CN104495187B - 一种智能分拣仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能分拣仓储系统，包括至少1排货架、轨道、轨道车、服务台以及控制中心；所述轨道首尾相连，且靠近所述货架铺设；所述货架上放有物流箱；所述控制中心连接轨道车上的PLC；所述轨道车包括底座和底座上的立柱，所述底座上有周转箱，所述立柱侧面有竖直设置的直线滑轨，所述直线滑轨侧面有升降台，该升降台上有机械手；PLC通过控制多个电机的转动来分别控制轨道车、升降台以及所述机械手的运行。机械手对整体物品和零星物品都能进行拿取，提高场地利用效率和生产物料的流通效率，减少公司的人力开支，同时确保生产线的装配速度和质量。

Description

一种智能分拣仓储系统

技术领域

本发明涉及仓储、物流领域，尤其涉及一种智能分拣仓储系统。

背景技术

传统仓库，都是人工进行取放。现在开始出现了立体仓储系统，由计算机控制而进行自动出入库作业，可自动实现收货、组盘、入库、出库、拣选、盘点养护、发货、库存统计和报警、报表生成等功能。传统仓库，都是人工进行取放，劳动强度大，盘点困难，容易出错。现在有的立体仓储系统，已经实现了自动化管理，大大提高仓库作业效率，但它只能拿取标准的整件物品，不能对零星物品进行拿取。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能分拣仓储系统，对整体物品和零星物品都能进行拿取，提高场地利用效率和生产物料的流通效率，减少公司的人力开支，同时确保生产线的装配速度和质量。

本发明的技术方案是一种智能分拣仓储系统，包括至少1排货架、轨道、轨道车、服务台以及控制中心；所述轨道首尾相连，且靠近所述货架铺设；所述货架上放有物流箱，物流箱旁边的货架上安装有感应块；所述服务台靠近轨道设置；所述控制中心连接轨道车上的PLC；所述轨道车包括底座和底座上的立柱，所述底座上有周转箱，周转箱上贴有标签，所述立柱侧面有竖直设置的直线滑轨，所述直线滑轨侧面有升降台，该升降台上有机械手，该机械手前端有夹具和吸盘，所述夹具连接压力传感器，所述吸盘连接称重传感器，所述机械手前端还有扫描传感器；所述压力传感器、称重传感器和扫描传感器都连接所述PLC；PLC通过控制多个电机的转动来分别控制轨道车、升降台以及所述机械手的运行。升降台上有齿轮，该齿轮通过轴承连接电机；立柱上有齿条，该齿条与所述齿轮啮合。

轨道根据货架的摆放情况进行任意铺设和调整。每个货架的规格为6*3*0.4m，每个货架有17列物料盒，每一列有9层，每个物料盒的规格为300*200*120mm物料盒。每排每列每层货架都安装有感应块，轨道车由蓄电池供电，数据经过无线传输至控制中心，轨道车安装有接近开关，通过感应块计算脉冲数精准定位，确定物料盒位置。系统上电复位，机械手、升降台、轨道车通过接近开关信号判断自动运行回原点。

放置同一物料的周转箱与所述物流箱一一对应，该对应信息保存在所述PLC中；所述周转箱上贴有标签。货架上的每个物流箱按照列、层、排编号，该编号与所放置的物料建立对应关系，该对应信息保存在PLC中。

入库时，把物料盒地址和物料名称对应录入数据库，同时保存到PLC中，同时把物料放入轨道车的周转箱中，轨道车上机械手扫描物料条码确定物料的类型，并由机械手上的压力传感器自动清点数量，把数据传到控制中心，轨道车通过轨道上的接近开关找到指定货柜和该货柜的指定列。升降台上有齿轮，该齿轮通过轴承连接电机；立柱上有齿条，该齿条与所述齿轮啮合。轨道车找到指定列后，由电机带动齿轮齿条控制升降台上下移动根据货柜上的传感器找到层，从而找到该指定物料盒，最后机械手把物料送至指定编号的某列某层某排的物料盒，轨道车把运载的各种物料依次放置完毕，返回服务台，等待下一指令。至此一个工作循环结束。

出库时，计划中心下达物料出库指令，将计划中心下达的计划所需物料对应的周转箱放置在轨道车的底座上，并给机械手扫描物料条码，每次可以放6种不同的周转箱，或者6个相同的周转箱。放入什么周转箱，就分拣什么物料，如果放入的周转箱，没在计划中心下达的指令中，机器人发出告警信号，具体数量根据计划中心下达的指令。轨道车根据控制指令找到物料盒，通过机械手吸盘上的电磁铁和压力传感器确定物料数量并抓取物料放入周转箱，根据命令依次抓取不同类型的物料，完成后返回服务台，等待下一指令。至此一个工作循环结束。

进一步地，电磁铁通过比例放大板连接PLC，比例放大器连接电源。PLC通过比例放大器控制电磁铁通电和断电。快速拿去和放下物料。

进一步地，控制中心包括PC，该PC连接显示器和打印机。便于控制入库和出库的整个过程。

有益效果：机械手对整体物品和零星物品都能进行拿取，提高场地利用效率和生产物料的流通效率，减少公司的人力开支，同时确保生产线的装配速度和质量。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明一种实施例的立体图；

图3是机械手的立体图；

图4是本发明一种实施例的结构框图。

图中标记：1-轨道；2-轨道车；3-服务台；4-货架；5-物流箱；6-周转箱；7-底座；8-立柱；9-直线滑轨；10-齿条；11-升降台；12-机械手；13-称重传感器；14-吸盘；15-PC；16-PLC。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明：

参见图1至4，一种智能分拣仓储系统，包括4排货架4、轨道1、轨道车2、服务台3以及控制中心；所述轨道1首尾相连，且靠近所述货架4铺设；所述货架4上放有物流箱5，物流箱5旁边的货架4上安装有感应块；所述服务台3靠近轨道1设置；所述控制中心连接轨道车2上的PLC16；所述轨道车2包括底座7和底座7上的立柱8，所述底座7上有周转箱6，周转箱6上贴有标签，所述立柱8侧面有竖直设置的直线滑轨9，所述直线滑轨9侧面有升降台11，该升降台11上有机械手12，该机械手12前端有夹具和吸盘14，所述夹具连接压力传感器，所述吸盘14连接称重传感器13，所述机械手12前端还有扫描传感器；所述压力传感器、称重传感器13和扫描传感器都连接所述PLC16；PLC16通过控制多个电机的转动来分别控制轨道车2、升降台11以及所述机械手12的运行。升降台11上有齿轮，该齿轮通过轴承连接电机；立柱8上有齿条10，该齿条10与所述齿轮啮合。

轨道1根据货架4的摆放情况进行任意铺设和调整。每个货架4的规格为6*3*0.4m，每个货架4有17列物料盒，每一列有9层，每个物料盒的规格为300*200*120mm物料盒。每排每列每层货架4都安装有感应块，轨道车2由蓄电池供电，数据经过无线传输至控制中心，轨道车2安装有接近开关，通过感应块计算脉冲数精准定位，确定物料盒位置。系统上电复位，机械手12、升降台11、轨道车2通过接近开关信号判断自动运行回原点。

放置同一物料的周转箱6与所述物流箱5一一对应，该对应信息保存在所述PLC16中；所述周转箱6上贴有标签。货架4上的每个物流箱5按照列、层、排编号，该编号与所放置的物料建立对应关系，该对应信息保存在PLC16中。

入库时，把物料盒地址和物料名称对应录入数据库，同时保存到PLC16中，同时把物料放入轨道车2的周转箱6中，轨道车2上机械手12扫描物料条码确定物料的类型，并由机械手12上的压力传感器自动清点数量，把数据传到控制中心，轨道车2通过轨道1上的接近开关找到指定货柜和该货柜的指定列。升降台11上有齿轮，该齿轮通过轴承连接电机；立柱8上有齿条10，该齿条10与所述齿轮啮合。轨道车2找到指定列后，由电机带动齿轮齿条10控制升降台11上下移动根据货柜上的传感器找到层，从而找到该指定物料盒，最后机械手12把物料送至指定编号的某列某层某排的物料盒，轨道车2把运载的各种物料依次放置完毕，返回服务台3，等待下一指令。至此一个工作循环结束。

出库时，计划中心下达物料出库指令，将计划中心下达的计划所需物料对应的周转箱6放置在轨道车2的底座7上，并给机械手12扫描物料条码，每次可以放6种不同的周转箱6，或者6个相同的周转箱6。放入什么周转箱6，就分拣什么物料，如果放入的周转箱6，没在计划中心下达的指令中，机器人发出告警信号，具体数量根据计划中心下达的指令。轨道车2根据控制指令找到物料盒，通过机械手12吸盘14上的电磁铁和压力传感器确定物料数量并抓取物料放入周转箱6，根据命令依次抓取不同类型的物料，完成后返回服务台3，等待下一指令。至此一个工作循环结束。

预先设定盘点时间，盘点时间到，终止进出库任务，系统开始自动盘点。轨道车2从头开始执行一次全部物料自动出库进库操作。先把1号物料全部出库，得到一个物料数量，传回控制中心，然后再全部入库。再把2号物料全部出库，得到一个物料数量，传回控制中心，然后再全部入库。依次执行这样的出库入库操作，把所有物料数量进行统计，发到控制中心，由控制中心进行数据处理后，把数据发送到企业内部网络电脑。有异常情况，标示出来，提醒操作员工第二天上班的时候处理。当接收到计划中心计划指令，而库存不足时，及时反馈信息，补充物料。

执行完盘点后，轨道车2返回服务台3，交换数据，然后进入休眠状态，等待第二天的工作指令。

优选地，货架4为6排。

优选地，货架4为10排。

参见图4，电磁铁通过比例放大板连接PLC16，比例放大器连接电源。PLC16通过比例放大器控制电磁铁通电和断电。快速拿去和放下物料。

参见图4，控制中心包括PC15，该PC15连接显示器和打印机。便于控制入库和出库的整个过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能分拣仓储系统，其特征在于：包括至少1排货架、轨道、轨道车、服务台以及控制中心；所述轨道首尾相连，且靠近所述货架铺设；所述货架上放有物流箱，物流箱旁边的货架上安装有感应块；所述服务台靠近轨道设置；所述控制中心连接轨道车上的PLC；所述轨道车包括底座和底座上的立柱，所述底座上有周转箱，周转箱上贴有标签，所述立柱侧面有竖直设置的直线滑轨，所述直线滑轨侧面有升降台，该升降台上有机械手，该机械手前端有夹具和吸盘，所述夹具连接压力传感器，所述吸盘连接称重传感器，所述机械手前端还有扫描传感器；所述压力传感器、称重传感器和扫描传感器都连接所述PLC；PLC通过控制多个电机的转动来分别控制轨道车、升降台以及所述机械手的运行。

2.根据权利要求1所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：放置同一物料的周转箱与所述物流箱一一对应，该对应信息保存在所述PLC中；所述周转箱上贴有标签。

3.根据权利要求2所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：轨道车上安装有接近开关。

4.根据权利要求3所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：升降台上有齿轮，该齿轮通过轴承连接电机；立柱上有齿条，该齿条与所述齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：吸盘中有电磁铁，该电磁铁通过比例放大板连接PLC。

6.根据权利要求3所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：控制中心包括PC，该PC连接显示器和打印机。

7.根据权利要求2所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：底座上有6个周转箱，每个周转箱中放置不同的物料。

8.根据权利要求7所述的智能分拣仓储系统，其特征在于：货架上的每个物流箱按照列、层、排编号，该编号与所放置的物料建立对应关系，该对应信息保存在PLC中。