CN214924921U - 一种pcb板的自动堆料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板的自动堆料机构，包括固定架、位于固定架顶部一端的移动机构、位于移动机构底部的多组推动机构以及位于固定架底部的限位机构，所述移动机构包括位于移动机构顶部的中间位置处安装有双轴电机，且位于双轴电机的输出端设置有转动杆。本实用新型通过双轴电机带动转动杆转动，通过齿轮转向器使转动杆带动齿轮发生转动，通过齿口使齿轮与齿条相互啮合，实现移动机构在固定架的顶部移动，通过滑轨使移动机构的移动效果更好，移动机构带动推动机构移动，通过第一气缸带动活动架移动，从而带动第二气缸移动，通过第二气缸带动推板移动，通过推动板对PCB板进行推动，提高了推料机构的工作效率。

Description

一种PCB板的自动堆料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种PCB板的自动堆料机构。

背景技术

PCB是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本。

在PCB板加工裁切过程中，需通过推料机构将PCB板推至裁切台上，现有的大多数推料机构直接通过气缸对PCB板进行推动，不便于便于对机构进行调节，影响推料机构的工作效率，不方便人们的使用，且不便于对PCB板进行限位，对PCB板的推料效果较差，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板的自动堆料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板的自动堆料机构，包括固定架、位于固定架顶部一端的移动机构、位于移动机构底部的多组推动机构以及位于固定架底部的限位机构，所述移动机构包括：

位于移动机构顶部的中间位置处安装有双轴电机，且位于双轴电机的输出端设置有转动杆；

位于移动机构顶部的两端皆设置有齿轮转向器，且位于齿轮转向器的底部设置有齿轮；以及

位于固定架两端的顶部皆设置有齿条，位于固定架顶部的两端皆设置有滑轨。

优选的，所述推动机构内部的中间位置处安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有活动架，所述活动架顶部的中间位置处设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有推板。

优选的，所述固定架顶部远离所述移动机构的一侧设置有多组放料台，所述限位机构的两端皆设置有第一双轴气缸，两组所述第一双轴气缸的输出端皆设置有第二双轴气缸，两组所述第二双轴气缸的输出端皆设置有限位架。

优选的，所述滑轨内部的两端皆设置有螺栓，所述滑轨通过螺栓与固定架固定连接，所述移动机构通过滑轨与固定架滑动连接，所述双轴电机的底部设置有安装座，所述双轴电机通过安装座与移动机构固定连接。

优选的，所述齿轮转向器外侧底部的四角处皆设置有固定栓，所述齿轮转向器通过固定栓与移动机构固定连接，所述转动杆通过齿轮转向器与齿轮转动连接，所述齿条与固定架焊接连接，所述齿轮与齿条相互啮合。

优选的，所述移动机构的底部设置有多组固定槽，所述推动机构通过固定槽与移动机构固定连接，所述推动机构内部的两端皆设置有限位孔，所述活动架的两端皆设置有贯穿至限位孔内部的限位杆，所述活动架通过限位孔和限位杆与推动机构滑动连接。

优选的，所述第二气缸靠近所述推动机构的一侧设置有固定孔，所述活动架通过固定孔与第一气缸固定连接，所述活动架的顶部设置有安装槽，所述第二气缸通过安装槽与活动架固定连接。

优选的，所述限位机构的两侧皆设置有多组卡块，所述第一双轴气缸通过卡块与限位机构可拆卸连接，所述放料台内部的两侧皆设置有活动槽，所述限位架通过活动槽与放料台活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过双轴电机带动转动杆转动，通过齿轮转向器使转动杆带动齿轮发生转动，通过齿口使齿轮与齿条相互啮合，实现移动机构在固定架的顶部移动，通过滑轨使移动机构的移动效果更好，移动机构带动推动机构移动，通过第一气缸带动活动架移动，从而带动第二气缸移动，通过第二气缸带动推板移动，通过推动板对PCB板进行推动，提高了推料机构的工作效率；

2.本实用新型通过第一双轴气缸带动第二双轴气缸上下移动，实现限位架与放料台发生分离，通过第二双轴气缸带动限位架左右移动，通过活动槽使限位架与放料台发生活动，便于对限位架的位置进行调节，便于对不同大小的PCB板进行限位，对PCB板的推料效果更好，提高了推料机构的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的推动机构结构示意图。

图3为本实用新型的限位机构结构示意图。

图中：1、固定架；2、移动机构；201、双轴电机；202、转动杆；203、齿轮转向器；204、齿轮；205、齿条；206、滑轨；3、推动机构；301、第一气缸；302、活动架；303、第二气缸；304、推板；4、限位机构；401、放料台；402、第一双轴气缸；403、第二双轴气缸；404、限位架。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种PCB板的自动堆料机构实施例：一种PCB板的自动堆料机构，包括固定架1、位于固定架1顶部一端的移动机构2、位于移动机构2底部的多组推动机构3以及位于固定架1底部的限位机构4，移动机构2包括：

位于移动机构2顶部的中间位置处安装有双轴电机201，且位于双轴电机201的输出端设置有转动杆202；

位于移动机构2顶部的两端皆设置有齿轮转向器203，且位于齿轮转向器203的底部设置有齿轮204；以及

位于固定架1两端的顶部皆设置有齿条205，位于固定架1顶部的两端皆设置有滑轨206。

请着重参阅图1和图2，推动机构3内部的中间位置处安装有第一气缸301，第一气缸301的输出端设置有活动架302，活动架302顶部的中间位置处设置有第二气缸303，第二气缸303的输出端设置有推板304，对推板304的移动更加稳定，对PCB板的推料效果更好。

请着重参阅图1和图3，固定架1顶部远离移动机构2的一侧设置有多组放料台401，限位机构4的两端皆设置有第一双轴气缸402，两组第一双轴气缸402的输出端皆设置有第二双轴气缸403，两组第二双轴气缸403的输出端皆设置有限位架404，便于带动限位架404上下左右移动。

请着重参阅图1，滑轨206内部的两端皆设置有螺栓，滑轨206通过螺栓与固定架1固定连接，移动机构2通过滑轨206与固定架1滑动连接，使移动机构2的移动更加稳定，双轴电机201的底部设置有安装座，双轴电机201通过安装座与移动机构2固定连接，将双轴电机201与移动机构2固定牢固。

请着重参阅图1，齿轮转向器203外侧底部的四角处皆设置有固定栓，齿轮转向器203通过固定栓与移动机构2固定连接，对齿轮转向器203进行固定，转动杆202通过齿轮转向器203与齿轮204转动连接，使转动杆202带动齿轮204的转动，齿条205与固定架1焊接连接，齿轮204与齿条205相互啮合。

请着重参阅图1和图2，移动机构2的底部设置有多组固定槽，推动机构3通过固定槽与移动机构2固定连接，将推动机构3与移动机构2进行固定，推动机构3内部的两端皆设置有限位孔，活动架302的两端皆设置有贯穿至限位孔内部的限位杆，活动架302通过限位孔和限位杆与推动机构3滑动连接，通过限位孔和限位杆对活动架302进行限位，使活动架302的移动更加稳定。

请着重参阅图1和图2，第二气缸303靠近推动机构3的一侧设置有固定孔，活动架302通过固定孔与第一气缸301固定连接，将活动架302与第一气缸301固定牢固，活动架302的顶部设置有安装槽，第二气缸303通过安装槽与活动架302固定连接，对第二气缸303进行安装。

请着重参阅图1和图3，限位机构4的两侧皆设置有多组卡块，第一双轴气缸402通过卡块与限位机构4可拆卸连接，实现第一双轴气缸402与限位机构4的拆装，放料台401内部的两侧皆设置有活动槽，限位架404通过活动槽与放料台401活动连接，便于对限位架404进行调节，对PCB板的限位效果更好。

工作原理：本实用新型在使用前，通过第一双轴气缸402带动第二双轴气缸403上下移动，实现限位架404与放料台401发生分离，通过第二双轴气缸403带动限位架404左右移动，通过活动槽使限位架404与放料台401发生活动，便于对限位架404的位置进行调节，便于对不同大小的PCB板进行限位，对PCB板的推料效果更好，提高了推料机构的实用性，使用时，接通电源，启动双轴电机201，双轴电机201带动转动杆202转动，通过齿轮转向器203使转动杆202带动齿轮204发生转动，通过齿口使齿轮204与齿条205相互啮合，实现移动机构2在固定架1的顶部移动，通过滑轨206使移动机构2的移动效果更好，移动机构2带动推动机构3移动，通过第一气缸301带动活动架302移动，从而带动第二气缸303移动，通过第二气缸303带动推板304移动，通过推动板304对PCB板进行推动，提高了推料机构的工作效率，方便人们的使用。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：包括固定架(1)、位于固定架(1)顶部一端的移动机构(2)、位于移动机构(2)底部的多组推动机构(3)以及位于固定架(1)底部的限位机构(4)，所述移动机构(2)包括：

位于移动机构(2)顶部的中间位置处安装有双轴电机(201)，且位于双轴电机(201)的输出端设置有转动杆(202)；

位于移动机构(2)顶部的两端皆设置有齿轮转向器(203)，且位于齿轮转向器(203)的底部设置有齿轮(204)；以及

位于固定架(1)两端的顶部皆设置有齿条(205)，位于固定架(1)顶部的两端皆设置有滑轨(206)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述推动机构(3)内部的中间位置处安装有第一气缸(301)，所述第一气缸(301)的输出端设置有活动架(302)，所述活动架(302)顶部的中间位置处设置有第二气缸(303)，所述第二气缸(303)的输出端设置有推板(304)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述固定架(1)顶部远离所述移动机构(2)的一侧设置有多组放料台(401)，所述限位机构(4)的两端皆设置有第一双轴气缸(402)，两组所述第一双轴气缸(402)的输出端皆设置有第二双轴气缸(403)，两组所述第二双轴气缸(403)的输出端皆设置有限位架(404)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述滑轨(206)内部的两端皆设置有螺栓，所述滑轨(206)通过螺栓与固定架(1)固定连接，所述移动机构(2)通过滑轨(206)与固定架(1)滑动连接，所述双轴电机(201)的底部设置有安装座，所述双轴电机(201)通过安装座与移动机构(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述齿轮转向器(203)外侧底部的四角处皆设置有固定栓，所述齿轮转向器(203)通过固定栓与移动机构(2)固定连接，所述转动杆(202)通过齿轮转向器(203)与齿轮(204)转动连接，所述齿条(205)与固定架(1)焊接连接，所述齿轮(204)与齿条(205)相互啮合。

6.根据权利要求2所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述移动机构(2)的底部设置有多组固定槽，所述推动机构(3)通过固定槽与移动机构(2)固定连接，所述推动机构(3)内部的两端皆设置有限位孔，所述活动架(302)的两端皆设置有贯穿至限位孔内部的限位杆，所述活动架(302)通过限位孔和限位杆与推动机构(3)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述第二气缸(303)靠近所述推动机构(3)的一侧设置有固定孔，所述活动架(302)通过固定孔与第一气缸(301)固定连接，所述活动架(302)的顶部设置有安装槽，所述第二气缸(303)通过安装槽与活动架(302)固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种PCB板的自动堆料机构，其特征在于：所述限位机构(4)的两侧皆设置有多组卡块，所述第一双轴气缸(402)通过卡块与限位机构(4)可拆卸连接，所述放料台(401)内部的两侧皆设置有活动槽，所述限位架(404)通过活动槽与放料台(401)活动连接。

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