CN214933994U - 一种铰链升降式pcb板上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铰链升降式PCB板上料机械手，包括横向移动机构、位于横向移动机构底部的铰链连杆机构、位于铰链连杆机构底部的吸附机构以及位于横向移动机构底部一侧的推料台，所述横向移动机构包括位于横向移动机构底部的两侧皆设置有支撑架，位于横向移动机构的一端设置有移动架，位于横向移动机构靠近移动架的一端设置有多组滑轨。本实用新型通过第二电机带动主动轴发生转动，通过传动齿轮使主动轴和从动轴发生转动，从而实现第一活动臂和第二活动臂相向移动，通过铰链连杆机构带动吸附机构上下移动，在保证物料提升高度的同时，有效降低整体设备的高度，提高了上料机械手的实用性，方便人们的使用。

Description

一种铰链升降式PCB板上料机械手

技术领域

本实用新型涉及PCB板上料技术领域，具体为一种铰链升降式PCB板上料机械手。

背景技术

PCB是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在PCB板加工过程中，通过上料装置对PCB板进行搬运上料，传统的大多数上料机械手会受到安装环境高度的限制，不能将将PCB板搬运至不同高度，不方便人们的使用，且不便于对PCB板进行固定，容易发生脱落，影响上料机械手的工装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铰链升降式PCB板上料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铰链升降式PCB板上料机械手，包括横向移动机构、位于横向移动机构底部的铰链连杆机构、位于铰链连杆机构底部的吸附机构以及位于横向移动机构底部一侧的推料台，所述横向移动机构包括：

位于横向移动机构底部的两侧皆设置有支撑架，位于横向移动机构的一端设置有移动架；

位于横向移动机构靠近移动架的一端设置有多组滑轨；

位于移动架远离横向移动机构一端的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有转动齿轮；以及

位于横向移动机构靠近移动架一端的中间位置处设置有齿条。

优选的，所述铰链连杆机构底部的一端设置有第一活动臂，所述铰链连杆机构底部远离所述第一活动臂的一端设置有第二活动臂，所述第一活动臂的两端皆设置有主动轴，所述第二活动臂的两端皆设置有从动轴，所述铰链连杆机构一侧的一端安装有第二电机。

优选的，所述吸附机构的底部设置有固定架，所述吸附机构的内部安装有多组气缸，所述气缸的输出端设置有活动架，所述固定架两侧的两端皆设置有限位筒，所述活动架两侧的两端皆设置有贯穿至限位筒内部的限位杆，所述活动架的底部设置有多组吸盘。

优选的，所述滑轨内部的两侧皆设置有固定孔，且固定孔的内部设置有贯穿至横向移动机构内部的螺栓，所述滑轨通过固定孔和螺栓与横向移动机构固定连接，所述移动架通过滑轨与横向移动机构活动连接。

优选的，所述第一电机的一端设置有安装座，所述第一电机通过安装座与移动架固定连接，所述第一电机的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至转动齿轮内部，所述齿条和转动齿轮的外侧皆设置有齿口，所述转动齿轮通过齿口与齿条啮合连接。

优选的，所述铰链连杆机构的顶部设置有固定块，所述铰链连杆机构通过固定块与移动架固定连接，所述主动轴和从动轴两端的外侧皆设置有传动齿轮，所述主动轴通过传动齿轮与从动轴传动连接。

优选的，所述第二电机的一端设置有安装座，所述第二电机通过安装座与铰链连杆机构固定连接，所述第二电机的输出端与主动轴相连接，所述第一活动臂通过主动轴与第二电机转动连接。

优选的，所述铰链连杆机构的底部设置有连接座，所述吸附机构通过连接座与铰链连杆机构固定连接，所述固定架的内部设置有固定扣，所述气缸通过固定扣与固定架固定连接，所述活动架通过限位筒和限位杆与固定架活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第二电机带动主动轴发生转动，通过传动齿轮使主动轴和从动轴发生转动，从而实现第一活动臂和第二活动臂相向移动，通过铰链连杆机构带动吸附机构上下移动，在保证物料提升高度的同时，有效降低整体设备的高度，提高了上料机械手的实用性，方便人们的使用；

2.本实用新型通过气缸带动活动架上下移动，通过限位筒和限位杆的相互配合，对活动架和固定架进行限位，使吸附机构更加稳定，通过吸盘对PCB板进行吸附，便于对PCB板进行固定，防止PCB板发生脱落，提高了上料机构手的工装效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型的横向移动结构示意图。

图中：1、横向移动机构；101、支撑架；102、移动架；103、滑轨；104、第一电机；105、转动齿轮；106、齿条；2、铰链连杆机构；201、第一活动臂；202、第二活动臂；203、主动轴；204、从动轴；205、第二电机；3、吸附机构；301、固定架；302、气缸；303、活动架；304、限位筒；305、限位杆；306、吸盘；4、推料台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种铰链升降式PCB板上料机械手实施例：一种铰链升降式PCB板上料机械手，包括横向移动机构1、位于横向移动机构1底部的铰链连杆机构2、位于铰链连杆机构2底部的吸附机构3以及位于横向移动机构1底部一侧的推料台4，横向移动机构1包括：

位于横向移动机构1底部的两侧皆设置有支撑架101，位于横向移动机构1的一端设置有移动架102；

位于横向移动机构1靠近移动架102的一端设置有多组滑轨103；

位于移动架102远离横向移动机构1一端的一侧安装有第一电机104，且第一电机104的输出端设置有转动齿轮105；以及

位于横向移动机构1靠近移动架102一端的中间位置处设置有齿条106。

请着重参阅图1和图2，铰链连杆机构2底部的一端设置有第一活动臂201，铰链连杆机构2底部远离第一活动臂201的一端设置有第二活动臂202，第一活动臂201的两端皆设置有主动轴203，第二活动臂202的两端皆设置有从动轴204，铰链连杆机构2一侧的一端安装有第二电机205，便于带动主动轴203发生转动，实现第一活动臂201和第二活动臂202的相向移动。

请着重参阅图1和图3，吸附机构3的底部设置有固定架301，吸附机构3的内部安装有多组气缸302，气缸302的输出端设置有活动架303，固定架301两侧的两端皆设置有限位筒304，活动架303两侧的两端皆设置有贯穿至限位筒304内部的限位杆305，通过限位筒304和限位杆305对活动架303进行限位，活动架303的底部设置有多组吸盘306，通过吸盘306对PCB板进行固定。

请着重参阅图1和图4，滑轨103内部的两侧皆设置有固定孔，且固定孔的内部设置有贯穿至横向移动机构1内部的螺栓，滑轨103通过固定孔和螺栓与横向移动机构1固定连接，将滑轨103与横向移动机构1进行固定，移动架102通过滑轨103与横向移动机构1活动连接，使移动架102与横向移动机构1发生活动。

请着重参阅图1和图4，第一电机104的一端设置有安装座，第一电机104通过安装座与移动架102固定连接，将第一电机104与移动架102进行固定，第一电机104的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至转动齿轮105内部，齿条106和转动齿轮105的外侧皆设置有齿口，转动齿轮105通过齿口与齿条106啮合连接，使移动架102与横向移动机构1发生活动。

请着重参阅图1和图3，铰链连杆机构2的顶部设置有固定块，铰链连杆机构2通过固定块与移动架102固定连接，将铰链连杆机构2与移动架102进行固定，主动轴203和从动轴204两端的外侧皆设置有传动齿轮，主动轴203通过传动齿轮与从动轴204传动连接，实现主动轴203和从动轴204的相向转动。

请着重参阅图1和图2，第二电机205的一端设置有安装座，第二电机205通过安装座与铰链连杆机构2固定连接，将第二电机205与铰链连杆机构2进行固定，第二电机205的输出端与主动轴203相连接，第一活动臂201通过主动轴203与第二电机205转动连接，使第二电机205带动第一活动臂201发生活动。

请着重参阅图1和图3，铰链连杆机构2的底部设置有连接座，吸附机构3通过连接座与铰链连杆机构2固定连接，将吸附机构3和铰链连杆机构2进行固定，固定架301的内部设置有固定扣，气缸302通过固定扣与固定架301固定连接，活动架303通过限位筒304和限位杆305与固定架301活动连接，通过限位筒304和限位杆305对活动架303和固定架301进行限位，对PCB板的固定更加稳定。

工作原理：本实用新型在使用前，将推料台4放置在横向移动机构1的底部，使用时，接通电源，启动第二电机205，第二电机205带动主动轴203发生转动，通过传动齿轮使主动轴203和从动轴204发生转动，从而实现第一活动臂201和第二活动臂202相向移动，通过铰链连杆机构2带动吸附机构3上下移动，在保证物料提升高度的同时，有效降低整体设备的高度，提高了上料机械手的实用性，方便人们的使用，启动气缸302，气缸302带动活动架303上下移动，通过限位筒304和限位杆305的相互配合，对活动架303和固定架301进行限位，使吸附机构3更加稳定，通过吸盘306对PCB板进行吸附，便于对PCB板进行固定，防止PCB板发生脱落，提高了上料机构手的工装效率，启动第一电机104，第一电机104带动转轴转动，转动的转轴带动转动齿轮105转动，通过齿口使转动齿轮105和齿条106相互啮合，实现移动架102与横向移动机构1发生活动，通过滑轨103使移动架102的移动更加稳定，从而稳定的将PCB板输送至推料台4的顶部，通过推料台4将PCB板输送至下一工序。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：包括横向移动机构(1)、位于横向移动机构(1)底部的铰链连杆机构(2)、位于铰链连杆机构(2)底部的吸附机构(3)以及位于横向移动机构(1)底部一侧的推料台(4)，所述横向移动机构(1)包括：

位于横向移动机构(1)底部的两侧皆设置有支撑架(101)，位于横向移动机构(1)的一端设置有移动架(102)；

位于横向移动机构(1)靠近移动架(102)的一端设置有多组滑轨(103)；

位于移动架(102)远离横向移动机构(1)一端的一侧安装有第一电机(104)，且第一电机(104)的输出端设置有转动齿轮(105)；以及

位于横向移动机构(1)靠近移动架(102)一端的中间位置处设置有齿条(106)。

2.根据权利要求1所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述铰链连杆机构(2)底部的一端设置有第一活动臂(201)，所述铰链连杆机构(2)底部远离所述第一活动臂(201)的一端设置有第二活动臂(202)，所述第一活动臂(201)的两端皆设置有主动轴(203)，所述第二活动臂(202)的两端皆设置有从动轴(204)，所述铰链连杆机构(2)一侧的一端安装有第二电机(205)。

3.根据权利要求1所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述吸附机构(3)的底部设置有固定架(301)，所述吸附机构(3)的内部安装有多组气缸(302)，所述气缸(302)的输出端设置有活动架(303)，所述固定架(301)两侧的两端皆设置有限位筒(304)，所述活动架(303)两侧的两端皆设置有贯穿至限位筒(304)内部的限位杆(305)，所述活动架(303)的底部设置有多组吸盘(306)。

4.根据权利要求1所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述滑轨(103)内部的两侧皆设置有固定孔，且固定孔的内部设置有贯穿至横向移动机构(1)内部的螺栓，所述滑轨(103)通过固定孔和螺栓与横向移动机构(1)固定连接，所述移动架(102)通过滑轨(103)与横向移动机构(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述第一电机(104)的一端设置有安装座，所述第一电机(104)通过安装座与移动架(102)固定连接，所述第一电机(104)的输出端连接有转轴，且转轴贯穿至转动齿轮(105)内部，所述齿条(106)和转动齿轮(105)的外侧皆设置有齿口，所述转动齿轮(105)通过齿口与齿条(106)啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述铰链连杆机构(2)的顶部设置有固定块，所述铰链连杆机构(2)通过固定块与移动架(102)固定连接，所述主动轴(203)和从动轴(204)两端的外侧皆设置有传动齿轮，所述主动轴(203)通过传动齿轮与从动轴(204)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述第二电机(205)的一端设置有安装座，所述第二电机(205)通过安装座与铰链连杆机构(2)固定连接，所述第二电机(205)的输出端与主动轴(203)相连接，所述第一活动臂(201)通过主动轴(203)与第二电机(205)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种铰链升降式PCB板上料机械手，其特征在于：所述铰链连杆机构(2)的底部设置有连接座，所述吸附机构(3)通过连接座与铰链连杆机构(2)固定连接，所述固定架(301)的内部设置有固定扣，所述气缸(302)通过固定扣与固定架(301)固定连接，所述活动架(303)通过限位筒(304)和限位杆(305)与固定架(301)活动连接。

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