CN216510816U - 电池搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种电池搬运机构包括载料平台及长行程滑动模组，载料平台包括升降架、滑板、随动载料板、推程拖链、回程拖链及驱动模组。滑板上开设有两个收纳槽，推程拖链及回程拖链分别容置于两个收纳槽内；推程拖链的另一端绕过滑板的前端并与随动载料板连接，回程拖链的另一端绕过滑板的后端并与随动载料板连接；滑板伸出可推动推程拖链，驱使随动载料板伸出，滑板缩回时推动回程拖链，使随动载料板返回原位，推程拖链与回程拖链配合使滑板与随动载料板组成可伸缩式的载料结构，使电池搬运机构上、下料更灵活；滑板上开设收纳槽收容推程拖链与回程拖链，滑板与随动载料板之间滑动连接，使各部件之间结构更紧凑，提高电池搬运机构的空间利用率。

Description

电池搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种电池生产设备，特别是涉及一种电池搬运机构。

背景技术

电池生产流水线中，需要将电池或其半成品在不同的生产设备之间转移，故需要在相邻工位之间设置相应的电池传输装置对电池进行快速搬运。如在电池组装完毕后，需要将电池送入化成装置中进行化成。现有的做法是先将电池装入托盘，在托盘堆垛装置下方设置传输机构，传输装置每次将底层的托盘搬运至下一工位，由机械手拾取其上托盘放入化成装置中。

上述传输装置仅具备直线转移托盘的功能，需要在下料位置处设置机械手辅助下料，电池的搬运卸料时间长，会限制电池生产流水线的整体产能，且该传输转置仅可安装于堆垛装置正下方，灵活度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种占用空间小、具有水平纵向及水平横向送料能力的电池搬运机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电池搬运机构，包括：载料平台及用于带动所述载料平台移动的长行程滑动模组，载料平台包括升降架及设置于所述升降架上的滑板、随动载料板、推程拖链、回程拖链、驱动模组；

所述滑板上开设有两个收纳槽，所述随动载料板滑动设置于所述滑板上，所述推程拖链及所述回程拖链分别容置于两个所述收纳槽内；

所述推程拖链的一端安装于所述升降架上，所述推程拖链的另一端绕过所述滑板的前端并与所述随动载料板连接，所述回程拖链的一端安装于所述升降架上，所述回程拖链的另一端绕过所述滑板的后端并与所述随动载料板连接；

所述驱动模组用于推动所述滑板水平伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述驱动模组包括电机、齿轮及齿条，所述齿轮安装于所述电机的输出端上，所述齿条安装于所述滑板的底部，所述齿轮与所述齿条啮合。

在其中一个实施例中，所述推程拖链及所述回程拖链均为链条。

在其中一个实施例中，所述滑板上设置有第一链轮及第二链轮，所述第一链轮及所述第二链轮分别位于两个所述收纳槽内，所述第一链轮位于所述滑板的前端，且所述第一链轮与所述推程拖链啮合，所述第二链轮位于所述滑板的后端，且所述第二链轮与所述回程拖链啮合。

在其中一个实施例中，所述随动载料板靠近所述滑板的侧面上设置有两个限位条，每一所述限位条上均设置有侧边滚轮组，所述滑板上开设有轨道，所述侧边滚轮组容置于所述轨道内。

在其中一个实施例中，每一所述限位条的端面上均设置有端面滚轮组，所述端面滚轮组与所述滑板的边缘抵接。

在其中一个实施例中，所述升降架包括底板、承载支架及顶升气缸，所述底板安装于所述长行程滑动模组上，所述承载支架设置于所述底板上，所述顶升气缸用于推动所述承载支架上升。

在其中一个实施例中，所述底板上设置有导向柱及承载块，所述导向柱穿设所述承载支架，所述承载块安装于所述导向柱的顶部，所述顶升气缸设置于所述承载块上，且所述顶升气缸的输出端与所述承载支架连接。

在其中一个实施例中，所述导向柱与所述承载支架接触的位置处设置有直线轴承。

在其中一个实施例中，所述升降架内设置有若干从动齿轮，各所述从动齿轮均与所述齿条啮合。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

1、滑板伸出可推动推程拖链，驱使随动载料板伸出，滑板缩回时推动回程拖链，使随动载料板返回原位，推程拖链与回程拖链配合使滑板与随动载料板组成可伸缩式的载料结构，使电池搬运机构上、下料更灵活；

2、滑板上开设收纳槽收容推程拖链与回程拖链，且滑板与随动载料板之间滑动连接，使各部件之间结构更紧凑，提高电池搬运机构的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中电池搬运机构的结构示意图；

图2为图1所示电池搬运机构另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中驱动模组与升降架的配合示意图。

附图标记：

电池搬运机构10、长行程滑动模组11、升降架100、底板110、导向柱111、承载块112、承载支架120、直线轴承121、顶升气缸130、从动齿轮140、滑板200、收纳槽210、轨道220、随动载料板300、限位条310、侧边滚轮组311、端面滚轮组312、推程拖链400、回程拖链500、驱动模组600、电机610、齿轮620、齿条630

具体实施方式

请参阅图1及图2，一种电池搬运机构10，包括：载料平台及长行程滑动模组11，长行程滑动模组11用于带动载料平台在相邻的电池生产设备之间转移。载料平台包括升降架100及设置于升降架100上的滑板200、随动载料板300、推程拖链400、回程拖链500、驱动模组600。推程拖链400与回程拖链500缠绕在滑板200上，且两端分别与升降架100及随动载料板300连接，使滑板200与随动载料板300组成可伸缩的载料结构，其伸缩方向与长行程滑动模组11的移动方向相垂直。

滑板200上开设有两个收纳槽210，随动载料板300滑动设置于滑板200上，推程拖链400及回程拖链500分别容置于两个收纳槽210内，两个收纳槽210分别位于滑板200的两侧，且收纳槽210的延伸方向与长行程滑动模组11的移动方向相垂直。

其中，推程拖链400的一端安装于升降架100上，推程拖链400的另一端绕过滑板200的前端并与随动载料板300连接，即推程拖链400的两端分别与升降架100和随动载料板300连接，且推程拖链400的主体与滑板200的前端抵接，推程拖链400上与升降架100连接的一端为固定端，当滑板200前进时，滑板200的前端对推程拖链400施加推力，使推程拖链400拖动随动载料板300沿滑板200的前进方向伸出。

同理，回程拖链500的一端安装于升降架100上，其与升降架100连接的一端为固定端，回程拖链500的另一端绕过滑板200的后端并与随动载料板300连接，回程拖链500的两端同样分别与升降架100和随动载料板300连接，而回程拖链500的主体部分与滑板200的后端抵接，当滑板200后退时，滑板200的后端对回程拖链500的主体部分施加推力，使回程拖链500拖动随动载料板300沿滑板200的的后退方向缩回，并恢复初始状态。

如此，推程拖链400与回程拖链配500合使滑板200与随动载料板300组成可伸缩式的载料结构，随动载料板300的平移距离为滑板200平移距离的2倍，使电池搬运机构10上、下料更灵活。

驱动模组600包括电机610、齿轮620及齿条630，齿轮620安装于电机610的输出端上，齿条630安装于滑板200的底部，齿轮620与齿条630啮合。电机610带动齿轮620旋转进而推动滑板200前进或后退，通过齿轮620与齿条630配合推动滑板200滑动，提高滑板200的伸缩精度。

一实施例中，推程拖链400及回程拖链500均为链条。滑板200上设置有第一链轮及第二链轮，第一链轮及第二链轮分别位于两个收纳槽210内，第一链轮位于滑板200的前端，且第一链轮与推程拖链400啮合，第二链轮位于滑板200的后端，且第二链轮与回程拖链500啮合。通过设置第一链轮和第二链轮可使推程拖链400及回程拖链500拖动随动载料板300平移的过程更顺畅，并减少推程拖链400及回程拖链500的磨损量，提高推程拖链400及回程拖链500的使用寿命。第一链轮与推程拖链400以及第二链轮与回程拖链500分别组成动滑轮结构，减少拖动随动载料板300平移所需的力，并且能够增加随动载料板300的平移距离。

滑板200与随动载料板300之间可相对滑动，为了使随动载料板300伸出或缩回过程更平稳，随动载料板300靠近滑板200的侧面上设置有两个限位条310，每一限位条310上均设置有侧边滚轮组311，滑板200上开设有轨道220，侧边滚轮组311容置于轨道220内。优选的，每一限位条310的端面上均设置有端面滚轮组312，端面滚轮组312与滑板200的边缘抵接。

请参阅图1及图3，一实施例中，升降架100包括底板110、承载支架120及顶升气缸130，底板110安装于长行程滑动模组11上，承载支架120设置于底板110上，顶升气缸130用于推动承载支架120上升。底板110上设置有导向柱111及承载块112，导向柱111穿设承载支架120，承载块112安装于导向柱111的顶部，顶升气缸130设置于承载块112上，且顶升气缸130的输出端与承载支架120连接。顶升气缸130初始状态为伸出状态，顶升气缸130缩回时，可带动承载支架120沿导向柱111上升，将承载支架120上的滑板200及随动载料板300一同抬起，使随动载料板300靠近上料位置。优选的，导向柱111与承载支架120接触的位置处设置有直线轴承121。

升降架100内设置有若干从动齿轮140，各从动齿轮140均与齿条630啮合。从动齿轮140配合支撑齿条630，时滑板200平移更平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池搬运机构，包括：载料平台及用于带动所述载料平台移动的长行程滑动模组，其特征在于，载料平台包括升降架及设置于所述升降架上的滑板、随动载料板、推程拖链、回程拖链、驱动模组；

所述滑板上开设有两个收纳槽，所述随动载料板滑动设置于所述滑板上，所述推程拖链及所述回程拖链分别容置于两个所述收纳槽内；

所述推程拖链的一端安装于所述升降架上，所述推程拖链的另一端绕过所述滑板的前端并与所述随动载料板连接，所述回程拖链的一端安装于所述升降架上，所述回程拖链的另一端绕过所述滑板的后端并与所述随动载料板连接；

所述驱动模组用于推动所述滑板水平伸出或缩回。

2.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于，所述驱动模组包括电机、齿轮及齿条，所述齿轮安装于所述电机的输出端上，所述齿条安装于所述滑板的底部，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于，所述推程拖链及所述回程拖链均为链条。

4.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于，所述滑板上设置有第一链轮及第二链轮，所述第一链轮及所述第二链轮分别位于两个所述收纳槽内，所述第一链轮位于所述滑板的前端，且所述第一链轮与所述推程拖链啮合，所述第二链轮位于所述滑板的后端，且所述第二链轮与所述回程拖链啮合。

5.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于，所述随动载料板靠近所述滑板的侧面上设置有两个限位条，每一所述限位条上均设置有侧边滚轮组，所述滑板上开设有轨道，所述侧边滚轮组容置于所述轨道内。

6.根据权利要求5所述的电池搬运机构，其特征在于，每一所述限位条的端面上均设置有端面滚轮组，所述端面滚轮组与所述滑板的边缘抵接。

7.根据权利要求1所述的电池搬运机构，其特征在于，所述升降架包括底板、承载支架及顶升气缸，所述底板安装于所述长行程滑动模组上，所述承载支架设置于所述底板上，所述顶升气缸用于推动所述承载支架上升。

8.根据权利要求7所述的电池搬运机构，其特征在于，所述底板上设置有导向柱及承载块，所述导向柱穿设所述承载支架，所述承载块安装于所述导向柱的顶部，所述顶升气缸设置于所述承载块上，且所述顶升气缸的输出端与所述承载支架连接。

9.根据权利要求8所述的电池搬运机构，其特征在于，所述导向柱与所述承载支架接触的位置处设置有直线轴承。

10.根据权利要求2所述的电池搬运机构，其特征在于，所述升降架内设置有若干从动齿轮，各所述从动齿轮均与所述齿条啮合。

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