CN217970137U - 吸箱开箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸箱开箱装置。包括机架、吸箱装置和推箱装置；吸箱装置包括：吸箱滑台，在吸箱滑台的滑块上水平安装有吸箱驱动臂，在吸箱驱动臂的前端安装有吸箱吸板；驱动臂驱动所述的吸箱吸板在平行于滑块运行方向和垂直于滑块方向作90度旋转；推箱装置，包括与吸箱滑台平行设置的推箱滑台，吸箱滑台与推箱滑台上下间隔设置；在推箱滑台的滑块上，通过铰接轴铰接有推箱驱动臂，铰接轴的轴向与滑块的运动方向相同；在推箱驱动臂上安装有推箱吸板；推箱驱动臂驱动所述的推箱吸板绕铰接轴作90度旋转。本实用新型采用双滑台分别驱动吸板协同来对吸箱完成吸箱开箱动作，动作稳定，吸附纸箱后，纸箱稳定不晃动，生产效率高。

Description

吸箱开箱装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装箱的吸箱开箱装置。

背景技术

在包装药品外包装箱的过程中，通常是采用如图1所示的单滑台驱动机构来完成的，这个设备结构简单，成本低。但是，这种结构在吸箱开箱过程中，纸箱不稳定总晃动，而且纸箱脱落和未吸取纸箱的频率高，严重影响了生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种高效率的吸箱开箱装置。

为达到上述目的，本实用新型的吸箱开箱装置，包括机架，以及安装在机架上的吸箱装置和推箱装置组成；

所述的吸箱装置包括：吸箱滑台，在所述的吸箱滑台的滑块上水平安装有吸箱驱动臂，在吸箱驱动臂的前端安装有吸箱吸板；所述的驱动臂驱动所述的吸箱吸板在垂直于滑块方向推进预定距离后作90度旋转；

推箱装置，包括与吸箱滑台平行设置的推箱滑台，所述的吸箱滑台与推箱滑台上下间隔设置；在所述的推箱滑台的滑块上，通过铰接轴铰接有推箱驱动臂，铰接轴的轴向与滑块的运动方向相同；在所述的推箱驱动臂上安装有推箱吸板；所述的推箱驱动臂驱动所述的推箱吸板绕铰接轴作90度旋转。

进一步的，所述的吸箱驱动臂为四连杆制成；包括：两个平行设置的摆臂和两个平行设置的从动臂；两个摆臂中一个为主动臂，所述的主动臂铰接在滑块上与驱动装置传动连接；两个从动臂的一端间隔铰接在主动臂上，两个从动臂的另一端分别间隔铰接在吸箱吸板的支座上，所述的支座上的两个铰接点的连线与主动臂平行；两个摆臂中另外一个为次主动臂，次主动臂的一端平行设置在滑块一侧；次主动臂的另外一端铰接在一从动臂中部。

进一步的，所述的推箱驱动臂包括铰接在铰接轴上的臂体，所述的推箱吸板安装在臂体上端；在所述的滑块一侧与臂体之间安装有驱动缸。

进一步的，在推箱吸板下方臂体上铰接有折舌板；一驱动装置驱动所述的折舌板打开以与推箱驱动臂成直角或收起以与推箱驱动臂平行。

本实用新型采用双滑台分别驱动吸板协同来对吸箱完成吸箱开箱动作，动作稳定，吸附纸箱后，纸箱稳定不晃动，生产效率高。

附图说明

图1为现有技术中的吸箱开箱装置。

图2为本实用新型实施例的吸箱开箱装置的结构示意图。

图3为吸箱装置(动作后)的结构示意图。

图4为吸箱装置初始状态的示意图。

图5为推箱装置的初始状态的示意图结构示意图。

图6为推箱装置动作后的示意图。

图7为开箱后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例提供的双铝泡罩包装机供料机构进行详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一实施例的吸箱开箱装置，包括机架1，以及安装在机架上的吸箱装置2 和推箱装置3组成；

所述的吸箱装置包括：吸箱滑台21，吸箱滑台由伺服电机22驱动；在所述的吸箱滑台的滑块上水平安装有吸箱驱动臂，在吸箱驱动臂的前端安装有吸箱吸板23；所述的驱动臂驱动所述的吸箱吸板在平行于滑块运行方向和垂直于滑块方向作90度旋转；所述的驱动臂由伺服电机24驱动。

推箱装置，包括与吸箱滑台平行设置的推箱滑台31，推箱滑台由伺服电机32驱动；所述的吸箱滑台与推箱滑台上下间隔设置；在所述的推箱滑台的滑块上，通过铰接轴铰接有推箱驱动臂，铰接轴的轴向与滑块的运动方向相同；在所述的推箱驱动臂上安装有推箱吸板33；所述的推箱驱动臂驱动所述的推箱吸板绕铰接轴作90度旋转。

上述的吸箱吸板和推箱吸板均与现有的吸板结构相同，在此不再赘述。

作为本实用新型的实施例，所述的吸箱驱动臂为四连杆制成；如图3和图4所示，包括：两个平行设置的摆臂221、222和两个平行设置的从动臂223、224；两个摆臂中一个为主动臂221，所述的主动臂铰接在滑块上与驱动装置24传动连接，驱动装置可采用伺服电机；两个从动臂223、224的一端间隔铰接在主动臂上，两个从动臂的另一端分别间隔铰接在吸箱吸板的支座231上，所述的支座上的两个铰接点的连线与主动臂平行；两个摆臂中另外一个为次主动臂222，次主动臂的一端平行设置在滑块一侧；次主动臂222的另外一端铰接在一从动臂224中部。驱动装置的旋转会带动两个主动臂摆动，从而带动铰接在主动臂上的两个从动臂沿垂直与滑台的方向向前伸出，同时使吸箱吸板旋转90度，如图3所示。

作为本实用新型的实施例，所述的推箱驱动臂包括铰接在铰接轴上的臂体321，所述的推箱吸板安装在臂体上端；在所述的滑块一侧与臂体之间安装有驱动缸322。

作为本实用新型的实施例，在推箱吸板下方臂体上铰接有折舌板323；一驱动装置驱动所述的折舌板打开以与推箱驱动臂成直角或收起以与推箱驱动臂平行。

其工作过程如下：

首先，初始状态时，吸箱装置如图4所示，吸箱吸板23与滑台21呈平行状态；而推箱装置如图5所示，推箱驱动臂处于折叠状态。

当需要打开纸箱时，滑台首先驱动滑块上的吸箱驱动臂到预定位置；如图2、图3所示，然后由所述的驱动臂驱动所述的吸箱吸板在垂直于滑块方向推进预定距离后作90度旋转；此时就可以利用吸箱吸板吸取纸箱的一侧板将纸箱从纸箱库中吸出；并由滑台驱动滑块上的吸箱驱动臂往回移动预定距离；为推箱驱动臂的进入留下空间。

当吸箱驱动臂往回移动到预定位置后，推箱驱动臂被驱动缸驱动打开。如图6所示，吸箱驱动臂被滑台带动向纸箱贴近，以使推箱吸板靠近纸箱，并在靠近纸箱后打开推箱吸板吸取纸箱的相邻侧板；

这时，再由伺服驱动电机驱动吸箱驱动臂向后回缩，同时控制吸箱吸板反方向旋转90 度，即可将合并的纸箱打开，如图7所示。

更进一步，可以利用驱动所述的折舌板打开以使纸底板被折叠90度。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种吸箱开箱装置，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的吸箱装置和推箱装置组成；

所述的吸箱装置包括：吸箱滑台，在所述的吸箱滑台的滑块上水平安装有吸箱驱动臂，在吸箱驱动臂的前端安装有吸箱吸板；所述的驱动臂驱动所述的吸箱吸板在垂直于滑块方向推进预定距离后作90度旋转；

推箱装置，包括与吸箱滑台平行设置的推箱滑台，所述的吸箱滑台与推箱滑台上下间隔设置；在所述的推箱滑台的滑块上，通过铰接轴铰接有推箱驱动臂，铰接轴的轴向与滑块的运动方向相同；在所述的推箱驱动臂上安装有推箱吸板；所述的推箱驱动臂驱动所述的推箱吸板绕铰接轴作90度旋转。

2.如权利要求1所述的吸箱开箱装置，其特征在于，所述的吸箱驱动臂为四连杆制成；包括：两个平行设置的摆臂和两个平行设置的从动臂；两个摆臂中一个为主动臂，所述的主动臂铰接在滑块上与驱动装置传动连接；两个从动臂的一端间隔铰接在主动臂上，两个从动臂的另一端分别间隔铰接在吸箱吸板的支座上，所述的支座上的两个铰接点的连线与主动臂平行；两个摆臂中另外一个为次主动臂，次主动臂的一端平行设置在滑块一侧；次主动臂的另外一端铰接在一从动臂中部。

3.如权利要求1所述的吸箱开箱装置，其特征在于，所述的推箱驱动臂包括铰接在铰接轴上的臂体，所述的推箱吸板安装在臂体上端；在所述的滑块一侧与臂体之间安装有驱动缸。

4.如权利要求3所述的吸箱开箱装置，其特征在于，在推箱吸板下方臂体上铰接有折舌板；一驱动装置驱动所述的折舌板打开以与推箱驱动臂成直角或收起以与推箱驱动臂平行。

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