CN212767635U - 一种塑料地膜卷材自动化存储架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料地膜卷材自动化存储架，其包括支撑架和移动载物盘；其中，支撑架包括两个并排间隔布设的侧支架、设在侧支架之间且上下等间隔设置多个的横支架；移动载物盘包括设在横支架上并沿横支架长度方向布设的第一导向轨道、设在第一导向轨道上的移动托盘、设在移动托盘和横支架之间的托盘驱动机构；本实用新型可以合理利用车间的纵向空间，使车间场地能得到有效利用，同时地膜卷材的存取。

Description

一种塑料地膜卷材自动化存储架

技术领域

本实用新型涉及一种地膜存储设备，具体涉及一种塑料地膜卷材自动化存储架。

背景技术

塑料地膜卷材在存储过程中，多采用叉车将卷材堆积一定高度，为便于取货堆放高度有限，同时还通过叉车调整堆放的位置，但堆放较为凌乱，因此，在实际生产过程中，车间的场地资源不能得到有效利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种塑料地膜卷材自动化存储架，其可以合理利用车间的纵向空间，使车间场地能得到有效利用，同时地膜卷材的存取。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种塑料地膜卷材自动化存储架，包括：

支撑架，其包括两个并排间隔布设的侧支架、设在侧支架之间且上下等间隔设置多个的横支架；

移动载物盘，其包括设在横支架上并沿横支架长度方向布设的第一导向轨道、设在第一导向轨道上的移动托盘、设在移动托盘和横支架之间的托盘驱动机构。

进一步，所述托盘驱动机构包括电控柜、设在横支架上的第二导向轨道、设在第二导向轨道上的移动座、设在移动座上的电动推杆、设在横支架上并用于带动移动座进行移动的座体驱动机构；所述电控柜分别与电动推杆和座体驱动机构电连接，所述第二导向轨道两端设有挡块，所述移动座上沿其移动方向的两侧设有第一行程开关，所述第一行程开关与挡块对应，所述电动推杆的活动杆体上设有第二行程开关，所述第一行程开关和第二行程开关与电控柜连接。

进一步，所述座体驱动机构包括铰接在横支架上的两个链轮、连接在链轮之间的传动链、设在横支架上并与一个链轮连接的伺服电机；所述传动链上设有一个连接板，所述连接板与移动座连接，所述伺服电机与电控柜电连接。

进一步，所述移动托盘包括座板、对称地设在座板下侧的两个导槽、设在座板上并位于两个所述导槽之间的挡板；所述导槽与第一导向轨道配合，所述挡板间隔地设两个，一个挡板外侧设有凸条、另一个挡板设有可供凸条贯通的缺口，当电动推杆带动第二行程开关移动到一定位置后所述凸条与第二行程开关相对应。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在移动载物盘的配合作用下提供纵向空间的多层存放，有效增加纵向空间的利用率；在横向空间上可更加紧密的堆积地膜卷材，可进一步增加车间的空间利用率；本实用新型设置的移动载物盘可方便地膜卷材的快速装卸，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中Ⅰ处的放大结构示意图；

图3为图1中A方向移除移动托盘后横支架的结构示意图；

图4为图1中B方向移动托盘的结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的系统控制框图。

其中：1-侧支架；2-横支架；3-第一导向轨道；4-电控柜；5-第二导向轨道；6-移动座；7-电动推杆；8-挡块；9-第一行程开关；10-第二行程开关；11-链轮；12-传动链；13-伺服电机；14-连接板；15-座板；16-导槽；17-挡板；18-凸条；19-缺口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至6所示，一种塑料地膜卷材自动化存储架，其包括支撑架和移动载物盘；支撑架提供支撑骨架作用，移动载物盘可用于地膜卷材的运送，以方便装卸。

其中：

支撑架包括两个并排间隔布设的侧支架1、设在侧支架1之间且上下等间隔设置多个的横支架2；侧支架1和横支架2均为板状框架结构，横支架2在侧支架1之间具体可间隔设置三个，位于上层的横支架2的高度应小于所使用叉车的最大举升高度。

移动载物盘包括设在横支架2上并沿横支架2长度方向布设的第一导向轨道3、设在第一导向轨道3上的移动托盘、设在移动托盘和横支架2之间的托盘驱动机构；第一导向轨道3为移动托盘的移动提供轨道支撑；移动托盘可放置码放一定数量的地膜卷材；托盘驱动机构可实现移动托盘的移动控制。

具体的，移动托盘包括座板15、导槽16和挡板17；座板15呈矩形、板状；导槽16并排间隔设置两个，同时适配第一导向轨道3；挡板17间隔地设两个，一个挡板17外侧设有凸条18、另一个挡板17设有可供凸条18贯通的缺口19，挡板17位于导槽16之间并与导槽16呈垂直状布设。

具体的，托盘驱动机构包括电控柜4、第二导向轨道5、移动座6、电动推杆7和座体驱动机构；电控柜4内部设有PLC控制器并分别与三个伺服电机13、三个电动推杆7、六个第一行程开关10、三个第二行程开关10电联接，电控柜4设有与PLC控制器连接的控制开关，控制开关至少包括电源开关、复位开关、送料开关、出料开关和存放层切换开关。第二导向轨道5设在第一导向轨道3之间，第二导向轨道5为移动座6提供轨道支撑，第二导向轨道5的两端设有挡块8；移动座6由支撑板和设置支撑板下侧并适配第二导向轨道5的导槽构成，移动座6的支撑板上沿移动座6移动方向的两侧设有两个第一行程开关9，第一行程开关9与挡块8对应；电动推杆7固定在移动座6的支撑板上，电动推杆7纵向布设，移动座6的支撑板上设有一个套环，电动推杆7的活动杆体与套环配合，利用套环降低电动推杆7的活动杆体对电动推杆7的缸体的径向作用力，实现保护电动推杆7的作用；电动推杆7的活动杆体设有第二行程开关10，当电动推杆7带动第二行程开关10移动到一定位置后可与凸条18相对应。座体驱动机构包括铰接在横支架2上的两个链轮11、连接在链轮11之间的传动链12、设在横支架2上并与一个链轮11连接的伺服电机13；传动链12上设有一个连接板14，连接板14与移动座6连接，这样可通过传动链12的移动带动移动座6的同步移动。

本实用新型的工作过程及原理是：

本实用新型中的移动托盘可以和第一导向轨道3分离；地膜卷材可在移动托盘上预先堆积一定的数量，并利用叉车进行转移。当需要进行存储时，由叉车将移动托盘运至第一导向轨道3上。初始状态下移动座6位于第二导向轨道5一端并临近叉车运送端，电动推杆7处于收缩状态；移动托盘置于第一导向轨道3后，可开启电控柜4的电源开关，然后利用存放层切换开关选择当前载有地膜卷材移动托盘所处的存放层，然后开启送料开关；送料开关触发后，电控柜4先控制电动推杆7动作并使电动推杆7的活动杆体外伸一定高度，该高度使活动杆体临近当不顶持座板15下侧板面即可，电控柜4然后控制伺服电机13启动，伺服电机13带动链轮11和传动链12转动，传动链12通过连接板14带动移动座6沿第二导向轨道5稳定移动；移动座6移动过程中会使电动推杆7对具有缺口19的挡板17实施推拨作用，进而带动移动托盘沿第一导向轨道3移动，第一个移动托盘在挡块8触发第一行程开关9后停止，此时挡块8触发第一行程开关9后会通过电控柜4控制伺服电机13停止动作，后续的移动托盘在移动至第一个移动托盘处时，第一个移动托盘的凸条18会贯穿缺口19并触发第二行程开关10，第二行程开关10触发后电控柜4控制伺服电机13停止动作；运送完一个移动托盘后，在电控柜4的系统控制下，电动推杆7收缩，伺服电机13控制传动链12反向转动，当第一行程开关9被另一挡块8触发后，电控柜4控制伺服电机13停止动作，此时完成单个移动托盘的存储操作。当需要卸出已存储的地膜卷材时，可通过电控柜4的出料开关来实现；出料开关触发后，电动推杆7先外伸一定高度，然后向移动托盘侧移动，当第二行程开关10被触发后，电控柜4控制移动座6暂停数秒，并在暂停期间控制电动推杆7收缩，然后继续行走一定距离，此时电动推杆7位于移动托板正下侧，然后电控柜4控制电动推杆7外伸，然后通过传动链12带动移动座6返程，返程过程中，电动推杆7对设有凸条18的挡板17实施推拨作用，进而带动移动托盘移除；当返程后第一行程开关9被挡块8触发后，电控柜4控制伺服电机13停止动作，并控制电动推杆7收缩，此时恢复初始状态；最后可利用叉车将移动托盘连通地膜卷材取出。如出现操作故障，可通过复位开关使设备进入初始状态。

本实用新型可根据车间场地灵活的选择该存储架的布设位置以及布设数量。

Claims (4)

1.一种塑料地膜卷材自动化存储架，其特征在于，包括：

支撑架，其包括两个并排间隔布设的侧支架(1)、设在侧支架(1)之间且上下等间隔设置多个的横支架(2)；

移动载物盘，其包括设在横支架(2)上并沿横支架(2)长度方向布设的第一导向轨道(3)、设在第一导向轨道上的移动托盘、设在移动托盘和横支架(2)之间的托盘驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种塑料地膜卷材自动化存储架，其特征在于，所述托盘驱动机构包括电控柜(4)、设在横支架(2)上的第二导向轨道(5)、设在第二导向轨道(5)上的移动座(6)、设在移动座(6)上的电动推杆(7)、设在横支架(2)上并用于带动移动座(6)进行移动的座体驱动机构；所述电控柜(4)分别与电动推杆(7)和座体驱动机构电连接，所述第二导向轨道(5)两端设有挡块(8)，所述移动座(6)上沿其移动方向的两侧设有第一行程开关(9)，所述第一行程开关(9)与挡块(8)对应，所述电动推杆(7)的活动杆体上设有第二行程开关(10)，所述第一行程开关(9)和第二行程开关(10)与电控柜(4)电连接。

3.如权利要求2所述的一种塑料地膜卷材自动化存储架，其特征在于，所述座体驱动机构包括铰接在横支架(2)上的两个链轮(11)、连接在链轮(11)之间的传动链(12)、设在横支架(2)上并与一个链轮(11)连接的伺服电机(13)；所述传动链(12)上设有一个连接板(14)，所述连接板(14)与移动座(6)连接，所述伺服电机(13)与电控柜(4)电连接。

4.如权利要求2所述的一种塑料地膜卷材自动化存储架，其特征在于，所述移动托盘包括座板(15)、对称地设在座板(15)下侧的两个导槽(16)、设在座板(15)上并位于两个所述导槽(16)之间的挡板(17)；所述导槽(16)与第一导向轨道(3)配合，所述挡板(17)间隔地设两个，一个挡板(17)外侧设有凸条(18)、另一个挡板(17)设有可供凸条(18)贯通的缺口(19)，当电动推杆(7)带动第二行程开关(10)移动到一定位置后所述凸条(18)与第二行程开关(10)相对应。

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