CN220076930U - 一种穿刺夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺夹具机构，包括安装架、对称设置的两组驱动组件和两组穿刺组件；驱动组件安装于安装架，且与穿刺组件传动连接；驱动组件用于驱使穿刺组件转动，使得两组穿刺组件相向运动或背向运动，以使穿刺夹具机构闭合或打开。本实用新型通过设置驱动组件和穿刺组件，实现了自动夹取袋装物料，便于袋装物料的夹取和搬运，且通过穿刺组件从包装袋的上表面刺入袋内，以防止包装袋从穿刺夹具机构上掉落，达到了更稳定的夹取效果，即使在夹取过程中直接从下方划破包装袋以使物料从袋内倒出，包装袋仍保持被穿刺夹具机构夹取的状态，即不会随物料掉落，便于袋装物料的上料，提高了上料效率。

Description

一种穿刺夹具机构

技术领域

本实用新型涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种穿刺夹具机构。

背景技术

在袋装物料的搬运中，由于包装袋表面较为光滑，形状不规则且易变形，使用现有夹具只能夹住包装袋的两侧或下方，难以夹取且夹取不稳定，不便于袋装物料的夹取和搬运，且在需要将包装袋打开以使物料倒出时，因现有夹具只能夹住包装袋的两侧或下方，若在夹取的过程中直接从下方将包装袋打开，包装袋会变形以至现有夹具难以保持夹取状态，即包装袋会随物料一同掉落，不便于袋装物料的上料，只能待夹具将袋装物料放下后，再人为打开包装袋并将包装袋抬起，以使袋内物料倒出，人工成本高且上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿刺夹具机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种穿刺夹具机构，包括安装架、对称设置的两组驱动组件和两组穿刺组件；所述驱动组件安装于所述安装架，且与所述穿刺组件传动连接；所述驱动组件用于驱使所述穿刺组件转动，使得两组所述穿刺组件相向运动或背向运动，以使所述穿刺夹具机构闭合或打开。

在一实施例中，所述驱动组件包括动力件、连接杆、转动轴和活动件；所述动力件安装于所述安装架；所述连接杆的一端与所述动力件传动连接，另一端与所述转动轴连接；所述转动轴转动安装于所述安装架；所述活动件的一端与所述转动轴连接，另一端与所述穿刺组件连接。

在一实施例中，所述穿刺组件包括安装杆和并列设于所述安装杆的多枚穿刺针，所述安装杆与所述活动件连接。

在一实施例中，所述动力件设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述连接杆转动连接。

在一实施例中，所述动力件转动安装于所述安装架。

在一实施例中，所述穿刺夹具机构还包括推料组件，所述推料组件包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述安装架远离于所述动力件的一端；当所述穿刺夹具机构闭合时，所述电动推杆收缩，当所述穿刺夹具机构打开时，所述电动推杆伸长。

在一实施例中，所述推料组件还包括推板，所述推板与所述电动推杆远离于所述安装架的一端传动连接。

在一实施例中，所述安装杆位于所述推板和所述安装架之间，所述推板上设有供所述穿刺针穿过的避让孔。

在一实施例中，所述安装架包括安装板和设于所述安装板上端的第一安装件和设于所述安装板下端的第二安装件，所述安装板上还设有避让通道，所述动力件安装于所述第一安装件，且两个所述动力件对称设置于所述避让通道的两侧，所述转动轴安装于所述第二安装件，所述伸缩杆穿过所述避让通道与所述连接杆连接。

在一实施例中，所述安装架上还设有连接法兰。

本实用新型提供的穿刺夹具机构，与现有技术相比的有益效果是：通过设置驱动组件和穿刺组件，实现了自动夹取袋装物料，便于袋装物料的夹取和搬运，且通过穿刺组件从包装袋的上表面刺入袋内，以防止包装袋从穿刺夹具机构上掉落，达到了更稳定的夹取效果，即使在夹取过程中直接从下方划破包装袋以使物料从袋内倒出，包装袋仍保持被穿刺夹具机构夹取的状态，即不会随物料掉落，便于袋装物料的自动上料，提高了上料效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的穿刺夹具机构的结构示意图一；

图2为本实用新型提供的穿刺夹具机构的结构示意图二；

图3为本实用新型提供的穿刺夹具机构的结构示意图三；

图4为本实用新型提供的穿刺夹具机构的仰视图。

附图标记：

安装架-10；安装板-11；第一安装件-12；滚珠轴承-121；第二安装件-13；避让通道-14；连接法兰-15；驱动组件-20；动力件-21；伸缩杆-211；连接杆-22；转动轴-23；活动件-24；穿刺组件-30；安装杆-31；穿刺针-32；推料组件-40；电动推杆-41；推板-42；避让孔-421。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

参见图1至图4所示，本实用新型公开了一种穿刺夹具机构的具体实施例，包括安装架10、对称设置的两组驱动组件20和两组穿刺组件30；驱动组件20安装于安装架10，且与穿刺组件30传动连接；驱动组件20用于驱使穿刺组件30转动，使得两组穿刺组件30相向运动或背向运动，以使穿刺夹具机构闭合或打开。

具体地，在夹取袋装物料时，穿刺组件30从包装袋的上表面刺入包装袋内，以将袋装物料稳定地夹取起来，在搬运袋装物料的过程中，配合机械臂等机构即可自动搬运袋装物料；若要在夹取过程中完成袋装物料的下料，可使用刀片等设备将包装袋的下表面划破，从而倒出物料，同时由于包装袋的上背面仍处于被穿刺组件30刺入夹取的状态，包装袋不会随物料一同掉落，省去了传统上料过程中需要先将袋装物料放下再由人工将包装袋打开并抬起包装袋以倒出物料的操作，便于袋装物料的自动上料，提高了上料效率。

在一具体实施例中，驱动组件20包括动力件21、连接杆22、转动轴23和活动件24；动力件21安装于安装架10；连接杆22的一端与动力件21传动连接，另一端与转动轴23连接；转动轴23转动安装于安装架10；活动件24的一端与转动轴23连接，另一端与穿刺组件30连接。

具体地，转动轴23与连接杆22及活动件24均固定连接。当需要穿刺夹具机构闭合或打开时，动力件21驱动连接杆22转动，连接杆22带动转动轴23转动，转动轴23同步带动活动件24转动，以使活动件24带动穿刺组件30转动，使得两组穿刺组件30相向运动或背向运动，以使穿刺夹具机构闭合或打开。该驱动组件20具有结构稳定、传动效率高的优点。

在一具体实施例中，动力件21设有伸缩杆211，伸缩杆211与连接杆22转动连接。

具体地，动力件21为直线电机或伸缩气缸等直线输出动力的动力源器件。动力件21转动安装于安装架10；当需要闭合穿刺夹具机构时，伸缩杆211收缩；当需要打开穿刺夹具机构时，伸缩杆211伸长；由于动力件21与安装架10连接的位置和连接杆22与转动轴23连接的位置是固定的，因此在伸缩杆211收缩和伸长的过程中，动力件21和连接杆22会一同转动。通过动力件21直线输出动力，便于控制驱动组件20及穿刺组件30的旋转角度，以防止出现转动幅度过大导致部件损坏的情况。可以理解的是，在其他实施例中，也可采用旋转电机或旋转气缸等转动输出动力的动力源器件作为驱动连接杆22转动的动力件21。

在一具体实施例中，穿刺组件30包括安装杆31和并列设于安装杆31的多枚穿刺针32，安装杆31与活动件24连接。

具体地，两组穿刺组件30上的穿刺针32相向弯曲，以实现稳定夹取；当穿刺针32被驱动组件20带动旋转时，穿刺针32刺入或拔出包装袋，以完成夹取或放下的工作。

优选地，安装杆31与活动件24及穿刺针32可拆卸连接，便于在穿刺组件30的某个零件出现损坏时对零件进行更换。

在一具体实施例中，穿刺夹具机构还包括推料组件40，推料组件40包括电动推杆41，电动推杆41连接于安装架10远离于动力件21的一端；当穿刺夹具机构闭合时，电动推杆41收缩，当穿刺夹具机构打开时，电动推杆41伸长。

具体地，当下料完成后需要将袋内已无物料的包装袋放下时，将穿刺夹具机构打开，以使包装袋掉落，但由于包装袋易变形和质量较轻，容易产生包装袋挂在穿刺针32上的情况；针对这种情况，在打开穿刺夹具机构的同时，电动推杆41伸长，以使包装袋快速脱离穿刺针32，使得穿刺夹具机构快速进行下一轮的工作，以提高穿刺夹具机构的工作效率。

在一具体实施例中，推料组件40还包括推板42，推板42与电动推杆41远离于安装架10的一端传动连接。

具体地，当需要将袋内已无物料的包装袋放下时，电动推杆41驱动推板42向下运动，增大了与包装袋的接触面积，可使得包装袋快速脱离穿刺针32。

在一具体实施例中，安装杆31位于推板42和安装架10之间，推板42上设有供穿刺针32穿过的避让孔421。

具体地，在穿刺夹具机构闭合时，电动推杆41处于伸缩状态，穿刺针32通过避让孔421运动至推板42下方以夹取袋装物料，而推板42限制了安装杆31的高度下限，用于防止穿刺组件30转动过度而导致穿刺针32碰撞损坏；在穿刺夹具机构打开时，电动推杆41处于伸长状态，推板42被驱动向下移动，穿刺针32则通过避让孔421部分或全部运动至推板42上方，推板42将包装袋与穿刺针32脱离。

在一具体实施例中，安装架10包括安装板11和设于安装板11上端的第一安装件12和设于安装板11下端的第二安装件13，安装板11上还设有避让通道14，动力件21安装于第一安装件12，且两个动力件21对称设置于避让通道14的两侧，转动轴23安装于第二安装件13，伸缩杆211穿过避让通道14与连接杆22连接。

具体地，第一安装件12和第二安装件13均内嵌有滚珠轴承121，动力件21和转动轴23分别通过滚珠轴承121与第一安装件12和第二安装件13转动连接，以降低转动过程中的摩擦力，提高工作效率。

在一具体实施例中，安装架10上还设有连接法兰15。

具体地，通过连接法兰15可将穿刺夹具机构与机械臂等机构拆装，且连接法兰15位于避让通道14的上方，有效防止了动力件21转动过度产生碰撞而导致动力件21损坏的情况。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种穿刺夹具机构，其特征在于，包括安装架、对称设置的两组驱动组件和两组穿刺组件；所述驱动组件安装于所述安装架，且与所述穿刺组件传动连接；所述驱动组件用于驱使所述穿刺组件转动，使得两组所述穿刺组件相向运动或背向运动，以使所述穿刺夹具机构闭合或打开。

2.根据权利要求1所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力件、连接杆、转动轴和活动件；所述动力件安装于所述安装架；所述连接杆的一端与所述动力件传动连接，另一端与所述转动轴连接；所述转动轴转动安装于所述安装架；所述活动件的一端与所述转动轴连接，另一端与所述穿刺组件连接。

3.根据权利要求2所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述穿刺组件包括安装杆和并列设于所述安装杆的多枚穿刺针，所述安装杆与所述活动件连接。

4.根据权利要求2所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述动力件设有伸缩杆，所述伸缩杆与所述连接杆转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述动力件转动安装于所述安装架。

6.根据权利要求3所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述穿刺夹具机构还包括推料组件，所述推料组件包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述安装架远离于所述动力件的一端；当所述穿刺夹具机构闭合时，所述电动推杆收缩，当所述穿刺夹具机构打开时，所述电动推杆伸长。

7.根据权利要求6所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述推料组件还包括推板，所述推板与所述电动推杆远离于所述安装架的一端传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述安装杆位于所述推板和所述安装架之间，所述推板上设有供所述穿刺针穿过的避让孔。

9.根据权利要求5所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述安装架包括安装板和设于所述安装板上端的第一安装件和设于所述安装板下端的第二安装件，所述安装板上还设有避让通道，所述动力件安装于所述第一安装件，且两个所述动力件对称设置于所述避让通道的两侧，所述转动轴安装于所述第二安装件，所述伸缩杆穿过所述避让通道与所述连接杆连接。

10.根据权利要求1所述的一种穿刺夹具机构，其特征在于，所述安装架上还设有连接法兰。