CN105292889B - 电能表放置货架 - Google Patents

电能表放置货架 Download PDF

Info

Publication number
CN105292889B
CN105292889B CN201510740396.8A CN201510740396A CN105292889B CN 105292889 B CN105292889 B CN 105292889B CN 201510740396 A CN201510740396 A CN 201510740396A CN 105292889 B CN105292889 B CN 105292889B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric energy
energy meter
shelf
storage rack
conveyer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510740396.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105292889A (zh
Inventor
吴宾宾
芦雪
毕舒静
杨乐新
石连平
李冬华
蒋峰
卢媛媛
秦腾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Jinan Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201510740396.8A priority Critical patent/CN105292889B/zh
Publication of CN105292889A publication Critical patent/CN105292889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105292889B publication Critical patent/CN105292889B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

电能表放置货架,其运送装置包括底座、支撑台和运送传输带;支撑台通过升降装置安在底座上,运送传输带安在支撑台上;运送传输带为水平面内的椭圆形循环传送带;仓储货架上设货架传送带;货架传送带为垂直面内的椭圆形循环传送带;仓储货架能够沿滑槽左右滑移;卸货装置安装在位于运送传输带中间位置处的支撑台上,能够将运送传输带上的电能表移转至货架传送带上;条码扫描装置安在位于运送传输带的中间位置处的支撑台上且置于前端;条码扫描装置中的扫描枪能够在垂直面内转动;在每一个运送装置的左右侧分别设置一个仓储货架。其能够保证电能表入库、出库的规则性,不会再长期运作情况下出现混乱,而且保证了先入库电能表先出库。

Description

电能表放置货架
技术领域
本发明涉及供电行业仓储设备的相关技术领域,具体涉及到的是仓储电能表时用到的货架。
背景技术
供电公司的仓储货架为长度5米,宽度为米,排放9排3层高的架子。在日常的仓储管理工作过程中,工作人员把电能表拉回公司后,入库存放时需要人工逐个进行摆放并登记记录型号,同时需要按照电能表类型的不同进行分区放置,出库派送时,需要将电能表从货架上搬运至电能表箱进行扫描登记后发放。
目前电能表仓储管理存在的弊端主要有:(一)需要将电能表按照型号人工逐个进行摆放,不利于计量库的标准化管理,且由于不同型号的电能表,上级供电公司每次配送的数量不同,日常工作的需求量也不同,所以导致各种型号的电能表在架数量变化频繁且多少不一,整理好的存放区域短时间就很容易混乱。(二)在入库存放电能表时,往往是上级供电公司先给配送的电能表存放在靠里近墙的一侧位置,而在出库派送电能表的日常工作中,经常会从靠近外侧的货架上拿取电能表派送,此时很容易导致如可较早的电能表因存放靠里不能够及时派送出去,导致存放超期而报废,而如果按照先入先出的出库原则拿取电能表的话,由于先入库的电能表存在的内侧,所以拿取十分不方便,导致工作效率低下,而且多数情况下由于人的惰性或者责任心不强,而频繁出现上述现象,造成先入库电能表存放超期。(三)仓库利用率低。
发明内容
本发明针对目前电能表仓储容易出现混乱以及实现先入先出原则不便、仓库使用率低的问题,提供了一种电能表放置货架,通过使用该电能表放置货架,能够对不同型号的电能表进行有效分类放置,有效利用仓库的面积,而且同时方便实现了先入先出,消除存放超期现象。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种电能表放置货架,包括运送装置、仓储货架、卸货装置、条码扫描装置以及控制单元;
在仓库的地面上设置直线型的左右向延伸的两条滑槽,使两滑槽前后相间布置;
沿前后方向,在两滑槽的中间位置设置导向槽,所述导向槽亦为直线型且沿左右向延伸;
所述仓储货架的下端固定连接L型连接臂的一端,使所述L型连接臂置于所述导向槽内且使L型连接臂的前后端面与所述导向槽的垂直端面接触配合;
每两个仓储货架构成一组单元组,并使各单元组中仓储货架下端的L型连接臂的另一端相对设置且通过驱动液压缸连接;
在各单元组中,位于左侧之仓储货架下端的L型连接臂上设置槽腔,并使所述驱动液压缸的缸体固定在槽腔内;
在所述仓储货架的下端设置与所述滑槽配合的滑轨;
运送装置,包括底座、支撑台和运送传输带;所述支撑台通过升降装置安装在所述底座上,所述运送传输带安装在所述支撑台上;所述运送传输带为水平面内的椭圆形循环传送带;所述运送传输带中的电机一为带编码器的伺服电机;在所述底座上设置万向轮;
于所述仓储货架的后端设置限位挡板,使所述限位挡板的左右方向延伸;对应所述限位挡板在所述底座的后端设置前后向延伸的凸缘;当向后推动所述运送装置时,后端的凸缘与限位挡板接触,将运送装置在前后向上固定。可以在限位挡板上设置槽体来容纳凸缘,更好地对运送装置进行固定、定位。
仓储货架,所述仓储货架上下分为多层;在所述仓储货架的各层上分别对应设置货架传送带;所述货架传送带为垂直面内的椭圆形循环传送带;所述货架传送带中的电机二为带编码器的伺服电机;
且设置在仓库内的各个仓储货架中,位于左右两端的仓储货架上,各层上布置的货架传送带为单排,位于中间的仓储货架上,各层上布置的货架传送带为双排;
卸货装置,安装在位于所述运送传输带中间位置处的支撑台上端面上,能够将所述运送传输带上的电能表移转至位于其左右侧之同一水平面内的货架传送带上;
条码扫描装置,安装在位于所述运送传输带的中间位置处的支撑台上端面上且置于前端;所述条码扫描装置中的扫描枪能够在垂直面内转动;
所述升降装置、卸货装置、电机一、电机二、扫描枪、驱动液压缸分别与所述控制单元连接。
进一步,所述卸货装置包括安装座、液/气压缸和前后方向延伸设置的推板;所述安装座固定于支撑台的上端面;所述液/气压缸的缸体铰接在所述安装座的U型端口内,使U型端口的连通方向为左右向;在所述液/气压缸与安装座配合的铰接轴的端部设有六棱柱槽与输出轴为六棱轴的伺服电机配合;在液/气压缸的杠杆端部设置所述推板;所述推板的前后向长度与所述货架传送带的前后长度一致。
进一步,所述卸货装置包括安装座、液/气压缸和前后方向延伸设置的推板;所述安装座通过丝杠传动结构置于支撑台的上端面;所述液/气压缸的缸体铰接在所述安装座的U型端口内,使U型端口的连通方向为左右向;在所述液/气压缸与安装座配合的铰接轴的端部设有六棱柱槽与输出轴为六棱轴的伺服电机配合;在液/气压缸的杠杆端部设置所述推板;所述推板的前后向长度为电能表存放箱宽度的整数倍。
进一步,在所述仓储货架上,对应各层分别设置标识牌;所述标识牌包括卡板及对应的多个数字拨盘和连接部;
在所述卡板的上端和下端分别设置呈Ω状的一排卡槽;
所述数字拨盘包括固定盘、数字盘及连接柱;
在所述固定盘的下端面设置沿中心轴向下延伸的柱形凸台,在所述柱形凸台上设置轴向通孔;在所述固定盘的边缘设置内凹的U型槽口;
沿所述数字盘的轴心设置螺纹孔,沿所述数字盘的圆周边缘均布设置0至9十个数字;
装配时,固定盘下端面设置的柱形凸台与卡板上的卡槽配合连接,所述连接柱穿过所述柱形凸台上的轴向通孔下端与所述数字盘的螺纹孔连接;
装配在所述卡板的上端侧卡槽内的数字拨盘和装配在下端侧卡槽内数字拨盘分别表示电能表入架和出架的日期;
所述卡槽与所述数字拨盘配合,应使卡槽的最大外径与固定盘上柱形凸台的外径一致,使卡槽开口端收拢处径向尺寸D不小于所述固定盘上柱形凸台外径的2/3,同时不超过3/4;在相邻的两卡槽之间设置条状的让位槽;
所述连接部固定在所述卡板的后端面;所述连接部与仓储货架配合。
在将数字拨盘卡装在呈Ω状的卡槽内时,固定盘上的柱形凸台由Ω状卡槽的槽口插入过程中,在尺寸D处位置会受到很大的阻力,此时让位槽会受到挤压左右向宽度变小,相对应地所述D的尺寸值会有所变大,继续借助外部推力作用而使固定盘的柱形凸台撑入Ω状卡槽内。让位槽的宽度为1mm至2mm。
在所述标识牌上还设置了条形卡槽,在所述条型卡槽内嵌插标识卡,在标识卡上记录电能表的型号。
进一步,所述底座与支撑台之间的升降装置为液/气压缸升降装置。
进一步,在所述货架传送带的上层按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大或者逐次减1变小。
进一步,在所述货架传送带的上层及下层按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大或者逐次减1变小且上层设置的数字编码的递变方向与下层设置的数字编码的递变方向相反。
本发明的有益效果是:
通过使用该电能表放置货架,能够保证电能表入库、出库的规则性,增加库存容量,不会再长期运作情况下出现混乱,而且保证了先入库电能表,先出库。即实现先入先出。设置了标识牌后,能够对各层存放的电能表入库、出库时间进行方便的记录,即使忘记带笔纸也无碍,记录方式环保,便捷、直观。在货架传送带上设置编码后,能够很方便地得知货架传送带上剩余电能表的数量,利于管理、统计。
附图说明
图1为本发明中仓储货架的布置结构示意图;
图2为本发明中仓储货架下部驱动装置的结构示意图;
图3为本发明中运送装置与仓储货架分组排列的结构示意图;
图4为本发明中卸货装置的侧视结构示意图;
图5为本发明中卸货装置的主视结构示意图;
图6为本发明中标识牌的结构示意图;
图7为本发明中数字拨盘的轴向剖面结构示意图;
图8为本发明中货架传送带的侧视结构示意图;
图9为本发明中货架传送带打开后的一种结构示意图;
图10为本发明中货架传送带打开后的另一种结构示意图
图中:10限位挡板,11底座,12支撑台,13运送传输带,14电机一,20仓储货架,201滑槽,202导向槽,203驱动液压缸,204L型连接臂,21货架传送带,22电机二,23标识牌,231卡板,2311卡槽,2312让位槽,232数字拨盘,232a固定盘,232b数字盘,232C连接柱,233连接部,3卸货装置。31安装座,32液压缸,33推板,4条码扫描装置。
具体实施方式
为便于理解本发明的技术内容,下面便结合附图及使用方法对其技术方案作进一步说明。需要说明的是,本装置名称命名为电能表相关的存放装置,但并不表示其使用仅限于电能表,所以电能表之表述不应理解为对本装置的限制,不排除将其用于其他器械的存储过程。
如图1至图3所示的一种电能表放置货架,包括运送装置、仓储货架20、卸货装置3、条码扫描装置4以及控制单元。
如图1所示,在仓库的地面上设置直线型的左右向延伸的两条滑槽201,使两滑槽201前后相间布置。沿前后方向,在两滑槽201的中间位置设置导向槽202,所述导向槽202亦为直线型且沿左右向延伸。
如图2所示,所述仓储货架20的下端固定连接L型连接臂204的一端,使所述L型连接臂204置于所述导向槽202内且使L型连接臂204的前后端面与所述导向槽202的垂直端面接触配合。这样L型连接臂204便能在导向槽202内左右滑动,带动仓储货架20左右滑移。
如图1、图2所示,使每两个仓储货架20构成一组单元组,并使各单元组中仓储货架20下端的L型连接臂204的另一端相对设置且通过驱动液压缸203连接。在各单元组中,位于左侧之仓储货架20下端的L型连接臂204上设置槽腔,并使所述驱动液压缸203的缸体固定在槽腔内。在所述仓储货架20的下端设置与所述滑槽201配合的滑轨。
如图3所示的运送装置,其包括底座11、支撑台12和运送传输带13。所述支撑台12通过升降装置安装在所述底座11上,所述运送传输带13安装在所述支撑台12上。所述运送传输带13为水平面内的椭圆形循环传送带;所述运送传输带13中的电机一14为带编码器的伺服电机。在所述底座11上设置万向轮。
运送传输带13起到入库传输作用。在使用过程中,将运送装置置于相邻两仓储货架20之间,调整好高度位置后在运送传输带13前后向延伸的带面前端,每放置一个电能表箱,控制单元便会控制电机一14带动运送传输带13旋转进位一个电能表的存放格位的长度距离,然后放置第二个电能表箱。
如图1所示,于所述仓储货架20的后端设置限位挡板10,使所述限位挡板10的左右方向延伸。对应所述限位挡板10在所述底座11的后端设置前后向延伸的凸缘。当向后推动所述运送装置时,后端的凸缘与限位挡板10接触,将运送装置在前后向上固定。可以在限位挡板10上设置槽体来容纳凸缘,更好地对运送装置进行固定、定位。
对于仓储货架20,所述仓储货架20上下分为多层,一般可设置为4层或者5层。如图1、图3所示,在所述仓储货架20的各层上分别对应设置货架传送带21,所述货架传送带21为垂直面内的椭圆形循环传送带。所述货架传送带21中的电机二22为带编码器的伺服电机。且设置在仓库内的各个仓储货架20中,位于左右两端的仓储货架20上,各层上布置的货架传送带21为单排,位于中间的仓储货架20上,各层上布置的货架传送带21为双排。货架传送带21起到出库传输作用。
如图3所示,为运送装置置于最左侧或最右侧两个仓储货架20之间时的示意图及置于中间两个仓储货架20之间时的示意图。在将电能表放置在运送传输带13上后,通过卸货装置3将电能表移转至货架传送带21上。对于本专利中设置的运动装置的个数,应在实际生产中根据电能表的类别具体设置。
如图3至图5所示,卸货装置3安装在位于所述运送传输带13中间位置处的支撑台12上端面上,其能够将所述运送传输带13上的电能表移转至货架传送带21上。其可以设置为机械手,且使机械手与支撑台12之间通过前后向延伸的滑道配合,这样机械手便能够在控制单元的控制下沿滑道前后来回滑移,将位于运送传输带13不同位置的电能表移转放置在货架传送带21上的对一个位置。而且应使设置的机械手的手臂能够在垂直面内旋转,这样便能够将电能表根据需要向左侧或者右侧分别放置在对应的货架传送带21上。
如图3所示,将条码扫描装置4安装在位于所述运送传输带13的中间位置处的支撑台12上端面上且置于前端。所述条码扫描装置4中的扫描枪能够在垂直面内转动,这样便能够对置于左侧或者右侧的电能表存放箱上的条形码进行扫描记录了,记录情况经控制单元传送到个人电脑端。
所述升降装置由控制单元控制升降,将运送传输带13送至与仓储货架20的各层上的货架传送带相对应位置。
如图3至图5所示的卸货装置3包括安装座31、液压缸32和前后方向延伸设置的推板33。可将所述安装座31固定于支撑台12的上端面。使所述液压缸32的缸体铰接在所述安装座31的U型端口内,使U型端口的连通方向为左右向,这样液压缸32便能够由左侧翻转至右侧。在所述液压缸32与安装座31配合的铰接轴的端部设有六棱柱槽与输出轴为六棱轴的伺服电机配合。在液压缸32的杠杆端部设置所述推板33,此时使所述推板33的前后向长度与所述货架传送带21的前后长度一致。
为了使泵源一致,宜使所述底座11与支撑台12之间的升降装置为液压缸升降装置。
还可以使所述安装座31通过丝杠传动结构置于支撑台12的上端面。同样在所述液压缸32与安装座31配合的铰接轴的端部设有六棱柱槽与输出轴为六棱轴的伺服电机配合,该伺服电机与安装座31连接为整体。在液压缸32的杠杆端部设置所述推板33,此时所述推板33的前后向长度为电能表存放箱宽度的整数倍,一般采取2倍至4倍。
使用时,按照位于仓储货架20同一侧(左侧、右侧)的货架传送带21为单元划分归类组。如图1所示,位于两个仓储货架20上相邻货架传送带21(a)与(a)应放置同一类型的电能表,(b)与(b)应放置同一类型的电能表,(c)与(c)应放置同一类型的电能表,(d)与(d)应放置同一类型的电能表,(e)与(e)应放置同一类型的电能表,(如果用来存放互感器等,则认为互感器为一种型号的电能表,对于待校验、待报废统计的电能表,也认为成一种型号的电能表),依次类推,同一种型号如果还需进行细分,则在同一仓储货架的层间进行。如果某一型号的电能表明显使用数量要多,则可将(a)与(b)与(c)归入同一类电能表的分组,(d)与(e)再对应不同类别电能表的分组,以此类推,即各类别电能表对应归类组中货架传送带21的连续列数之间的比例可以根据具体情况设定。
在通过运送装置向仓储货架的各层存放电能表时,如图3所示,先向运送传输带13的右侧直道前端放置一个电能表,然后运送传输带13逆时针旋转一个电能表的存放格位,再放置第二个电能表,以此类推,当运送传输带13的右侧直道上电能表存放格位布满时,使运送传输带13逆时针旋转将右侧直道完全移至左侧,形成左侧直道。最后通过卸货装置3将运送传输带13上的电能表移至对应的货架传送带21上(货架传送带上的电能表的存放格位与运送传输带13直道上的电能表的存放格位一一对应)。至于仓储货架20是由上层向下层逐层使用还是反过来,应预先统一规定。控制支撑台12升降,而使运送传输带13与各层货架传送带21对其,当左侧的各层货架传送带21上均布置了电能表后,再由运送传输带13的左侧直道前端首先放置电能表,使运送传输带13顺时针旋转,操作上与上述类似,不再赘述。如此便能够使先入库的电能表在货架传送带21上被置于前端,方便实现先入先出。
按照预设的顺序(假设由仓储货架的最上层逐次向下放置),由左侧仓储货架逐次向右侧依次完成放置(在同一归类组内)。出库时,由左侧仓储货架最上层开始取。
在入库、出库时,均通过前端设置的条码扫描装置4对电能表箱上的条形码进行记录,输送至个人电脑存储端记录。
总之,通过使用该电能表存放装置,仅在仓库仓储货架的前部便能够完成扫码记录、存表取表操作,而且保证电能表为先入先出。在一定程度上实现了自动化,且为全程自动化的实现创造前提基础。即在入库放置及出库拿取时均配合设置的机械手,则在控制中心便能够进行所有操作,而全面自动化。
如图1所示,在向标号(a)列的货架传送带21上放置电能表时,首先通过所述驱动液压缸203(图2所示)将位于右侧的仓储货架20向右推动,然后将运送装置推至两(a)列之间,升降运送传输带13至合适位置后,首先向左侧(a)列之货架传送带21上放置电能表。在向标号(b)列的货架传送带21上放置电能表时,通过所述驱动液压缸203(图2所示)使位于右侧的仓储货架20复位,然后将运送装置推至两(b)列之间即可。在向标号(c)列的货架传送带21上放置电能表时,通过所述驱动液压缸203(图2所示)使位于右侧的仓储货架20向右移动,然后将运送装置推至两(c)列之间即可。依次类推。仓储货架20上货架传送带21的设置形式(双列)及单元组的间隔布置,使得仓库货架排列紧密而又有条理,增加库存量的同时,又能避免存放混乱。
在所述仓储货架上,对应各层分别设置标识牌23。
如图6所示,所述标识牌23包括卡板231及对应的多个数字拨盘232和连接部233。连接部233可以为粘贴牌或者磁铁,如果货架为铁质的,则优选磁铁。在所述卡板231的上端和下端分别设置呈Ω状的一排卡槽2311。
如图6、图7所示,所述数字拨盘232包括固定盘232a、数字盘232b及连接柱232c。在所述固定盘232a的下端面设置沿中心轴向下延伸的柱形凸台,在所述柱形凸台上设置轴向通孔。在所述固定盘232a的边缘设置内凹的U型槽口。沿所述数字盘232b的轴心设置螺纹孔,沿所述数字盘232b的圆周边缘均布设置0至9十个数字。装配时,固定盘232a下端面设置的柱形凸台与卡板231上的卡槽2311配合连接,所述连接柱232c穿过所述柱形凸台上的轴向通孔下端与所述数字盘232b的螺纹孔连接。
装配在所述卡板231的上端侧卡槽2311内的数字拨盘232和装配在下端侧卡槽2311内数字拨盘232分别表示电能表入架和出架的日期,表示为年月日,所以卡板231上下侧设置的卡槽2311的数目为8个,且左侧四个为年份,中间两个为月份,右侧两个为日期。
如图6所示,所述卡槽2311与所述数字拨盘232配合,应使卡槽2311的最大外径与固定盘232a上柱形凸台的外径一致,使卡槽2311开口端收拢处径向尺寸D不小于所述固定盘232a上柱形凸台外径的2/3,同时不超过3/4。在相邻的两卡槽2311之间设置条状的让位槽2312。所述连接部233固定在所述卡板231的后端面,连接,233所述与仓储货架配合。
在将数字拨盘232卡装在呈Ω状的卡槽2311内时,固定盘232a上的柱形凸台由Ω状的卡槽2311的槽口插入过程中,在尺寸D处位置会受到很大的阻力(为保证连接牢固可靠),此时让位槽2312会受到挤压左右向宽度变小,相对应地所述D的尺寸值会有所变大,继续借助外部推力作用而使固定盘232a的柱形凸台撑入Ω状的卡槽2311内。让位槽2312的宽度为1mm至2mm。
还可在所述标识牌23上设置了条形卡槽,在所述条型卡槽内嵌插标识卡,在标识卡上记录电能表的型号。
设置的标识牌23能够明确记录各层电能表的存放时间及出库时间,避免在长期使用过程中产生混淆,进一步为先入先出原则的实施提供便捷的保证。而且其对日期的记录方便,不需要携带纸笔,就地能够随时进行记录,方式环保,操作便捷。而且还能够通过设置标识卡对类别进行记载,放置混乱。
如图8、图9所示,在所述货架传送带21的上层(A所指位置段)按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大。下层(B所指位置段)没有对应数字编码。
如图8、图10所示,在所述货架传送带21的上层(A所指位置段)及下层(B所指位置段)按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大,且围绕呈椭圆后,上层设置的数字编码的递变方向与下层设置的数字编码的递变方向相反。
通过在货架传送带21上设置编码,能够得知该层货架上电能表的剩余数量,如按照图7、图8所示编码的递变规律,剩余数为存储总量减去最前端电能表的对应值。反之,即为电能表对应值。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种电能表放置货架,其特征是:
包括运送装置、仓储货架、卸货装置、条码扫描装置以及控制单元;
在仓库的地面上设置直线型的左右向延伸的两条滑槽,使两滑槽前后相间布置;
沿前后方向,在两滑槽的中间位置设置导向槽,所述导向槽亦为直线型且沿左右向延伸;
所述仓储货架的下端固定连接L型连接臂的一端,使所述L型连接臂置于所述导向槽内且使L型连接臂的前后端面与所述导向槽的垂直端面接触配合;
每两个仓储货架构成一组单元组,并使各单元组中仓储货架下端的L型连接臂的另一端相对设置且通过驱动液压缸连接;
在各单元组中,位于左侧之仓储货架下端的L型连接臂上设置槽腔,并使所述驱动液压缸的缸体固定在槽腔内;
在所述仓储货架的下端设置与所述滑槽配合的滑轨;
运送装置,包括底座、支撑台和运送传输带;所述支撑台通过升降装置安装在所述底座上,所述运送传输带安装在所述支撑台上;所述运送传输带为水平面内的椭圆形循环传送带;所述运送传输带中的电机一为带编码器的伺服电机;在所述底座上设置万向轮;
于所述仓储货架的后端设置限位挡板,使所述限位挡板的左右方向延伸;对应所述限位挡板在所述底座的后端设置前后向延伸的凸缘;
仓储货架,所述仓储货架上下分为多层;在所述仓储货架的各层上分别对应设置货架传送带;所述货架传送带为垂直面内的椭圆形循环传送带;所述货架传送带中的电机二为带编码器的伺服电机;
且设置在仓库内的各个仓储货架中,位于左右两端的仓储货架上,各层上布置的货架传送带为单排,位于中间的仓储货架上,各层上布置的货架传送带为双排;
卸货装置,安装在位于所述运送传输带中间位置处的支撑台上端面上,能够将所述运送传输带上的电能表移转至位于其左右侧之同一水平面内的货架传送带上;
条码扫描装置,安装在位于所述运送传输带的中间位置处的支撑台上端面上且置于前端;所述条码扫描装置中的扫描枪能够在垂直面内转动;
所述升降装置、卸货装置、电机一、电机二、扫描枪、驱动液压缸分别与所述控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的电能表放置货架,其特征是:
所述卸货装置包括安装座、液/气压缸和前后方向延伸设置的推板;
所述安装座固定于支撑台的上端面;
所述液/气压缸的缸体铰接在所述安装座的U型端口内,使U型端口的连通方向为左右向;
在所述液/气压缸与安装座配合的铰接轴的端部设有六棱柱槽与输出轴为六棱轴的伺服电机配合;
在液/气压缸的杠杆端部设置所述推板;
所述推板的前后向长度与所述货架传送带的前后长度一致。
3.根据权利要求1所述的电能表放置货架,其特征是:
所述卸货装置包括安装座、液/气压缸和前后方向延伸设置的推板;
所述安装座通过丝杠传动结构置于支撑台的上端面;
所述液/气压缸的缸体铰接在所述安装座的U型端口内,使U型端口的连通方向为左右向;
在所述液/气压缸与安装座配合的铰接轴的端部设有六棱柱槽与输出轴为六棱轴的伺服电机配合;
在液/气压缸的杠杆端部设置所述推板;所述推板的前后向长度为电能表存放箱宽度的整数倍。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电能表放置货架,其特征是:
在所述仓储货架上,对应各层分别设置标识牌;
所述标识牌包括卡板及对应的多个数字拨盘和连接部;
在所述卡板的上端和下端分别设置呈Ω状的一排卡槽;
所述数字拨盘包括固定盘、数字盘及连接柱;
在所述固定盘的下端面设置沿中心轴向下延伸的柱形凸台,在所述柱形凸台上设置轴向通孔;在所述固定盘的边缘设置内凹的U型槽口;
沿所述数字盘的轴心设置螺纹孔,沿所述数字盘的圆周边缘均布设置0至9十个数字;
装配时,固定盘下端面设置的柱形凸台与卡板上的卡槽配合连接,所述连接柱穿过所述柱形凸台上的轴向通孔下端与所述数字盘的螺纹孔连接;
装配在所述卡板的上端侧卡槽内的数字拨盘和装配在下端侧卡槽内数字拨盘分别表示电能表入架和出架的日期;
所述卡槽与所述数字拨盘配合,应使卡槽的最大外径与固定盘上柱形凸台的外径一致,使卡槽开口端收拢处径向尺寸D不小于所述固定盘上柱形凸台外径的2/3,同时不超过3/4;
在相邻的两卡槽之间设置条状的让位槽;
所述连接部固定在所述卡板的后端面;所述连接部与仓储货架配合。
5.根据权利要求4所述的电能表放置货架,其特征是:在所述标识牌上还设置了条形卡槽,在所述条形卡槽内嵌插标识卡,在标识卡上记录电能表的型号。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电能表放置货架,其特征是:所述底座与支撑台之间的升降装置为液/气压缸升降装置。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的电能表放置货架,其特征是:在所述货架传送带的上层按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大或者逐次减1变小。
8.根据权利要求4所述的电能表放置货架,其特征是:在所述货架传送带的上层按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大或者逐次减1变小。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电能表放置货架,其特征是:在所述货架传送带的上层及下层按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大或者逐次减1变小且上层设置的数字编码的递变方向与下层设置的数字编码的递变方向相反。
10.根据权利要求4所述的电能表放置货架,其特征是:在所述货架传送带的上层及下层按照电能表的存放格位设置对应的数字编码,使设置的数字编码自前向后逐次加1变大或者逐次减1变小且上层设置的数字编码的递变方向与下层设置的数字编码的递变方向相反。
CN201510740396.8A 2015-11-03 2015-11-03 电能表放置货架 Active CN105292889B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510740396.8A CN105292889B (zh) 2015-11-03 2015-11-03 电能表放置货架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510740396.8A CN105292889B (zh) 2015-11-03 2015-11-03 电能表放置货架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105292889A CN105292889A (zh) 2016-02-03
CN105292889B true CN105292889B (zh) 2017-07-11

Family

ID=55190866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510740396.8A Active CN105292889B (zh) 2015-11-03 2015-11-03 电能表放置货架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105292889B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921167A (zh) * 2019-11-22 2020-03-27 重庆市伟岸测器制造股份有限公司 一种流量计装配及入库流水线

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE841279A (fr) * 1976-03-11 1976-08-16 Perfectionnements aux distributeurs automatiques d'articles individualises
JPS5385072A (en) * 1976-12-29 1978-07-27 Itoki Kosakusho Method of automatically positioning movable table
JPS5688008A (en) * 1979-12-21 1981-07-17 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd Retrieving, accepting and disbursing system for storage
CN101539617B (zh) * 2009-04-16 2011-04-20 绍兴电力局 电能表检定、仓储管理与一体的自动化全息管理系统
DE102010035231B4 (de) * 2010-08-24 2013-05-16 Hänel & Co. Lagerregalsystem zur Lagerung von Lagergut
CN204124649U (zh) * 2014-09-11 2015-01-28 福建通力达实业有限公司 智能表库
CN104495187B (zh) * 2014-11-12 2017-01-04 柳州市苏玛特机器人自动化有限公司 一种智能分拣仓储系统
CN205187062U (zh) * 2015-11-03 2016-04-27 国网山东济南市历城区供电公司 电能表放置货架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105292889A (zh) 2016-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107215520B (zh) 拆零货物和小商品的智能分拣配送方法的系统
CN105253513B (zh) 电能表存放装置
CN208307795U (zh) 料盘分类转移机
CN212126410U (zh) 一种夹抱式存取pcb成品的智能立体仓库
CN105292889B (zh) 电能表放置货架
CN205187062U (zh) 电能表放置货架
JPH07187331A (ja) 自動倉庫における移載装置
CN217779730U (zh) 一种智能在线点料机的全自动上料装置
CN111392266B (zh) 一种全自动封条选捡装置
CN110092030B (zh) 电芯装盒机
CN205187070U (zh) 电能表存放装置
CN108480226B (zh) 一种线性导轨精度分级处理系统及方法
JPH0812012A (ja) 自動倉庫における移載装置
CN209531298U (zh) 一种直驱双轨自动点胶机
CN213083199U (zh) 一种物流用货物转运装置
CN210207727U (zh) 一种锂电池分选设备
CN210339182U (zh) 高容量电子物料料盘智能仓储设备
CN210235472U (zh) 包装盒上料设备
CN110540013A (zh) 一种双盘式采血管提供装置及采血管提供方法
CN111391495A (zh) 一种集成式移印、存储设备
CN215015167U (zh) 一种经济管理用快递储存装置
CN218368848U (zh) 一种电商产品放置货架
CN211140827U (zh) 一种自动传送装置
CN210192658U (zh) 一种大容量注射剂药瓶的输送机构
CN209853256U (zh) 一种散排自动化设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant