CN214933978U - 一种吸附稳定的pcb板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸附稳定的PCB板上料机构，包括横移机构、位于横移机构一端的升降机构、位于升降机构底部的吸附机构以及位于横移机构底部一侧的载料台，所述横移机构包括位于横移机构底部的两侧皆设置有支撑架，位于横移机构的一端设置有移动板，位于移动板一端的一侧安装有第一电机。本实用新型通过第一滑轨对移动板进行固定和移动，第一电机带动第一齿轮发生转动，通过齿口使第一齿轮和第一齿条相互啮合，从而使移动板与横移机构一端左右移动，第二电机带动第二齿轮发生转动，通过齿口使第二齿轮与第二齿条相互啮合，使升降机构与移动板上下移动，便于对PCB板进行运输，提高了上料机构的工作效率。

Description

一种吸附稳定的PCB板上料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板上料技术领域，具体为一种吸附稳定的PCB板上料机构。

背景技术

PCB是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在PCB板加工过程中，需通过上料机构对PCB板进行上料，现有的大多少上料机构结构简单，对PCB板的吸附不够稳定，容易发生脱落对PCB板造成损坏，不方便人们的使用，实用性较差，且不便于对PCB板进行运输，导致对PCB板的上料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸附稳定的PCB板上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸附稳定的PCB板上料机构，包括横移机构、位于横移机构一端的升降机构、位于升降机构底部的吸附机构以及位于横移机构底部一侧的载料台，所述横移机构包括：

位于横移机构底部的两侧皆设置有支撑架；

位于横移机构的一端设置有移动板，位于移动板一端的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端设置有第一齿轮；以及

位于横移机构靠近移动板的一端设置有多组第一齿条，位于横移机构靠近第一齿条一端的中间位置处设置有第一滑轨。

优选的，所述升降机构靠近所述移动板一端的一侧设置有第二滑轨，所述横移机构一端远离所述第二滑轨的一侧设置有第二齿条，所述移动板靠近所述横移机构一端顶部的一侧安装有第二电机，且第二电机的输出端设置有第二齿轮。

优选的，所述吸附机构的内部设置有多组第一气缸，所述第一气缸的底部设置有活动架，所述活动架的底部设置有多组吸盘，所述活动架两侧的两端皆设置有第二气缸，所述活动架一端的中间位置处设置有距离传感器。

优选的，所述横移机构底部的两端皆设置有固定板，所述支撑架通过固定板与横移机构固定连接，所述第一滑轨的两端皆设置有螺栓，所述第一滑轨通过螺栓与横移机构固定连接，所述移动板通过第一滑轨与横移机构活动连接。

优选的，所述第一电机的一端设置有安装座，所述第一电机通过安装座与移动板固定连接，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一电机的输出端设置有转轴，所述第一齿轮通过转轴与第一电机转动连接。

优选的，所述移动板通过第二滑轨与升降机构滑动连接，所述第二电机的一端设置有安装座，所述第二电机通过安装座与移动板固定连接，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合，所述第二电机的输出端连接有转轴，所述第二齿轮通过转轴与第二电机转动连接。

优选的，所述升降机构的底部设置有多组固定螺栓，所述吸附机构通过固定螺栓与升降机构固定连接，所述吸附机构的两端设置有多组限位槽，所述活动架的两端设置有贯穿至限位槽内部的限位杆，所述活动架通过限位杆和限位槽与吸附机构滑动连接。

优选的，所述第二气缸的一端设置有固定板，所述第二气缸通过固定板与活动架固定连接，所述第二气缸的输出端设置有橡胶板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一滑轨对移动板进行固定和移动，第一电机带动第一齿轮发生转动，通过齿口使第一齿轮和第一齿条相互啮合，从而使移动板与横移机构一端左右移动，第二电机带动第二齿轮发生转动，通过齿口使第二齿轮与第二齿条相互啮合，使升降机构与移动板上下移动，便于对PCB板进行运输，提高了上料机构的工作效率；

2.本实用新型通过吸盘对PCB板进行吸附,对PCB板的吸附更加稳定，通过距离传感器可对吸盘与PCB板的距离进行检测，防止对PCB板造成损坏，通过第一气缸可带动互动架上下移动，通过第二气缸可将PCB板与吸盘快速分离，提高了上料机构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的横移机构结构示意图。

图3为本实用新型的升降机构结构示意图。

图4为本实用新型的吸附机构结构示意图。

图中：1、横移机构；101、支撑架；102、移动板；103、第一电机；104、第一齿轮；105、第一齿条；106、第一滑轨；2、升降机构；201、第二滑轨；202、第二齿条；203、第二电机；204、第二齿轮；3、吸附机构；301、第一气缸；302、活动架；303、吸盘；304、第二气缸；305、距离传感器；4、载料台。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种吸附稳定的PCB板上料机构实施例：一种吸附稳定的PCB板上料机构，包括横移机构1、位于横移机构1一端的升降机构2、位于升降机构2底部的吸附机构3以及位于横移机构1底部一侧的载料台4，横移机构1包括：

位于横移机构1底部的两侧皆设置有支撑架101；

位于横移机构1的一端设置有移动板102，位于移动板102一端的一侧安装有第一电机103，且第一电机103的输出端设置有第一齿轮104；以及

位于横移机构1靠近移动板102的一端设置有多组第一齿条105，位于横移机构1靠近第一齿条105一端的中间位置处设置有第一滑轨106。

请着重参阅图2和图3，升降机构2靠近移动板102一端的一侧设置有第二滑轨201，横移机构1一端远离第二滑轨201的一侧设置有第二齿条202，移动板102靠近横移机构1一端顶部的一侧安装有第二电机203，且第二电机203的输出端设置有第二齿轮204，使升降机构2与移动板102上下移动，从而带动吸附机构3上下移动。

请着重参阅图1和图4，吸附机构3的内部设置有多组第一气缸301，第一气缸301的底部设置有活动架302，活动架302的底部设置有多组吸盘303，活动架302两侧的两端皆设置有第二气缸304，活动架302一端的中间位置处设置有距离传感器305。

请着重参阅图1和图2，横移机构1底部的两端皆设置有固定板，支撑架101通过固定板与横移机构1固定连接，将支撑架101与横移机构1固定牢固，第一滑轨106的两端皆设置有螺栓，第一滑轨106通过螺栓与横移机构1固定连接，移动板102通过第一滑轨106与横移机构1活动连接，使移动板102与横移机构1左右移动。

请着重参阅图1和图2，第一电机103的一端设置有安装座，第一电机103通过安装座与移动板102固定连接，将第一电机103与移动板102进行固定，第一齿轮104与第一齿条105相互啮合，第一电机103的输出端设置有转轴，第一齿轮104通过转轴与第一电机103转动连接，使第一电机103带动第一齿轮104转动。

请着重参阅图1和图3，移动板102通过第二滑轨201与升降机构2滑动连接，第二电机203的一端设置有安装座，第二电机203通过安装座与移动板102固定连接，对第二电机203进行固定，第二齿条202与第二齿轮204相互啮合，第二电机203的输出端连接有转轴，第二齿轮204通过转轴与第二电机203转动连接，使升降机构2与移动板102上下移动。

请着重参阅图1和图4，升降机构2的底部设置有多组固定螺栓，吸附机构3通过固定螺栓与升降机构2固定连接，将吸附机构3与升降机构2进行固定，吸附机构3的两端设置有多组限位槽，活动架302的两端设置有贯穿至限位槽内部的限位杆，活动架302通过限位杆和限位槽与吸附机构3滑动连接，使活动架302与吸附机构3发生活动，便于对活动架302进行限位。

请着重参阅图1和图4，第二气缸304的一端设置有固定板，第二气缸304通过固定板与活动架302固定连接，将第二气缸304与活动架302进行固定，第二气缸304的输出端设置有橡胶板，便于将PCB板与吸盘303分离，快速对PCB板进行上料。

工作原理：本实用新型在使用前，将PCB板放在载料台4的顶部，使用时，接通电源，通过第一滑轨106对移动板102进行固定和移动，启动第一电机103，第一电机103带动第一齿轮104发生转动，通过齿口使第一齿轮104和第一齿条105相互啮合，从而使移动板102与横移机构1一端左右移动，启动第二电机203，第二电机203带动第二齿轮204发生转动，通过齿口使第二齿轮204与第二齿条202相互啮合，使升降机构2与移动板102上下移动，便于对PCB板进行运输，提高了上料机构的工作效率，通过吸盘303对PCB板进行吸附,对PCB板的吸附更加稳定，通过距离传感器305可对吸盘303与PCB板的距离进行检测，防止对PCB板造成损坏，通过第一气缸301可带动互动架303上下移动，通过第二气缸304可将PCB板与吸盘303快速分离，提高了上料机构的实用性，方便人们的使用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：包括横移机构(1)、位于横移机构(1)一端的升降机构(2)、位于升降机构(2)底部的吸附机构(3)以及位于横移机构(1)底部一侧的载料台(4)，所述横移机构(1)包括：

位于横移机构(1)底部的两侧皆设置有支撑架(101)；

位于横移机构(1)的一端设置有移动板(102)，位于移动板(102)一端的一侧安装有第一电机(103)，且第一电机(103)的输出端设置有第一齿轮(104)；以及

位于横移机构(1)靠近移动板(102)的一端设置有多组第一齿条(105)，位于横移机构(1)靠近第一齿条(105)一端的中间位置处设置有第一滑轨(106)。

2.根据权利要求1所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述升降机构(2)靠近所述移动板(102)一端的一侧设置有第二滑轨(201)，所述横移机构(1)一端远离所述第二滑轨(201)的一侧设置有第二齿条(202)，所述移动板(102)靠近所述横移机构(1)一端顶部的一侧安装有第二电机(203)，且第二电机(203)的输出端设置有第二齿轮(204)。

3.根据权利要求1所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述吸附机构(3)的内部设置有多组第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的底部设置有活动架(302)，所述活动架(302)的底部设置有多组吸盘(303)，所述活动架(302)两侧的两端皆设置有第二气缸(304)，所述活动架(302)一端的中间位置处设置有距离传感器(305)。

4.根据权利要求1所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述横移机构(1)底部的两端皆设置有固定板，所述支撑架(101)通过固定板与横移机构(1)固定连接，所述第一滑轨(106)的两端皆设置有螺栓，所述第一滑轨(106)通过螺栓与横移机构(1)固定连接，所述移动板(102) 通过第一滑轨(106)与横移机构(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述第一电机(103)的一端设置有安装座，所述第一电机(103)通过安装座与移动板(102)固定连接，所述第一齿轮(104)与第一齿条(105)相互啮合，所述第一电机(103)的输出端设置有转轴，所述第一齿轮(104)通过转轴与第一电机(103)转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述移动板(102)通过第二滑轨(201)与升降机构(2)滑动连接，所述第二电机(203)的一端设置有安装座，所述第二电机(203)通过安装座与移动板(102)固定连接，所述第二齿条(202)与第二齿轮(204)相互啮合，所述第二电机(203)的输出端连接有转轴，所述第二齿轮(204)通过转轴与第二电机(203)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述升降机构(2)的底部设置有多组固定螺栓，所述吸附机构(3)通过固定螺栓与升降机构(2)固定连接，所述吸附机构(3)的两端设置有多组限位槽，所述活动架(302)的两端设置有贯穿至限位槽内部的限位杆，所述活动架(302)通过限位杆和限位槽与吸附机构(3)滑动连接。

8.根据权利要求3所述的一种吸附稳定的PCB板上料机构，其特征在于：所述第二气缸(304)的一端设置有固定板，所述第二气缸(304)通过固定板与活动架(302)固定连接，所述第二气缸(304)的输出端设置有橡胶板。

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