之间设有第一连接轴306，两个第一连接块304的一端分别铰接在顶块307的一端两侧，两个第二连接块305的一端分别铰接在顶块307的另一端两侧，顶块307的上端设有通孔，其通过通孔固定安装有吸盘旋转机构4，安装座301的上表面设有第三连接块5，第三连接块5的上端铰接有微型气缸 6，微型气缸6的输出轴与第一连接轴306铰链连接，通过第一连接块304和第一固定块302铰链连接，第二连接块305和第二固定块303铰链连接，通过第一连接块304和第二连接块305又分别与顶块307铰链连接，构成平行四边形摆杆结构，通过微型气缸6的输出轴带动第一连接轴305移动，平行四边形摆杆结构进行前后升降，从而带动吸盘机构4升降。

吸盘旋转机构4包括旋转气缸401，旋转气缸401穿过通孔固定安装于顶块307的内部，旋转气缸401的输出端传动连接有吸盘安装块402，吸盘安装块402呈凸字状，吸盘安装块402的一端面对称设有两个吸头403，旋转气缸 401带动吸盘安装块402旋转，使得整个吸盘旋转机构4可旋转180°，满足工艺需求，减少整体尺寸，使得全向车可以两侧取件。

具体的，使用过程中，直线电动滑台1接收信号，带动滑座2滑动，运动到取货位时，吸盘机构上的吸头403吸住货物，卫星气缸7的输出轴伸出，带动整个摆动机构3向后移动，从而将货物吸出，取货完成后，微型气缸6 的输出轴缩回，将整个摆动机构3向前移动，将货物推出，从而完成存放货物，当需要另一侧取货时，滑座2接收信号滑动至另一端取货位，旋转气缸 401旋转180°，使得吸盘朝向取货端，重复以上操作进行取放货。

该装置可以有效解决无法左右两侧双向取件的问题，通过吸盘旋转机构可以进行左右旋转取货，极大增加的货架的可利用率，单吸盘旋转机构减少了整体机构的复杂性，平行四边形的摆动机构可以保证吸盘一直与货物有个较好贴合状态，提高设备使用的整体稳定性，需要取货时伸出，不工作时缩回，不影响货物进出储存位，大大提高取货效率，由本实用新型设计合理，操作简单，高效快捷，适合进行推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于箱式仓储的双向抓取机构，其特征在于，包括直线电动滑台(1)、安装于所述直线电动滑台(1)上表面的滑座(2)、摆动机构(3)以及吸盘旋转机构(4)，所述滑座(2)可滑动的设置在所述直线电动滑台(1)上并可在其滑动轨迹的任意位置与所述直线电动滑台(1)连接固定，所述摆动机构(3)固定于所述滑座(2)的上表面，所述吸盘旋转机构(4)固定安装于所述摆动机构(3)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种用于箱式仓储的双向抓取机构，其特征在于，所述摆动机构(3)包括安装座(301)，所述安装座(301)固定安装于所述滑座(2)的上表面，所述安装座(301)呈U型槽口结构，所述安装座(301)的内壁两侧分别设有两个第一固定块(302)和两个第二固定块(303)，两个所述第一固定块(302)和两个第二固定块(303)的上端分别铰链连接有第一连接块(304)和第二连接块(305)，两个所述第一连接块(304)之间设有第一连接轴(306)，两个所述第一连接块(304)的一端分别铰接在顶块(307)的一端两侧，两个所述第二连接块(305)的一端分别铰接在顶块(307)的另一端两侧，所述顶块(307)的上端设有通孔，所述顶块(307)通过所述通孔固定安装有吸盘旋转机构(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于箱式仓储的双向抓取机构，其特征在于，所述吸盘旋转机构(4)包括旋转气缸(401)，所述旋转气缸(401)穿过所述通孔固定安装于所述顶块(307)的内部，所述旋转气缸(401)的输出端传动连接有吸盘安装块(402)，所述吸盘安装块(402)呈凸字状，所述吸盘安装块(402)的一端面对称设有两个吸头(403)。

4.根据权利要求2所述的一种用于箱式仓储的双向抓取机构，其特征在于，所述安装座(301)的上表面设有第三连接块(5)，所述第三连接块(5)的上端铰接有微型气缸(6)，所述微型气缸(6)的输出轴与所述第一连接轴(306)铰链连接。

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