CN220298870U - 一种编织袋生产用堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及编织袋生产技术领域，公开一种编织袋生产用堆叠装置包括支撑杆、第一条形板、第二条形板、第一螺栓、第一螺母、真空吸盘和驱动件。在进行编织袋的堆叠工作时，旋松第一螺母，即可对第一条形板和第二条形板的相对位置进行调节。使第二条形板沿第一条形孔的延伸方向相对于第一条形板移动，从而改变真空吸盘的位置。真空吸盘的位置调节完成后，旋紧第一螺母，即可固定第一条形板和第二条形板的相对位置。进而固定真空吸盘的位置，使真空吸盘的位置关系与编织袋的形状尺寸相匹配。由于真空吸盘连接于第二条形孔内，因此可以沿着第二条形孔的延伸方向再次对真空吸盘的位置进行调节，从而更好的适应不同形状尺寸的编织袋。

Description

一种编织袋生产用堆叠装置

技术领域

本申请涉及编织袋生产技术领域，例如涉及一种编织袋生产用堆叠装置。

背景技术

目前，编织袋经裁剪为单张编织袋后，通过输送设备，如输送带、输送滚筒等送往包扎设备进行打包包扎。相关技术(公开号：CN113697574A)中公开了一种编织袋生产用堆叠装置，包括驱动组件和吸取组件。吸取组件用于抓取编织袋，驱动组件用于带动编织袋移动，已进行堆叠。吸取组件包括气泵、吸盘和安装板。安装板在驱动组件的带动下移动。吸盘安装于安装板，用于抓取编织袋。气泵与吸盘相连，用于抽真空。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

吸盘安装完成后，不便于进行位置调节，无法调节各个吸盘之间的距离，因此无法适应不同尺寸的编织袋。当编织袋尺寸过大时，编织袋外围因未受吸盘吸取，将因重力而自然下垂，从而造成吸盘抓取后编织袋容易产生褶皱；当编织袋尺寸过小时，吸盘会无法抓取编织袋。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种编织袋生产用堆叠装置，以适应不同尺寸编织袋的堆叠工作。

在一些实施例中，所述一种编织袋生产用堆叠装置，包括：支撑杆；第一条形板，连接于所述支撑杆的一端，所述第一条形板包括第一条形孔，沿所述第一条形板的长度方向，所述第一条形孔位于所述支撑杆的两侧；第二条形板，所述第二条形板包括第一通孔和第二条形孔，沿所述第二条形板的长度方向，所述第二条形孔位于所述第一通孔的两侧；第一螺栓，穿过所述第一条形孔和所述第一通孔；第一螺母，螺纹连接于所述第一螺栓；真空吸盘，连接于所述第二条形孔；驱动件，与所述支撑杆的另一端相连，用以带动所述支撑杆运动；其中，旋紧所述第一螺母，固定所述第一条形板和所述第二条形板的相对位置；旋松所述第一螺母，沿所述第一条形孔的延伸方向，所述第二条形板可相对于所述第一条形板移动。

可选地，所述驱动件包括：第一支撑板；第一直线滑台，连接于所述第一支撑板；第二支撑板，连接于所述第一直线滑台的移动端；第二直线滑台，连接于所述第二支撑板；第三支撑板，连接于所述第二直线滑台的移动端，所述支撑杆连接于所述第三支撑板；其中，所述第二支撑板在所述第一直线滑台的驱动下，沿Y轴方向移动；所述第三支撑板在所述第二直线滑台的驱动下，沿X轴方向移动。

可选地，所述驱动件还包括：第四支撑板；转轴，可转动的安装于所述第四支撑板，所述第一支撑板连接于所述转轴的一端；电机，安装于所述第四支撑板；联轴器，安装于所述电机的转动端和所述转轴的另一端之间；其中，所述转轴的轴向方向与所述第二支撑板相对于第一直线滑台的移动方向相同。

可选地，所述第四支撑板包括：第一侧壁，所述转轴安装于所述第一侧壁；第二侧壁，与所述第一侧壁相连，所述电机安装于所述第二侧壁；其中，所述第一侧壁所在的平面与所述转轴的旋转面相互平行，所述第二侧壁所在的平面与所述转轴的旋转面相互垂直。

可选地，还包括：轴承座，安装于所述第四支撑板，且位于所述转轴的外部；轴承，安装于所述转轴和所述轴承座之间；密封盖，安装于所述轴承座，用于密封。

可选地，还包括：第五支撑板，连接于所述第四支撑板，用于支撑。

可选地，还包括：第二螺栓；所述支撑杆包括螺纹孔；所述第一条形板包括第二通孔；其中，所述第二螺栓穿过所述第二通孔，且螺纹连接于所述螺纹孔。

可选地，所述真空吸盘包括：第二螺母，所述第二螺母用以将所述真空安装于所述第二条形板；其中，旋紧所述第二螺母，固定所述真空吸盘和所述第二条形板的相对位置；旋松所述第二螺母，沿所述第二条形孔的延伸方向，所述真空吸盘可相对于所述第二条形板移动。

可选地，还包括：加强板，连接于所述支撑杆和所述驱动件的接触处。

本公开实施例提供的一种编织袋生产用堆叠装置，可以实现以下技术效果：

本公开实施例提供的一种编织袋生产用堆叠装置包括支撑杆、第一条形板、第二条形板、第一螺栓、第一螺母、真空吸盘和驱动件。第一条形板连接于支撑杆后，在支撑杆的带动下移动。第一条形板开有第一条形孔。第二条形板开有第一通孔和第二条形孔。第一螺栓穿过第一条形孔和第一通孔后与第一螺母螺纹连接，从而将第二条形板固定于第一条形板。真空吸盘可拆卸的安装于第二条形孔，用于抓取编织袋。驱动件与支撑杆相连，用以带动支撑杆运动，最终带动被真空吸盘抓取的编织袋移动。将编织袋从输送工位转移到打包工位，从而完成堆叠工作。

在进行编织袋的堆叠工作时，旋松第一螺母，即可对第一条形板和第二条形板的相对位置进行调节。使第二条形板沿第一条形孔的延伸方向相对于第一条形板移动，从而改变真空吸盘的位置。真空吸盘的位置调节完成后，旋紧第一螺母，即可固定第一条形板和第二条形板的相对位置。进而固定真空吸盘的位置，使真空吸盘的位置关系与编织袋的形状尺寸相匹配。由于真空吸盘连接于第二条形孔内，因此可以沿着第二条形孔的延伸方向再次对真空吸盘的位置进行调节，从而更好的适应不同形状尺寸的编织袋。当编织袋的尺寸过大或过小时，通过对真空吸盘的位置进行调节，均可以正常稳定的抓取。能够适应不同形状尺寸的编织袋，对不同形状尺寸的编织袋进行堆叠。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种编织袋生产用堆叠装置的结构示意图；

图2是图1中A-A处的向视结构示意图；

图3是图2中B-B处的剖视结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图；

图5是图1中D处的放大结构示意图。

附图标记：

10：支撑杆；20：第一条形板；30：第二条形板；40：第一螺栓；50：第一螺母；60：真空吸盘；70：驱动件；71：第一支撑板；72：第一直线滑台；73：第二支撑板；74：第二直线滑台；75：第三支撑板；76：第四支撑板；77：转轴；78：电机；80：轴承座；90：轴承；100：第五支撑板；110：第二螺栓。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

本公开实施例中，术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。

另外，术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

结合图1至图5所示，本公开实施例提供一种编织袋生产用堆叠装置，包括支撑杆10、第一条形板20、第二条形板30、第一螺栓40、第一螺母50、真空吸盘60和驱动件70。第一条形板20连接于支撑杆10的一端，第一条形板20包括第一条形孔，沿第一条形板20的长度方向，第一条形孔位于支撑杆10的两侧。第二条形板30包括第一通孔和第二条形孔，沿第二条形板30的长度方向，第二条形孔位于第一通孔的两侧。第一螺栓40穿过第一条形孔和第一通孔。第一螺母50螺纹连接于第一螺栓40。真空吸盘60连接于第二条形孔。驱动件70与支撑杆10的另一端相连，用以带动支撑杆10运动。其中，旋紧第一螺母50，固定第一条形板20和第二条形板30的相对位置。旋松第一螺母50，沿第一条形孔的延伸方向，第二条形板30可相对于第一条形板20移动。

本公开实施例提供的一种编织袋生产用堆叠装置包括支撑杆10、第一条形板20、第二条形板30、第一螺栓40、第一螺母50、真空吸盘60和驱动件70。第一条形板20连接于支撑杆10后，在支撑杆10的带动下移动。第一条形板20开有第一条形孔，第一条形孔沿第一条形板20的长度方向位于支撑杆10的两侧。第二条形板30开有第一通孔和第二条形孔，第二条形孔沿第二条形板30的长度方向位于第一通孔的两侧。第一螺栓40穿过第一条形孔和第一通孔后与第一螺母50螺纹连接，从而将第二条形板30固定于第一条形板20。真空吸盘60可拆卸的安装于第二条形孔，用于抓取编织袋。驱动件70与支撑杆10相连，用以带动支撑杆10运动，最终带动被真空吸盘60抓取的编织袋移动。将编织袋从输送工位转移到打包工位，从而完成堆叠工作。

在进行编织袋的堆叠工作时，旋松第一螺母50，即可对第一条形板20和第二条形板30的相对位置进行调节。使第二条形板30沿第一条形孔的延伸方向相对于第一条形板20移动，从而改变真空吸盘60的位置。真空吸盘60的位置调节完成后，旋紧第一螺母50，即可固定第一条形板20和第二条形板30的相对位置。进而固定真空吸盘60的位置，使真空吸盘60的位置关系与编织袋的形状尺寸相匹配。由于真空吸盘60连接于第二条形孔内，因此可以沿着第二条形孔的延伸方向再次对真空吸盘60的位置进行调节，从而更好的适应不同形状尺寸的编织袋。当编织袋的尺寸过大或过小时，通过对真空吸盘60的位置进行调节，均可以正常稳定的抓取。能够适应不同形状尺寸的编织袋，对不同形状尺寸的编织袋进行堆叠。

可选地，结合图1和图5所示，驱动件70包括第一支撑板71、第一直线滑台72、第二支撑板73、第二直线滑台74和第三支撑板75。第一直线滑台72连接于第一支撑板71。第二支撑板73连接于第一直线滑台72的移动端。第二直线滑台74连接于第二支撑板73。第三支撑板75连接于第二直线滑台74的移动端，支撑杆10连接于第三支撑板75。其中，第二支撑板73在第一直线滑台72的驱动下，沿Y轴方向移动。第三支撑板75在第二直线滑台74的驱动下，沿X轴方向移动。

在本公开实施例中，驱动件70包括第一支撑板71、第一直线滑台72、第二支撑板73、第二直线滑台74和第三支撑板75。第一支撑板71用于支撑安装第一直线滑台72。第二支撑板73用于支撑安装第二直线滑台74。第三支撑板75用于支撑固定支撑杆10。第二支撑板73连接于第一直线滑台72的移动端后，在第一直线滑台72的驱动下，沿Y轴方向移动。第三支撑板75连接于第二直线滑台74的移动端后，在第二直线滑台74的驱动下，沿X轴方向移动。通过第一直线滑台72和第二直线滑台74配合工作，即可实现真空吸嘴在X、Y两个自由度方向移动。从而将编织袋从输送工位转移到打包工位，完成堆叠工作。

可选地，结合图1和图5所示，驱动件70还包括第四支撑板76、转轴77、电机78和联轴器。转轴77可转动的安装于第四支撑板76，第一支撑板71连接于转轴77的一端。电机78安装于第四支撑板76。联轴器安装于电机78的转动端和转轴77的另一端之间。其中，转轴77的轴向方向与第二支撑板73相对于第一直线滑台72的移动方向相同。

在本公开实施例中，驱动件70还包括第四支撑板76、转轴77、电机78和联轴器。第四支撑板76用于支撑。转轴77可转动的安装于第四支撑板76，能够自由旋转。电机78安装于第四支撑板76，电机78的转动端通过联轴器与转轴77相连。在进行编织袋的堆叠过程中，控制电机78工作，通过联轴器即可带动转轴77转动。由于转轴77的轴向方向与第二支撑板73相对于第一直线滑台72的移动方向相同，因此能够带动第一支撑板71绕Y轴旋转。通过控制第一直线滑台72、第二直线滑台74和电机78工作，即可实现真空吸嘴三个自由度方向移动。更便于将编织袋从输送工位转移到打包工位，完成堆叠工作。

可选地，结合图1所示，第四支撑板76包括第一侧壁和第二侧壁。转轴77安装于第一侧壁。第二侧壁与第一侧壁相连，电机78安装于第二侧壁。其中，第一侧壁所在的平面与转轴77的旋转面相互平行，第二侧壁所在的平面与转轴77的旋转面相互垂直。

在本公开实施例中，第四支撑板76包括第一侧壁和与第一侧壁相连的第二侧壁。第一侧壁所在的平面与转轴77的旋转面相互平行，第二侧壁所在的平面与转轴77的旋转面相互垂直，整体呈n型。采用将转轴77和电机78分别安装于第一侧壁和第二侧壁的设计，能够提高装置的紧凑性，降低装置的空间占用。

可选地，结合图1和图5所示，还包括轴承座80、轴承90和密封盖。轴承座80安装于第四支撑板76，且位于转轴77的外部。轴承90安装于转轴77和轴承座80之间。密封盖安装于轴承座80，用于密封。

在本公开实施例中，还包括轴承座80、轴承90和密封盖。轴承座80安装于第四支撑板76后，用于支撑轴承90运动。轴承90安装于轴承座80的内部后，用于支撑转轴77，降低转轴77运动过程中的摩擦系数。密封盖安装于轴承座80的端面处，用于对轴承90进行定位，并起到防尘防污染的作用。

可选地，结合图1所示，还包括第五支撑板100。第五支撑板100连接于第四支撑板76，用于支撑。

在本公开实施例中，还包括连接于第四支撑板76的第五支撑板100。第五支撑板100用于支撑整个装置，将装置固定于输送工位和打包工位之间。

可选地，结合图1所示，还包括第二螺栓110。支撑杆10包括螺纹孔。第一条形板20包括第二通孔。其中，第二螺栓110穿过第二通孔，且螺纹连接于螺纹孔。

在本公开实施例中，还包括第二螺栓110、螺纹孔和第二通孔。螺纹孔位于支撑杆10的端部，第二通孔位于第一条形板20。当第二螺栓110穿过第二通孔且连接于螺纹孔后，即可将第一条形板20固定于支撑板。方便了第一条形板20的安装固定，便于对装置进行组装。

可选地，结合图1至图5所示，真空吸盘60包括第二螺母。第二螺母用以将真空安装于第二条形板30。其中，旋紧第二螺母，固定真空吸盘60和第二条形板30的相对位置。旋松第二螺母，沿第二条形孔的延伸方向，真空吸盘60可相对于第二条形板30移动。

在本公开实施例中，真空吸盘60包括第二螺母。真空吸盘60通过第二螺母固定于第二条形板30。在进行编织袋的堆叠工作时，旋松第二螺母，即可对真空吸盘60和第二条形板30的相对位置进行调节。使真空吸盘60沿第二条形孔的延伸方向相对于第二条形板30移动，从而改变真空吸盘60的位置。真空吸盘60的位置调节完成后，旋紧第二螺母，即可固定真空吸盘60和第二条形板30的相对位置。

可选地，结合图1所示，还包括加强板。加强板连接于支撑杆10和驱动件70的接触处。

在本公开实施例中，还包括连接于支撑杆10和驱动件70的接触处的加强板。加强板用于提升支撑杆10和驱动件70的连接强度，从而避免连接处断裂。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，包括：

支撑杆；

第一条形板，连接于所述支撑杆的一端，所述第一条形板包括第一条形孔，沿所述第一条形板的长度方向，所述第一条形孔位于所述支撑杆的两侧；

第二条形板，所述第二条形板包括第一通孔和第二条形孔，沿所述第二条形板的长度方向，所述第二条形孔位于所述第一通孔的两侧；

第一螺栓，穿过所述第一条形孔和所述第一通孔；

第一螺母，螺纹连接于所述第一螺栓；

真空吸盘，连接于所述第二条形孔；

驱动件，与所述支撑杆的另一端相连，用以带动所述支撑杆运动；

其中，旋紧所述第一螺母，固定所述第一条形板和所述第二条形板的相对位置；旋松所述第一螺母，沿所述第一条形孔的延伸方向，所述第二条形板可相对于所述第一条形板移动。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，所述驱动件包括：

第一支撑板；

第一直线滑台，连接于所述第一支撑板；

第二支撑板，连接于所述第一直线滑台的移动端；

第二直线滑台，连接于所述第二支撑板；

第三支撑板，连接于所述第二直线滑台的移动端，所述支撑杆连接于所述第三支撑板；

其中，所述第二支撑板在所述第一直线滑台的驱动下，沿Y轴方向移动；所述第三支撑板在所述第二直线滑台的驱动下，沿X轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，所述驱动件还包括：

第四支撑板；

转轴，可转动的安装于所述第四支撑板，所述第一支撑板连接于所述转轴的一端；

电机，安装于所述第四支撑板；

联轴器，安装于所述电机的转动端和所述转轴的另一端之间；

其中，所述转轴的轴向方向与所述第二支撑板相对于第一直线滑台的移动方向相同。

4.根据权利要求3所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，所述第四支撑板包括：

第一侧壁，所述转轴安装于所述第一侧壁；

第二侧壁，与所述第一侧壁相连，所述电机安装于所述第二侧壁；

其中，所述第一侧壁所在的平面与所述转轴的旋转面相互平行，所述第二侧壁所在的平面与所述转轴的旋转面相互垂直。

5.根据权利要求3所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，还包括：

轴承座，安装于所述第四支撑板，且位于所述转轴的外部；

轴承，安装于所述转轴和所述轴承座之间；

密封盖，安装于所述轴承座，用于密封。

6.根据权利要求3所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，还包括：

第五支撑板，连接于所述第四支撑板，用于支撑。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，还包括：

第二螺栓；

所述支撑杆包括螺纹孔；

所述第一条形板包括第二通孔；

其中，所述第二螺栓穿过所述第二通孔，且螺纹连接于所述螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，所述真空吸盘包括：

第二螺母，所述第二螺母用以将所述真空安装于所述第二条形板；

其中，旋紧所述第二螺母，固定所述真空吸盘和所述第二条形板的相对位置；旋松所述第二螺母，沿所述第二条形孔的延伸方向，所述真空吸盘可相对于所述第二条形板移动。

9.根据权利要求1所述的一种编织袋生产用堆叠装置，其特征在于，还包括：

加强板，连接于所述支撑杆和所述驱动件的接触处。