CN219566750U - 一种货物抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货物抓取装置，包括支座、抓取组件和调节组件，所述调节组件设于支座上，所述抓取组件设于调节组件上；所述抓取组件包括固定座、联杆、卡爪和驱动气缸，所述固定座设于调节组件上，所述固定座上设有凹槽且设有多组，所述卡爪的顶端通过轴旋转设于凹槽上，所述卡爪设有多组，所述卡爪之间设有连接轴，所述驱动气缸的固定端设于凹槽的底壁，所述驱动气缸的活动端设有连接板，所述联杆底端旋转套设于连接轴上，所述联杆的顶端通过轴旋转设于连接板上。本实用新型属于抓取设备技术领域，具体是指一种货物抓取装置。
Description
技术领域
本实用新型属于抓取设备技术领域，具体是指一种货物抓取装置。
背景技术
粒料产品一般采用袋装，其过程通过搅拌分散均匀后利用灌包机灌装在包装袋中，然后通过缝纫机进行封口，袋装封口完成后通过码垛设备进行码垛整理，专利CN213737592U公开了一种用于袋装货物的抓取装置，此专利中的驱动气缸顶架的下方摆臂的上方，抓取货物时，容易触碰到驱动气缸，存在损坏的风险。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种货物抓取装置。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种货物抓取装置，包括支座、抓取组件和调节组件，所述调节组件设于支座上，所述抓取组件设于调节组件上；所述抓取组件包括固定座、联杆、卡爪和驱动气缸，所述固定座设于调节组件上，所述固定座上设有凹槽且设有多组，所述卡爪的顶端通过轴旋转设于凹槽上，所述卡爪设有多组，所述卡爪之间设有连接轴，所述驱动气缸的固定端设于凹槽的底壁，所述驱动气缸的活动端设有连接板，所述联杆底端旋转套设于连接轴上，所述联杆的顶端通过轴旋转设于连接板上，抓取货袋时，驱动气缸收缩，则连接板下移，联杆通过驱动连接轴驱使卡爪绕着与固定座的连接处向下旋转，即可抓取货物，驱动气缸伸出，可使卡爪张开，取下货物，而通过将驱动气缸设在上方，抓取货物时，可避免与货物接触，可实现对驱动气缸的保护。
进一步地，所述调节组件包括双向丝杠、丝杠副和驱动电机，所述支座的顶壁设有滑槽，所述双向丝杠的两端旋转设于滑槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述固定座设于丝杠副的顶壁，所述驱动电机设于支座的侧壁，所述驱动电机的输出端旋转贯穿支座且连接于双向丝杠，可根据货袋的长度，调节卡爪之间的间距时，启动驱动电机，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近或远离，即可驱使固定座带动卡爪调节间距。
进一步地，所述支座的中部设有支柱，所述支柱的顶端设有安装板，所述安装板上设有紧固螺栓。
优选地，所述卡爪的底部为弧形结构设置。
优选地，所述安装板于支柱之间设有肋板。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：可根据货袋的长度，调节卡爪之间的间距时，启动驱动电机，驱使双向丝杠旋转，则两个丝杠副相互靠近或远离，即可驱使固定座带动卡爪调节间距，抓取货袋时，驱动气缸收缩，则连接板下移，联杆通过驱动连接轴驱使卡爪绕着与固定座的连接处向下旋转，即可抓取货物，驱动气缸伸出，可使卡爪张开，取下货物，而通过将驱动气缸设在上方，抓取货物时，可避免与货物接触，可实现对驱动气缸的保护。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种货物抓取装置的整体结构示意图一；
图2为本实用新型提出的一种货物抓取装置的整体结构示意图二。
其中，1、支座，2、抓取组件，3、调节组件，4、固定座，5、联杆，6、卡爪，7、驱动气缸，8、凹槽，9、连接轴，10、连接板，11、双向丝杠，12、丝杠副，13、驱动电机，14、滑槽，15、支柱，16、安装板，17、紧固螺栓，18、肋板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2所示，本实用新型提出的一种货物抓取装置，包括支座1、抓取组件2和调节组件3，所述调节组件3设于支座1上，所述支座1的中部设有支柱15，所述支柱15的顶端设有安装板16，所述安装板16上设有紧固螺栓17，所述安装板16于支柱15之间设有肋板18，所述抓取组件2设于调节组件3上；所述抓取组件2包括固定座4、联杆5、卡爪6和驱动气缸7，所述固定座4设于调节组件3上，所述固定座4上设有凹槽8且设有多组，所述卡爪6的顶端通过轴旋转设于凹槽8上，所述卡爪6的底部为弧形结构设置，所述卡爪6设有多组，所述卡爪6之间设有连接轴9，所述驱动气缸7的固定端设于凹槽8的底壁，所述驱动气缸7的活动端设有连接板10，所述联杆5底端旋转套设于连接轴9上，所述联杆5的顶端通过轴旋转设于连接板10上。
所述调节组件3包括双向丝杠11、丝杠副12和驱动电机13，所述支座1的顶壁设有滑槽14，所述双向丝杠11的两端旋转设于滑槽14上，所述丝杠副12与双向丝杠11螺纹连接且滑动设于滑槽14上，所述丝杠副12相对设有两组，所述固定座4设于丝杠副12的顶壁，所述驱动电机13设于支座1的侧壁，所述驱动电机13的输出端旋转贯穿支座1且连接于双向丝杠11。
具体使用时，可根据货袋的长度，调节卡爪6之间的间距时，启动驱动电机13，驱使双向丝杠11旋转，则两个丝杠副12相互靠近或远离，即可驱使固定座4带动卡爪6调节间距，抓取货袋时，驱动气缸7收缩，则连接板10下移，联杆5通过驱动连接轴9驱使卡爪6绕着与固定座4的连接处向下旋转，即可抓取货物，驱动气缸7伸出，可使卡爪6张开，取下货物，而通过将驱动气缸7设在上方，抓取货物时，可避免与货物接触，可实现对驱动气缸7的保护。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种货物抓取装置，其特征在于：包括支座、抓取组件和调节组件，所述调节组件设于支座上，所述抓取组件设于调节组件上；所述抓取组件包括固定座、联杆、卡爪和驱动气缸，所述固定座设于调节组件上，所述固定座上设有凹槽且设有多组，所述卡爪的顶端通过轴旋转设于凹槽上，所述卡爪设有多组，所述卡爪之间设有连接轴，所述驱动气缸的固定端设于凹槽的底壁，所述驱动气缸的活动端设有连接板，所述联杆底端旋转套设于连接轴上，所述联杆的顶端通过轴旋转设于连接板上。
2.根据权利要求1所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述调节组件包括双向丝杠、丝杠副和驱动电机，所述支座的顶壁设有滑槽，所述双向丝杠的两端旋转设于滑槽上，所述丝杠副与双向丝杠螺纹连接且滑动设于滑槽上，所述丝杠副相对设有两组，所述固定座设于丝杠副的顶壁，所述驱动电机设于支座的侧壁，所述驱动电机的输出端旋转贯穿支座且连接于双向丝杠。
3.根据权利要求2所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述支座的中部设有支柱，所述支柱的顶端设有安装板，所述安装板上设有紧固螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述卡爪的底部为弧形结构设置。
5.根据权利要求4所述的一种货物抓取装置，其特征在于：所述安装板于支柱之间设有肋板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223459088.2U CN219566750U (zh) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | 一种货物抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202223459088.2U Active CN219566750U (zh) | 2022-12-23 | 2022-12-23 | 一种货物抓取装置 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-23 CN CN202223459088.2U patent/CN219566750U/zh active Active
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