CN216375228U - 一种可双向开盒的纸盒开盒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种可双向开盒的纸盒开盒机构，包括空盒输送组件、拾取组件和展盒组件，所述拾取组件包括第一滑轨、在第一移动部件的驱动下沿着所述第一滑轨移动的转动座、转动连接于所述转动座上的伺服电机和在所述伺服电机的驱动下转动的第一吸臂，所述第一吸臂上设有若干第一吸盘，所述展盒组件包括平行于所述第一滑轨的第二滑轨、在第二移动部件的驱动下沿着所述第二滑轨移动的滑块以及立设于所述滑块上的第二吸臂，所述第二吸臂上设有若干第二吸盘，所述伺服电机的摆动轴与所述伺服电机的驱动轴方向垂直。本机构能够依靠伺服电机的正反转控制纸盒往两个方向开盒，有更好的兼容性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及一种可双向开盒的纸盒开盒机构。
背景技术
现有化妆品产品外包装彩盒的自动装盒设备对彩盒折向有唯一性要求，只有符合设备使用条件的折向才可以在设备上完成自动装盒封盒，不符合设备使用条件的折向则需要更改彩盒的刀模图纸和折盒方向，否则只能转人工线包装。
目前化妆品行业包装彩盒没有形成统一的规范，各类产品彩盒形式多种多样，这就对彩盒的自动装盒设备兼容适应性提出更高要求。
因此有需要设计一种开盒机构来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可双向开盒的纸盒开盒机构，能够从两个方向展开纸盒，具有更好的兼容性。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种可双向开盒的纸盒开盒机构，包括空盒输送组件、从所述空盒输送组件出口吸取未展开的空纸盒的拾取组件和位于所述拾取组件下方的展盒组件，所述拾取组件包括第一滑轨、在第一移动部件的驱动下沿着所述第一滑轨移动的转动座、转动连接于所述转动座上的伺服电机和在所述伺服电机的驱动下转动的第一吸臂，所述第一吸臂上设有若干第一吸盘，所述展盒组件包括平行于所述第一滑轨的第二滑轨、在第二移动部件的驱动下沿着所述第二滑轨移动的滑块以及立设于所述滑块上的第二吸臂，所述第二吸臂上设有若干第二吸盘，所述伺服电机的摆动轴与所述伺服电机的驱动轴方向垂直。
具体的，所述伺服电机的驱动轴上固定有调节块，所述调节块上具有一个垂直于所述驱动轴轴线的调节长孔，所述第一吸臂能够沿着所述调节长孔调节位置。
具体的，所述展盒组件还包括平行于所述第一滑轨的第二滑轨和在第二移动部件的驱动下沿着所述第二滑轨移动的滑块，所述第二吸臂立设于所述滑块上。
具体的，所述第一吸臂的移动路径上设有压盒组件，所述压盒组件包括托块、位于所述托块上方的压块以及驱动所述压块升降的升降部件，所述托块的最高点低于所述第一吸臂处于水平位置时的最低点。
进一步的，所述压块的下部设有V形缺口。
采用上述技术方案有益效果是：
本机构能够依靠伺服电机的正反转控制纸盒往两个方向开盒，有更好的兼容性。
附图说明
图1为纸盒开盒机构在拾取组件取空盒时的立体图；
图2为纸盒开盒机构在拾取组件取压盒时的立体图；
图3为纸盒开盒机构在拾取组件在纸盒送到后方时的立体图；
图4为纸盒开盒机构在两个吸臂同时吸住纸盒时的立体图；
图5为拾取组件和展盒组件从一个方向展开纸盒时的立体图；
图6为拾取组件和展盒组件从另一个方向展开纸盒时的立体图。
图中数字表示：
1-空盒输送组件；
2-拾取组件，21-第一滑轨，22-转动座，23-伺服电机，24-第一吸臂，25-调节块，251-调节长孔；
3-压盒组件，31-托块，32-压块，321-V形缺口，33-升降部件；
4-展盒组件，41-第二滑轨，42-滑块，43-第二吸臂；
5-纸盒。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的一种可双向开盒的纸盒开盒机构，包括空盒输送组件1、拾取组件2、压盒组件3和展盒组件4。空盒输送组件1用来把压扁状态的空纸盒5送到拾取组件2处拾取；拾取组件2能够将空纸盒5从空盒输送组件1的出口取下，经过压盒组件3；压盒组件3从顺着的纸盒5表面的方向给纸盒5一个较小的压力，让纸盒5略微撑开；最后拾取组件2与展盒组件4配合对纸盒5完成90°展开，实现让纸盒5立起的目的。
如图1至图6所示，拾取组件2包括第一滑轨21、在第一移动部件的驱动下沿着第一滑轨21移动的转动座22、转动连接于转动座22上的伺服电机23和在伺服电机23的驱动下转动的第一吸臂24，第一吸臂24上设有若干第一吸盘，伺服电机23的摆动轴与伺服电机23的驱动轴方向垂直。第一滑轨21能够让第一吸臂24沿着一个方向进行水平移动，用来对齐展盒组件4。第一驱动件要能够让第一吸臂24在水平方向与竖直下垂的90°范围内摆动，使纸盒5从水平方向切换到垂直方向再开始展开。
如图1和图2所示，压盒组件3设于第一吸臂24的移动路径上，压盒组件3包括托块31、位于托块31上方的压块32以及驱动压块32升降的升降部件33，托块31的最高点低于第一吸臂24处于水平位置时的最低点。托块31会避开第一吸臂24的移动方向。第一吸臂24会携带处于压扁状态的空纸盒5到达托块31上方并稍作停留，此时空纸盒5呈竖直状态，升降部件33会驱动压块32下降，这样纸盒5就会顺着折痕略微撑开，方便下一个步骤继续展开。
如图2所示，压块32的下部设有V形缺口321。V形缺口321能够对纸盒5的上折角进行限位，确保压块32动作后纸盒5被打开而不是被压偏。
如图1、图4至图6所示，展盒组件4包括平行于第一滑轨21的第二滑轨41、在第二移动部件的驱动下沿着第二滑轨41移动的滑块42以及立设于滑块42上的第二吸臂43，第二吸臂43上设有若干第二吸盘。当第一吸臂24下摆到最低位置时，第二吸盘处在第一吸盘的相对位置，所以第一吸臂24和第二吸臂43会分别吸住纸盒5被对折的相邻两边，此时伺服电机23转动第一吸臂24，就能将纸盒5展开，转动可以是正转90°或反转90°，按照实际需要设置，这样就可以满足双向开盒需求，有更好的兼容性。第二吸臂43可以沿着第二滑轨41小幅活动，这样可以避免第二吸臂43干涉第一吸臂24的摆动，确保第二吸臂43贴近第一吸臂24以实现对纸盒5的吸取。
如图4至图6所示，伺服电机23的驱动轴上固定有调节块25，调节块25上具有一个垂直于驱动轴轴线的调节长孔251，第一吸臂24能够沿着调节长孔251调节位置。第一吸臂24的转动需要配合纸盒5的边长，所以需要调节其相对于调节块25的位置，以免开盒中把纸盒5撕裂或折皱。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种可双向开盒的纸盒开盒机构，其特征在于：包括空盒输送组件、从所述空盒输送组件出口吸取未展开的空纸盒的拾取组件和位于所述拾取组件下方的展盒组件，所述拾取组件包括第一滑轨、在第一移动部件的驱动下沿着所述第一滑轨移动的转动座、转动连接于所述转动座上的伺服电机和在所述伺服电机的驱动下转动的第一吸臂，所述第一吸臂上设有若干第一吸盘，所述展盒组件包括平行于所述第一滑轨的第二滑轨、在第二移动部件的驱动下沿着所述第二滑轨移动的滑块以及立设于所述滑块上的第二吸臂，所述第二吸臂上设有若干第二吸盘，所述伺服电机的摆动轴与所述伺服电机的驱动轴方向垂直。
2.根据权利要求1所述的可双向开盒的纸盒开盒机构，其特征在于：所述伺服电机的驱动轴上固定有调节块，所述调节块上具有一个垂直于所述驱动轴轴线的调节长孔，所述第一吸臂能够沿着所述调节长孔调节位置。
3.根据权利要求1所述的可双向开盒的纸盒开盒机构，其特征在于：所述展盒组件还包括平行于所述第一滑轨的第二滑轨和在第二移动部件的驱动下沿着所述第二滑轨移动的滑块，所述第二吸臂立设于所述滑块上。
4.根据权利要求1所述的可双向开盒的纸盒开盒机构，其特征在于：所述第一吸臂的移动路径上设有压盒组件，所述压盒组件包括托块、位于所述托块上方的压块以及驱动所述压块升降的升降部件，所述托块的最高点低于所述第一吸臂处于水平位置时的最低点。
5.根据权利要求4所述的可双向开盒的纸盒开盒机构，其特征在于：所述压块的下部设有V形缺口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122929517.7U CN216375228U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种可双向开盒的纸盒开盒机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN216375228U true CN216375228U (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=81217392
Family Applications (1)
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| CN202122929517.7U Active CN216375228U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种可双向开盒的纸盒开盒机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122929517.7U patent/CN216375228U/zh active Active
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