CN215247408U - 一种可识别分离纸板的pcb板上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，包括主体、位于主体内部底端的第一升级机构以及位于主体内部顶端的拨料机构，所述主体包括位于主体顶部的正上方设置有移动机构。本实用新型通过第一马达为第一升级机构提供动力，带动第一托架上下移动，通过第一托架顶部的金属传感器对纸板和PCB板进行识别，若是纸板，通过第二马达带动第二传输皮带发生转动，通过第二传输皮带带动拨料架发生活动，通过拨料架将纸板输送至第二托架顶部，通过第二马达为第二升级机构提供动力，实现第二托架的上下移动，将纸板统一收集在纸板下料车上，若是PCB板，直接通过输送辊对PCB板进行输送，实现多PCB板进行上料。

Description

一种可识别分离纸板的PCB板上料机构

技术领域

本实用新型涉及PCB板上料技术领域，具体为一种可识别分离纸板的PCB板上料机构。

背景技术

PCB是电子工业的重要部件之一，印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在PCB板加工过程中，需通过上料机构对PCB板进行上料，现有的大多数上料机构功能单一，只能对PCB板进行输送，不能实现对PCB板上的纸板进行分离，不方便人们的使用，且对PCB板的上料效率较低，影响对PCB板的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，包括主体、位于主体内部底端的第一升级机构以及位于主体内部顶端的拨料机构，所述主体包括：

位于主体顶部的正上方设置有移动机构，且位于移动机构底部的中间位置处设置有活动块；

位于活动块的底部设置有吸附架，位于移动机构顶部的一端安装有第一电机；

位于第一电机的输出端设置有第一传输皮带，位于主体的顶部设置有多组输送辊；以及

位于主体的一端设置有上料车，位于主体的一侧设置有纸板下料车。

优选的，所述第一升级机构的内部设置有贯穿至主体一端的第一托架，所述主体内部的一端安装有第一马达，所述第一马达的顶部设置有多组金属传感器，所述主体内部靠近所述纸板下料车的一侧设置有第二升级机构。

优选的，所述第二升级机构的内部设置有贯穿至主体一侧的第二托架，所述主体内部的一侧安装有第二马达，所述拨料机构的顶部设置有拨料架，所述拨料机构底部的一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二传输皮带。

优选的，所述移动机构的顶部设置有固定架，所述移动机构通过固定架与主体固定连接，所述活动块内部的两端皆设置有滑孔，所述移动机构底部的两端皆设置有贯穿至滑孔内部的滑杆，所述活动块通过滑杆和滑孔与移动机构滑动连接。

优选的，所述活动块的顶部设置有固定扣，所述活动块通过固定扣与第一传输皮带固定连接，所述第一电机的输出端设置有齿轮，所述第一传输皮带通过齿轮与第一电机传动连接，所述吸附架的底部设置有多组吸盘。

优选的，所述第一升级机构内部的两侧皆设置有贯穿至第一托架内部的活动杆，所述第一托架通过活动杆与第一升级机构活动连接，所述金属传感器的底部设置有安装座，所述金属传感器通过安装座与第一托架固定连接。

优选的，所述第二升级机构内部的两端皆设置有贯穿至第二托架内部的活动杆，所述第二托架通过活动杆与第二升级机构活动连接，所述第一马达和第二升级机构的输出端皆设置有传动链条，所述第一升级机构和第二升级机构内部的中间位置处皆设置有伸缩丝杆。

优选的，所述拨料机构内部的两侧皆设置有贯穿至拨料架内部的滑杆，所述拨料架通过滑杆与拨料机构滑动连接，所述拨料架的底部设置有固定扣，所述拨料架通过固定扣与第二传输皮带固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过第一马达为第一升级机构提供动力，带动第一托架上下移动，通过第一托架顶部的金属传感器对纸板和PCB板进行识别，若是纸板，通过第二马达带动第二传输皮带发生转动，通过第二传输皮带带动拨料架发生活动，通过拨料架将纸板输送至第二托架顶部，通过第二马达为第二升级机构提供动力，实现第二托架的上下移动，将纸板统一收集在纸板下料车上，若是PCB板，直接通过输送辊对PCB板进行输送，实现多PCB板进行上料；

2.本实用新型通过第一电机带动第一传输皮带发生转动，通过第一传输皮带带动活动块移动，活动块带动吸附架移动，通过吸附架对纸板和PCB板进行吸附并输送至输送辊顶部，通过输送辊对PCB板进行输送，实现多PCB板进行上料，提高了上料机构的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1、主体；101、移动机构；102、活动块；103、吸附架；104、第一电机；105、第一传输皮带；106、输送辊；107、上料车；108、纸板下料车；2、第一升级机构；201、第一托架；202、第一马达；203、金属传感器；204、第二升级机构；205、第二托架；206、第二马达；3、拨料机构；301、拨料架；302、第二电机；303、第二传输皮带。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构实施例：一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，包括主体1、位于主体1内部底端的第一升级机构2以及位于主体1内部顶端的拨料机构3，主体1包括：

位于主体1顶部的正上方设置有移动机构101，且位于移动机构101底部的中间位置处设置有活动块102；

位于活动块102的底部设置有吸附架103，位于移动机构101顶部的一端安装有第一电机104；

位于第一电机104的输出端设置有第一传输皮带105，位于主体1的顶部设置有多组输送辊106；以及

位于主体1的一端设置有上料车107，位于主体1的一侧设置有纸板下料车108。

请着重参阅图2和图3，第一升级机构2的内部设置有贯穿至主体1一端的第一托架201，主体1内部的一端安装有第一马达202，第一马达202的顶部设置有多组金属传感器203，主体1内部靠近纸板下料车108的一侧设置有第二升级机构204，便于对纸板进行收集。

请着重参阅图2和图3，第二升级机构204的内部设置有贯穿至主体1一侧的第二托架205，主体1内部的一侧安装有第二马达206，拨料机构3的顶部设置有拨料架301，拨料机构3底部的一侧安装有第二电机302，第二电机302的输出端设置有第二传输皮带303，便于对纸板进行输送。

请着重参阅图1和图2，移动机构101的顶部设置有固定架，移动机构101通过固定架与主体1固定连接，通过固定架将移动机构101与主体1进行固定，活动块102内部的两端皆设置有滑孔，移动机构101底部的两端皆设置有贯穿至滑孔内部的滑杆，活动块102通过滑杆和滑孔与移动机构101滑动连接，使活动块102的滑动更加稳定。

请着重参阅图1和图3，活动块102的顶部设置有固定扣，活动块102通过固定扣与第一传输皮带105固定连接，对活动块102与第一传输皮带105进行固定，第一电机104的输出端设置有齿轮，第一传输皮带105通过齿轮与第一电机104传动连接，吸附架103的底部设置有多组吸盘，便于对纸板和PCB板进行输送。

请着重参阅图1和图2，第一升级机构2内部的两侧皆设置有贯穿至第一托架201内部的活动杆，第一托架201通过活动杆与第一升级机构2活动连接，使第一托架201的移动更加稳定，金属传感器203的底部设置有安装座，金属传感器203通过安装座与第一托架201固定连接，对金属传感器203进行安装。

请着重参阅图1和图2，第二升级机构204内部的两端皆设置有贯穿至第二托架205内部的活动杆，第二托架205通过活动杆与第二升级机构204活动连接，通过活动杆使第二托架205的移动更加稳定，第一马达202和第二升级机构204的输出端皆设置有传动链条，第一升级机构2和第二升级机构204内部的中间位置处皆设置有伸缩丝杆，便于带动第一托架201和第二托架205的上下移动。

请着重参阅图1和图3，拨料机构3内部的两侧皆设置有贯穿至拨料架301内部的滑杆，拨料架301通过滑杆与拨料机构3滑动连接，使拨料架301的移动更加稳定，拨料架301的底部设置有固定扣，拨料架301通过固定扣与第二传输皮带303固定连接，通过固定扣将拨料架301与第二传输皮带303进行固定。

工作原理：本实用新型在使用前，将PCB板放置在上料车107顶部，并将PCB板输送至第一托架201的底部，再将纸板下料车108推至第二托架205的底部，使用时，接通电源，通过第一马达202为第一升级机构2提供动力，带动第一托架201上下移动，通过第一托架201顶部的金属传感器203对纸板和PCB板进行识别，启动第一电机104，第一电机104带动第一传输皮带105发生转动，通过第一传输皮带105带动活动块102移动，活动块102带动吸附架103移动，通过吸附架103对纸板和PCB板进行吸附并输送至输送辊106顶部，若是纸板，通过第二马达203带动第二传输皮带303发生转动，通过第二传输皮带303带动拨料架301发生活动，通过拨料架301将纸板输送至第二托架205顶部，通过第二马达206为第二升级机构204提供动力，实现第二托架205的上下移动，将纸板统一收集在纸板下料车108上，若是PCB板，直接通过输送辊106对PCB板进行输送，实现多PCB板进行上料，提高了上料机构的工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：包括主体(1)、位于主体(1)内部底端的第一升级机构(2)以及位于主体(1)内部顶端的拨料机构(3)，所述主体(1)包括：

位于主体(1)顶部的正上方设置有移动机构(101)，且位于移动机构(101)底部的中间位置处设置有活动块(102)；

位于活动块(102)的底部设置有吸附架(103)，位于移动机构(101)顶部的一端安装有第一电机(104)；

位于第一电机(104)的输出端设置有第一传输皮带(105)，位于主体(1)的顶部设置有多组输送辊(106)；以及

位于主体(1)的一端设置有上料车(107)，位于主体(1)的一侧设置有纸板下料车(108)。

2.根据权利要求1所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述第一升级机构(2)的内部设置有贯穿至主体(1)一端的第一托架(201)，所述主体(1)内部的一端安装有第一马达(202)，所述第一马达(202)的顶部设置有多组金属传感器(203)，所述主体(1)内部靠近所述纸板下料车(108)的一侧设置有第二升级机构(204)。

3.根据权利要求2所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述第二升级机构(204)的内部设置有贯穿至主体(1)一侧的第二托架(205)，所述主体(1)内部的一侧安装有第二马达(206)，所述拨料机构(3)的顶部设置有拨料架(301)，所述拨料机构(3)底部的一侧安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出端设置有第二传输皮带(303)。

4.根据权利要求1所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述移动机构(101)的顶部设置有固定架，所述移动机构(101)通过固定架与主体(1)固定连接，所述活动块(102)内部的两端皆设置有滑孔，所述移动机构(101)底部的两端皆设置有贯穿至滑孔内部的滑杆，所述活动块(102)通过滑杆和滑孔与移动机构(101)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述活动块(102)的顶部设置有固定扣，所述活动块(102)通过固定扣与第一传输皮带(105)固定连接，所述第一电机(104)的输出端设置有齿轮，所述第一传输皮带(105)通过齿轮与第一电机(104)传动连接，所述吸附架(103)的底部设置有多组吸盘。

6.根据权利要求2所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述第一升级机构(2)内部的两侧皆设置有贯穿至第一托架(201)内部的活动杆，所述第一托架(201)通过活动杆与第一升级机构(2)活动连接，所述金属传感器(203)的底部设置有安装座，所述金属传感器(203)通过安装座与第一托架(201)固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述第二升级机构(204)内部的两端皆设置有贯穿至第二托架(205)内部的活动杆，所述第二托架(205)通过活动杆与第二升级机构(204)活动连接，所述第一马达(202)和第二升级机构(204)的输出端皆设置有传动链条，所述第一升级机构(2)和第二升级机构(204)内部的中间位置处皆设置有伸缩丝杆。

8.根据权利要求3所述的一种可识别分离纸板的PCB板上料机构，其特征在于：所述拨料机构(3)内部的两侧皆设置有贯穿至拨料架(301)内部的滑杆，所述拨料架(301)通过滑杆与拨料机构(3)滑动连接，所述拨料架(301)的底部设置有固定扣，所述拨料架(301)通过固定扣与第二传输皮带(303)固定连接。

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