CN110983642B - 送布牙下供机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种送布牙下供机构及包括该送布牙下供机构的缝纫机。该送布牙下供机构包括抬牙轴、牙架、抬牙曲柄、抬牙连动杆、抬牙摆动板、抬牙调节座以及弹性定位结构，抬牙轴受送料机构驱动而转动；牙架用于安装送布牙，牙架与抬牙轴相连接并在抬牙轴转动的带动下升降；抬牙曲柄固设于抬牙轴上；抬牙连动杆的一端与抬牙曲柄相铰接，且另一端同时与抬牙摆动板的一端和送料机构相铰接，抬牙摆动板的另一端与抬牙调节座相铰接；抬牙调节座可转动地设于抬牙轴上，弹性定位结构作用于抬牙调节座并使抬牙调节座保持在初始位置，抬牙调节座能够受外力作用而绕抬牙轴转动。可实现送布牙高度的下降。

Description

送布牙下供机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种送布牙下供机构及包括该送布牙下供机构的缝纫机。

背景技术

平缝机在缝纫时送布牙伸出到针板上平面以上，推动被压脚压住的布料向缝纫前进方向送料。常用平缝机的机针只进行上下刺料运动，不会随送布牙一起送料，所以在送布牙露出针板上平面送料时，需要保证机针离开布料位于上方；当机针刺入布料时，送布牙则要位于针板下方，不能进行送料，以避免布料和机针运动干涉。因为以上特点，在放布的时候，为了便于布料放入要使机针停在上方(即常用的上停针位)，而此时送布牙也会位于针板上平面以上，会阻碍布料放入。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种送布牙下供机构及一种包括该送布牙下供机构的缝纫机，能够在需要的时候实现送布牙高度的下降，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种送布牙下供机构，包括抬牙轴、牙架、抬牙曲柄、抬牙连动杆、抬牙摆动板、抬牙调节座以及弹性定位结构，抬牙轴受送料机构驱动而转动；牙架用于安装送布牙，牙架与抬牙轴相连接并在抬牙轴转动的带动下升降；抬牙曲柄固设于抬牙轴上；抬牙连动杆的一端与抬牙曲柄相铰接，且另一端同时与抬牙摆动板的一端和送料机构相铰接，抬牙摆动板的另一端与抬牙调节座相铰接；抬牙调节座可转动地设于抬牙轴上，弹性定位结构作用于抬牙调节座并使抬牙调节座保持在初始位置，抬牙调节座能够受外力作用而绕抬牙轴转动。

优选地，弹性定位结构包括弹性件和固定设置的支座，弹性件作用于抬牙调节座并使抬牙调节座与支座相抵持。

优选地，弹性件为弹簧，弹簧的一端固定设置，且另一端与抬牙调节座相连接。

优选地，还包括驱动件，驱动件与抬牙调节座相连接并驱动抬牙调节座绕抬牙轴转动。

优选地，驱动件通过连杆结构与抬牙调节座相连接。

优选地，驱动件安装在支座上。

优选地，弹性定位结构包括步进电机、定位曲柄和定位连杆，定位曲柄固设于步进电机的输出轴上，定位连杆的一端与定位曲柄相铰接，且另一端与抬牙调节座相铰接。

优选地，牙架上铰接有滑块，抬牙轴上固设有抬牙叉，抬牙叉设有滑槽，滑块与滑槽滑动配合连接。

一种缝纫机，包括如上所述的送布牙下供机构。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的送布牙下供机构及包括该送布牙下供机构的缝纫机，通过抬牙调节座、抬牙摆动板、抬牙连动杆、抬牙曲柄以及抬牙轴的连动可实现送布牙高度的下降，并且，送布牙的下供动作不与送料机构相关联，因此在缝纫机的主轴位于任意角度时都可实现送布牙下供，使送布牙保持在针板下方并靠近针板的位置，在实现送布牙下降的同时又不造成碰撞或其它干涉，也不会产生因送布牙处于其送料轨迹中的下部位置时再下降造成碰撞下方切线刀等零部件的问题。

附图说明

图1是本发明实施例一的送布牙下供机构安装在缝纫机机壳上的示意图。

图2是本发明实施例一的送布牙下供机构一个视角的结构示意图。

图3是本发明实施例一的送布牙下供机构另一视角的结构示意图。

图4是图3中A部除抬牙轴外的分解示意图。

图5是本发明实施例一的送布牙下供机构在正常缝纫状态下的工作示意图。

图6是图5中B部的放大示意图。

图7是本发明实施例一的送布牙下供机构在下供态下的工作示意图。

图8是图7中C部的放大示意图。

图9是本发明实施例二的送布牙下供机构一个视角的结构示意图。

图10是本发明实施例二的送布牙下供机构另一视角的结构示意图。

图11是本发明实施例二的送布牙下供机构第三视角的结构示意图。

图12是本发明实施例三的送布牙下供机构一个视角的结构示意图。

图13是本发明实施例三的送布牙下供机构另一视角的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、抬牙轴 2、牙架

3、抬牙曲柄 4、抬牙连动杆

5、抬牙摆动板 6、抬牙调节座

7、送布牙 8、滑块

9、抬牙叉 10、滑槽

11、弹性件 12、支座

13、驱动件 14、第一连杆

15、接头 16、弧形连杆

161、定位部 17、三角连杆

171、第一端 172、第二端

173、第三端 18、第二连杆

19、步进电机 20、定位曲柄

21、定位连杆 100、机壳

101、上轴 102、送料凸轮

103、抬牙连杆 104、送料连杆

105、送料轴 106、送料曲柄

107、牙架座 108、针板

a、正常缝纫状态下送布牙的送料轨迹 b、下供状态下送布牙的运行轨迹

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

如图1至图8所示，实施例一提供了本发明的送布牙下供机构的第一种实施例。

参见图1至图4，本实施一的送布牙下供机构包括抬牙轴1、牙架2、抬牙曲柄3、抬牙连动杆4、抬牙摆动板5、抬牙调节座6以及弹性定位结构。

其中，抬牙轴1可转动地安装在缝纫机的机壳100上，抬牙轴1受缝纫机的送料机构驱动而转动。本实施一中，驱动抬牙轴1转动的送料机构可以采用现有技术中的送料机构。例如，送料机构可以包括上轴101、送料凸轮102、抬牙连杆103、送料连杆104、送料曲柄106、送料轴105和牙架座107。上轴101可转动的安装在机壳100上，上轴101受驱动而转动。送料凸轮102固设于上轴101上，送料凸轮102随上轴101同步转动。抬牙连杆103的一端和送料连杆104的一端均与送料凸轮102相连接，抬牙连杆103的另一端连接抬牙轴1，抬牙轴1与上轴101相平行，抬牙连杆103随送料凸轮102的转动而运动并带动抬牙轴1转动。送料连杆104的另一端与送料曲柄106相铰接，送料曲柄106固设在送料轴105的一端，送料轴105可转动地安装在机壳100上，送料轴105与上轴101相平行，送料连杆104随送料凸轮102的转动而运动并通过送料曲柄106带动送料轴105转动。牙架座107固定安装在送料轴105的另一端，牙架座107随送料轴105同步转动，牙架座107与牙架2相连接。

牙架2用于安装送布牙7，送布牙7安装在牙架2上时，送布牙7上的齿条位于安装在机壳100上的针板108的齿槽中。牙架2与抬牙轴1相连接，并且，牙架2在抬牙轴1转动的带动下升降。本实施例中，牙架2的一端与送料轴105上的牙架座107相连接，牙架2的另一端与抬牙轴1相连接。优选地，牙架2上铰接有滑块8，抬牙轴1上固设有抬牙叉9，抬牙叉9上开设有滑槽10，滑块8与滑槽10滑动配合连接。当抬牙轴1转动时，带动抬牙叉9同步转动，由抬牙叉9的转动带动滑块8随之发生摆动并沿滑槽10滑动，从而带动牙架2运动并产生高度的升降。正常缝纫状态下，则由转动的上轴101通过抬牙连杆103和送料连杆104分别带动抬牙轴1和送料轴105转动，由抬牙轴1和送料轴105的转动共同带动牙架2带着送布牙7沿送料轨迹运动，实现送布牙7的送料功能。

抬牙曲柄3固设于抬牙轴1上，抬牙曲柄3和抬牙叉9分别设于抬牙轴1的两端。抬牙连动杆4的一端与抬牙曲柄3相铰接，抬牙连动杆4的另一端同时与抬牙摆动板5的一端和送料机构中的抬牙连杆103相铰接，抬牙摆动板5的另一端与抬牙调节座6相铰接。抬牙调节座6可转动地设于抬牙轴1上，弹性定位结构作用于抬牙调节座6并使抬牙调节座6保持在初始位置，抬牙调节座6能够受外力作用而绕抬牙轴1转动。所述初始位置是指正常缝纫状态下抬牙调节座6所保持的位置。

正常缝纫状态下，抬牙调节座6在弹性定位结构的作用下保持在所述初始位置固定不动，送布牙7露出针板108上方，如图5所示。此时，送料机构动作，抬牙连杆103随送料凸轮102的转动而运动，并带动抬牙连动杆4和抬牙摆动板5随之动作，抬牙连动杆4带动抬牙曲柄3摆动，从而带动抬牙轴1转动，抬牙摆动板5则以抬牙摆动板5与抬牙调节座6的铰接点为支点转动。由此实现正常缝纫状态下，由抬牙轴1和送料轴105的转动共同带动牙架2带着送布牙7沿送料轨迹运动，实现送布牙7的送料功能。参见图6，正常缝纫状态下送布牙7的送料轨迹a呈处于针板108上下的椭圆形。

在需要放入布料或者在缝纫机没有布料空跑时为避免送布牙7与压脚相撞的情况下，需要使送布牙7下降到针板108下方并靠近针板108的位置，即需要实现送布牙7下供，此时，送料机构停止动作，向抬牙调节座6施加作用力，使抬牙调节座6绕抬牙轴1转动一定角度，由抬牙调节座6的转动带动抬牙摆动板5动作，抬牙摆动板5带动抬牙连动杆4随之动作，抬牙连杆103则随送料机构保持固定，抬牙连动杆4带动抬牙曲柄3摆动，从而带动抬牙轴1转动，抬牙轴1转动时通过抬牙叉9和滑块8带动牙架2带着送布牙7运动，从而可实现送布牙7高度的下降，使送布牙7处于下供状态而位于针板108下方并靠近针板108的位置，如图7所示。此时，缝纫机进入送布牙7避让工作状态，放入布料不会受送布牙7的影响，空跑运转也不会因送布牙7露出针板108上方而与压脚产生碰撞。下供时送布牙7下降的高度由抬牙调节座6绕抬牙轴1转动的角度决定，根据实际操作需要，可以使抬牙调节座6绕抬牙轴1转动设定角度后保持在该位置，从而使送布牙7下降后保持在下供状态。参见图8，下供状态下送布牙7的运行轨迹b为处于针板108下方并靠近针板108的位置范围内近似水平移动。

在送布牙7下供状态下的相关操作结束、需要切换成正常缝纫状态时，则可取消作用于抬牙调节座6的外力或向抬牙调节座6施加相反的外力，使抬牙调节座6反向转动复位，从而带动抬牙摆动板5、抬牙连动杆4、抬牙曲柄3、抬牙轴1、抬牙叉9、滑块8、牙架2及送布牙7随之动作而复位，即可进行正常的缝纫工作，不会对正常缝纫造成影响。

由此，本实施例一的送布牙下供机构通过抬牙调节座6、抬牙摆动板5、抬牙连动杆4、抬牙曲柄3以及抬牙轴1的连动可实现送布牙7高度的下降，并且，送布牙7的下供动作不与送料机构相关联，因此在缝纫机的主轴位于任意角度时都可实现送布牙7下供，使送布牙7保持在针板108下方并靠近针板108的位置，在实现送布牙7下降的同时又不造成碰撞或其它干涉，也不会产生因送布牙7处于其送料轨迹中的下部位置时再下降造成碰撞下方切线刀等零部件的问题。此外，本实施例一的送布牙下供机构可以与缝纫机的现有抬压脚机构相联动，实现抬压脚时送布牙7下供，以便于放料。

本实施例一中，参见图4，在一种较佳的实施方式中，弹性定位结构可以包括弹性件11和支座12，支座12固定设置在机壳100上，弹性件11作用于抬牙调节座6并使抬牙调节座6与支座12相抵持，从而使得抬牙调节座6保持在初始位置固定不动。向抬牙调节座6施加可克服弹性件11作用力的外力时，即可使抬牙调节座6绕抬牙轴1发生转动而离开支座12；当作用于抬牙调节座6的外力消失时，抬牙调节座6则在弹性件11的弹力作用下反向转动复位。优选地，弹性件11可以为弹簧，弹簧的一端固定设置在机壳100上，弹簧的另一端与抬牙调节座6相连接。抬牙调节座6的中部可转动地套设在抬牙轴1上，抬牙调节座6的一端与弹簧相连接，抬牙调节座6的另一端则与支座12相对设置并在弹簧拉力的作用下抵持在支座12上，由此实现抬牙调节座6在弹性定位结构的作用下保持在初始位置固定不动。向抬牙调节座6与支座12相对的一端施加推力，即可使抬牙调节座6克服弹簧的拉力而绕抬牙轴1发生转动；当作用于抬牙调节座6的推力消失时，抬牙调节座6可在弹簧拉力的作用下绕抬牙轴1反向转动复位。

向抬牙调节座6施加外力使其发生转动的方式并不局限，可以是人工推动，优选地是采用动力件驱动。在实施例一的弹性定位结构的基础上，优选地，所述送布牙下供机构还包括驱动件13，驱动件13与抬牙调节座6相连接，驱动件13作为动力件为抬牙调节座6施加外力，以驱动抬牙调节座6绕抬牙轴1转动，由此可便于操作控制。进行送布牙7下供动作时，当驱动件13驱动抬牙调节座6转动设定角度后，抬牙调节座6可以在驱动件13和弹性件11的共同作用下保持在该位置，使送布牙7保持在下供状态。驱动件13的形式并不局限，优选地，驱动件13采用具有可伸缩的伸缩端的伸缩件，伸缩件的伸缩端与抬牙调节座6相连接，以便于为抬牙调节座6提供推力。伸缩件的形式也不局限，可以采用气缸、液压缸、电动推杆、直线电机、电磁铁中的任意一种。本实施例一中，作为优选，驱动件13采用电磁铁，电磁铁的铁芯与抬牙调节座6相连接，电磁铁得电时，铁芯被吸合推动抬牙调节座6动作并带动送布牙7实现下供；电磁铁断电时，铁芯复位带动抬牙调节座6复位并带动送布牙7复位，以进入正常缝纫状态。

优选地，驱动件13可以通过连杆结构与抬牙调节座6相连接，由连杆结构将驱动件13的驱动力传递至抬牙调节座6。由此可增加各部件空间布局的灵活性。本实施例一中，较佳地，连杆结构可以包括第一连杆14，第一连杆14的一端与接头15相铰接，接头15与驱动件13固定连接，第一连杆14的另一端与抬牙调节座6相铰接。则驱动件13动作时带动接头15同步动作并作用于第一连杆14，使第一连杆14发生转动，由第一连杆14的转动推动抬牙调节座6绕抬牙轴1转动。

本实施例一中，驱动件13安装在支座12上，抬牙调节座6与支座12相对设置的一端在弹性件11拉力的作用下与支座12压力接触而抵持在支座12上。

本实施例一中，抬牙曲柄3、抬牙连动杆4、抬牙摆动板5和抬牙调节座6沿抬牙轴1的轴向依次排布。

基于上述送布牙下供机构，本实施例一还提供一种缝纫机。本实施例一的缝纫机包括本实施例一的上述布牙下供机构。

实施例二

如图9至图11所示，实施例二提供了本发明的送布牙下供机构的第二种实施例。本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例二中，抬牙曲柄3、抬牙连动杆4、抬牙摆动板5和抬牙调节座6的排布方式与实施例一不同。

具体地，参见图9至图11，本实施例二中，抬牙调节座6的形状大致呈U型，抬牙连动杆4和抬牙摆动板5各设有两个，抬牙曲柄3、两个抬牙连动杆4和两个抬牙摆动板5均置于U型抬牙调节座6的两侧壁之间的U型空间内，且两个抬牙连动杆4和两个抬牙摆动板5均分别位于抬牙曲柄3的两侧，抬牙轴1穿过U型抬牙调节座6的两侧壁以及抬牙曲柄3，U型抬牙调节座6的两侧壁分别与两个抬牙摆动板5的一端相铰接，两个抬牙摆动板5的另一端分别与两个抬牙连动杆4的一端相铰接，且两个抬牙摆动板5的另一端同时与抬牙连杆103相铰接，两个抬牙连动杆4的另一端分别与抬牙曲柄3的两侧相铰接。由此，可获得更稳定的传动性能。

进一步，本实施例二中，连接驱动件13与抬牙调节座6的连杆结构与实施例一也不同。本实施例二中，连杆结构包括弧形连杆16、三角连杆17和第二连杆18，其中，三角连杆17具有作为第一铰接点的第一端171、作为第二铰接点的第二端172以及作为转动支点的第三端173。弧形连杆16的一端与接头15相铰接，接头15与驱动件13固定连接，驱动件13固定在支座12上。弧形连杆16与接头15相铰接的一端设有定位部161，定位部161与支座12相对设置。弧形连杆16的另一端与三角连杆17的第一端171相铰接，三角连杆17的第二端172与第二连杆18的一端相铰接，三角连杆17的第三端173可转动地支撑在机壳100上，第二连杆18的另一端与抬牙调节座6相铰接。则驱动件13动作时带动接头15同步动作并作用于弧形连杆16，使弧形连杆16转动并带动三角连杆17和第二连杆18随之转动，由第二连杆18的转动推动抬牙调节座6绕抬牙轴1转动。驱动件13复位时，抬牙调节座6则在弹性件11(弹簧)拉力的作用下绕抬牙轴1反向转动，并带动第二连杆18、三角连杆17和弧形连杆16随之动作，直至弧形连杆16的定位部161与支座12压力接触，此时抬牙调节座6间接地与支座12相抵持，抬牙调节座6到达初始位置并停止转动。

基于上述送布牙下供机构，本实施例二还提供一种缝纫机。本实施例二的缝纫机包括本实施例二的上述布牙下供机构。

实施例三

如图12和图13所示，实施例三提供了本发明的送布牙下供机构的第三种实施例。本实施例三与实施例二基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，本实施例三中，弹性定位结构与实施例二不同。

具体地，参见图12和图13，本实施例三中，弹性定位结构包括步进电机19、定位曲柄20和定位连杆21，定位曲柄20固设于步进电机19的输出轴上，定位连杆21的一端与定位曲柄20相铰接，定位连杆21的另一端与抬牙调节座6相铰接。步进电机19的输出轴转动时，带动定位曲柄20同步转动，由定位曲柄20的转动带动定位连杆21动作，从而可带动抬牙调节座6绕抬牙轴1转动。通过步进电机19输出轴的转动及停留角度的控制，可以实现抬牙调节座6绕抬牙轴1转动角度的控制并使抬牙调节座6保持在相应位置固定不动。因此，本实施例三中的弹性定位结构既有作用于抬牙调节座6使抬牙调节座6保持在初始位置的功能，又有作为动力件为抬牙调节座6施加外力以驱动抬牙调节座6绕抬牙轴1转动、并使抬牙调节座6转动设定角度后保持在该位置的功能，故而，本实施例三中无需再额外设置在实施例二中的驱动件13。通过步进电机19的无级可控输出，可以实现送布牙7高度的无级调节。

基于上述送布牙下供机构，本实施例三还提供一种缝纫机。本实施例三的缝纫机包括本实施例三的上述布牙下供机构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种送布牙下供机构，其特征在于，包括抬牙轴(1)、牙架(2)、抬牙曲柄(3)、抬牙连动杆(4)、抬牙摆动板(5)、抬牙调节座(6)以及弹性定位结构，所述抬牙轴(1)受送料机构驱动而转动；所述牙架(2)用于安装送布牙(7)，所述牙架(2)与所述抬牙轴(1)相连接并在所述抬牙轴(1)转动的带动下升降；所述抬牙曲柄(3)固设于所述抬牙轴(1)上；所述抬牙连动杆(4)的一端与所述抬牙曲柄(3)相铰接，且另一端同时与所述抬牙摆动板(5)的一端和所述送料机构相铰接，所述抬牙摆动板(5)的另一端与所述抬牙调节座(6)相铰接；所述抬牙调节座(6)可转动地设于所述抬牙轴(1)上，所述弹性定位结构作用于所述抬牙调节座(6)并使所述抬牙调节座(6)保持在初始位置，所述抬牙调节座(6)能够受外力作用而绕所述抬牙轴(1)转动；所述弹性定位结构包括弹性件(11)和固定设置的支座(12)，所述弹性件(11)作用于所述抬牙调节座(6)并使所述抬牙调节座(6)与所述支座(12)相抵持。

2.根据权利要求1所述的送布牙下供机构，其特征在于，所述弹性件(11)为弹簧，所述弹簧的一端固定设置，且另一端与所述抬牙调节座(6)相连接。

3.根据权利要求1所述的送布牙下供机构，其特征在于，还包括驱动件(13)，所述驱动件(13)与所述抬牙调节座(6)相连接并驱动所述抬牙调节座(6)绕所述抬牙轴(1)转动。

4.根据权利要求3所述的送布牙下供机构，其特征在于，所述驱动件(13)通过连杆结构与所述抬牙调节座(6)相连接。

5.根据权利要求3所述的送布牙下供机构，其特征在于，所述驱动件(13)安装在所述支座(12)上。

6.根据权利要求1所述的送布牙下供机构，其特征在于，所述牙架(2)上铰接有滑块(8)，所述抬牙轴(1)上固设有抬牙叉(9)，所述抬牙叉(9)设有滑槽(10)，所述滑块(8)与所述滑槽(10)滑动配合连接。

7.一种缝纫机，其特征在于，包括如权利要求1至6中任意一项所述的送布牙下供机构。

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