CN109850456B - 楼宇环境文件配送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼宇环境新型文件配送系统，包括文件中转柜和文件派送车；所述文件中转柜包括柜体，设置于所述柜体上开闭可控的存/取件口，以及设置于所述柜体内的货架、防盗锁装置和文件盒抓取装置；所述文件派送车可自主移动至与文件中转柜的存/取件口对接，并通过所述防盗锁装置将其与文件中转柜相互锁定；所述文件盒抓取装置设置于存/取件口处，用于在货架与文件派送车之间转移文件盒；本发明的配送系统能够紧凑的存放大量文件，便于将文件中转柜布置在办公楼过道等位置，并不影响正常办公；同时，通过防盗锁装置实现文件派送车与文件中转柜的相互锁定，保证文件传送过程的安全性。

Description

楼宇环境文件配送系统

技术领域

本发明涉及文件配送设备领域，特别涉及一种楼宇环境文件配送系统。

背景技术

近年来，随着办公区域的集中、整合，大型集团公司的办公人员大多在同一栋写字楼中办公，各个部门之间的纸质文件交换频率迅速增加。目前，办公人员在交换纸质文件时，需要临时离开办公室将文件投送到目标人员处或者文件中转站，在此过程中，送件人员每次携带少量的文件往返于办公楼的不同位置之间，大大降低了办公效率。为提升办公效率，让文件送递更加人性化和高效化，现有技术中出现了采用快递柜存放快件的方法来存放文件，但是当前的快递柜仍让不能很好满足纸质文件送递的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术中单栋楼、不同楼层之间的人工送递文件效率低、浪费时间、当前的快递柜需要人员拿着文件到指定地点去存取文件，体验性差等问题，采用文件配送机器人进行存取文件，节约了人工存取时间，简化了文件送递的步骤。

本发明的楼宇环境文件配送系统，包括文件中转柜和文件派送车；所述文件中转柜包括柜体，设置于所述柜体上开闭可控的存/取件口，以及设置于所述柜体内的货架、防盗锁装置和文件盒抓取装置；所述文件派送车可自主移动至与文件中转柜的存/取件口对接，并通过所述防盗锁装置将其与文件中转柜相互锁定；所述文件盒抓取装置设置于存/取件口处，用于在货架与文件派送车之间转移文件盒；所述防盗锁装置包括固定于所述柜体内的底座，绕竖直方向转动设置于所述底座上的转台，用于驱动所述转台转动的转动驱动机构，固定于所述转台的电动推杆，滑动外套于所述电动推杆的推杆上的滑块，外套于所述推杆并与所述滑块连接的复位弹簧，铰接于所述推杆外端、用于卡入文件派送车的卡槽内的锁定块，铰接于所述锁定块与滑块之间的连杆，以及固定于所述转台上用于对滑块的移动进行限位的限位挡块；所述文件盒抓取装置包括设置于所述转台上的导向滑台，滑动配合于所述导向滑台的电磁爪手，以及用于驱动所述电磁爪手沿导向滑台滑动的丝杆滑块模组；所述电磁爪手末端设有开关式电磁铁；所述文件盒外侧壁设有用于与开关式电磁铁对接的磁铁吸点；

进一步的，所述货架包括相互平行、并可在竖直平面内同步回转的两组链传动机构，固定于所述链传动机构的链条上的悬臂，以及铰接于所述悬臂末端的托架；

进一步的，所述转动驱动机构包括与所述转台同轴固定的蜗轮，与所述蜗轮配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆转动的电机；

进一步的，每一所述转台上设有至少两个相互平行的防盗锁装置；所述文件盒抓取装置设置于两防盗锁装置之间；

进一步的，所述文件中转柜的柜体内设有至少两个所述货架，所述防盗锁装置和文件盒抓取装置设置于两所述货架之间；

进一步的，所述文件盒的底面设有至少两条相互平行的弧形凹槽；所述文件派送车和货架的托架上均设有用于与所述弧形凹槽配合的滚珠导轨；

进一步的，所述文件中转柜的柜体上设有监控摄像头。

本发明的有益效果：

1.本发明的文件配送系统采用旋转式的立体货架，能够紧凑的存放大量文件，便于将文件中转柜布置在办公楼过道等位置，并不影响正常办公。

2.本发明的文件配送系统在存取件过程中，通过防盗锁装置实现文件派送车与文件中转柜的相互锁定，保证文件传送过程的安全性。

3.本发明的文件配送系统采用可自主移动的文件派送车存取件，办公人员无需在办公楼中反复穿梭寄送文件，大大提高了办公人员的办公效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的文件中转柜的示意图；

图3为本发明的文件中转柜的内部布局示意图；

图4为本发明的文件盒抓取装置的结构示意图Ⅰ；

图5为本发明的文件盒抓取装置的结构示意图Ⅱ；

图6为本发明的转台的结构示意图；

图7为本发明的货架的结构示意图；

图8为本发明的文件配送车的示意图；

图9为本发明的文件盒与托架的配合示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的楼宇环境文件配送系统，包括文件中转柜1和文件派送车2；所述文件中转柜1包括柜体15，设置于所述柜体15上开闭可控的存/取件口17，以及设置于所述柜体15内的货架(12和13)、防盗锁装置和文件盒抓取装置14；如图2所示，柜体15为宽度较窄而高度较高的矩形箱体结构，便于充分利用高度方向的空间来存储较多的文件，同时又能够布局在办公楼过道而不影响人员正常通行；柜体15的存/取件口17应设置自动升降门，当文件派送车2与中转柜1对接时，该升降门开启；所述文件派送车2可自主移动至与文件中转柜1的存/取件口17对接，并通过所述防盗锁装置将其与文件中转柜1相互锁定；文件派送车2可采用现有技术中的无人车结构，其包括车体21,内部应设置用于容纳文件盒22的腔体，当然，文件派送车2的文件出口处也应设置升降门23，当其与文件中转柜1对接时开启；所述文件盒抓取装置14设置于柜体15内存/取件口17处，用于在货架(12和13)与文件派送车2之间转移文件盒22；文件派送车2存件时，文件盒抓取装置14将文件盒22从文件派送车2抓取至货架(12和13)上；反之，文件派送车2取件时，文件盒抓取装置14将文件盒22从货架(12和13)抓取至文件派送车2上；所述防盗锁装置包括固定于所述柜体15内的底座141，绕竖直方向转动设置于所述底座141上的转台142，用于驱动所述转台142转动的转动驱动机构，固定于所述转台142的电动推杆144，滑动外套于所述电动推杆144的推杆148上的滑块146，外套于所述推杆148并与所述滑块146连接的复位弹簧145，铰接于所述推杆148外端、用于卡入文件派送车2的卡槽内的锁定块149，铰接于所述锁定块149与滑块146之间的连杆147，以及固定于所述转台142上用于对滑块146的移动进行限位的限位挡块1410；如图4和5所示，电动推杆144的缸体通过柱状的防盗锁机架143固定在转台142上，当文件派送车2与文件中转柜1对接后，电动推杆144的推杆148向外伸出，此时滑块146在复位弹簧145的推动下与推杆148一同向外移动，当滑块146与限位挡块1410接触时，推杆148继续伸出，滑块146将相对于推杆148滑动，并压缩复位弹簧145；推杆148、连杆147和锁定块149形成一摇杆滑块146机构，当滑块146滑动时，作为摇杆的锁定块149将向下转动90°，使其卡入文件配送车的卡槽内，实现文件配送车与文件中转柜1的相互锁定，当文件24存取完毕后，推杆148回缩，由于复位弹簧145的作用，锁定块149开始回转，直到复位，通过转动轴卡槽限制锁定块149的转角范围为90度，待解锁完毕，文件中转柜1的升降门迅速关闭，文件派送车2也自动离开。所述文件盒抓取装置14包括设置于所述转台142上的导向滑台，滑动配合于所述导向滑台1412的电磁爪手1413，以及用于驱动所述电磁爪手1413沿导向滑台1412滑动的丝杆滑块模组1411；所述电磁爪手1413末端设有开关式电磁铁；所述文件盒22外侧壁设有用于与开关式电磁铁对接的磁铁吸点；导向滑台1412上分布滚珠以减小滑台1412与电磁爪手1413之间的摩擦力，电磁爪手1413为U型结构，其中部缠绕线圈，其两个端部固定有短柱；文件盒22设有用于容纳文件24的存储槽，文件盒22侧壁应设有与短柱配合的盲孔，所述磁铁吸点设置在该盲孔内。存取文件24时，开关式电磁铁通电，将文件盒22吸附于电磁爪手1413上，利用丝杆滑块模组1411将文件盒22拖至转台142上方，然后控制转台142旋转，再次利用丝杆滑块模组1411将文件盒22推出至货架(12和13)或文件派送车2；最后控制开关式电磁铁断电，电磁爪手1413复位。

本实施例中，所述货架(12和13)为旋转式的立体货架，其包括底板11，相互平行固定于底板11的两侧板124，位于两侧板124之间、并可在竖直平面内同步回转的两组链传动机构122，固定于所述链传动机构122的链条上的悬臂123，以及铰接于所述悬臂123末端的托架121；链传动机构122包括主动链轮、从动链轮、链条、驱动电机等，在此不赘述；托架121设有多个并沿链条均匀分布，每一托架121均可存放至少一个文件盒22；并且由于托架121与托架121悬臂123之间是转动副连接，托架121在重力作用下始终保持着水平状态；本发明所采用的旋转式立体货架能够充分利用中转柜1高度方向的空间，大大提高了文件中转柜1的文件存储量。

本实施例中，所述转动驱动机构包括与所述转台142同轴固定的蜗轮，与所述蜗轮配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆转动的电机；如图6所示，该蜗轮蜗杆机构1415均布置在底座1414内，蜗轮蜗杆机构1415具有较大的传动比，因此，此处可以采用体积较小的小功率电机驱动。

本实施例中，每一所述转台142上设有至少两个相互平行的防盗锁装置；所述文件盒抓取装置14设置于两防盗锁装置之间，而文件派送车2上也应设置至少两个卡槽与防盗锁装置一一对应。

本实施例中，所述文件中转柜1的柜体15内设有至少两个所述货架(12和13)，所述防盗锁装置和文件盒抓取装置14设置于两所述货架(12和13)之间；这种布局方式可利用一套文件盒抓取装置14对其两侧的两个旋转式立体货架(12和13)进行文件24存取，进一步提高紧凑性。

本实施例中，所述文件盒22的底面设有至少两条相互平行的弧形凹槽；所述文件派送车2和货架(12和13)的托架121上均设有用于与所述弧形凹槽配合的滚珠导轨；弧形凹槽与滚珠导轨的相互配合一方面起到文件盒22转移时的引导作用，另一方面能够减小文件盒22转移时的阻力。

本实施例中，所述文件中转柜1的柜体15上设有监控摄像头16。取件和放件过程都在文件中转柜1的监视摄像头16监视之下完成的，确保文件24传送过程的安全性。

采用本系统进行存取件的流程如下：

①派件工作人员通过客户端下达派件指令，文件派送车2达到派件工作人员办公室门口，工作人员将文件24放入文件派送车2内；

②文件派送车2选择文件目的地附近的文件中转柜1，自动规划路径到达；

③文件派送车2与文件中转柜1进行对接，利用文件中转柜1中的防盗锁装置，将文件派送车2锁在文件中转柜1上，保证文件24传送过程的安全性，待文件24传送完毕，防盗锁装置解锁，并发送消息给待取件人员，代取件人员可根据情况，选择自己取件，或文件派送车2派送文件24；

④若选择自己取件，则取件人员需要输入相关验证信息，待确认后，文件中转柜1自动送出文件24，若选择文件派送车2派送文件24，整个过程与文件派送车2取件过程相反。取件和放件过程都在文件中转柜1的监视摄像头16监视之下完成的，确保文件24传送过程的安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种楼宇环境文件配送系统，其特征在于：包括文件中转柜和文件派送车；所述文件中转柜包括柜体，设置于所述柜体上开闭可控的存/取件口，以及设置于所述柜体内的货架、防盗锁装置和文件盒抓取装置；所述文件派送车可自主移动至与文件中转柜的存/取件口对接，并通过所述防盗锁装置将其与文件中转柜相互锁定；所述文件盒抓取装置设置于存/取件口处，用于在货架与文件派送车之间转移文件盒；

所述防盗锁装置包括固定于所述柜体内的底座，绕竖直方向转动设置于所述底座上的转台，用于驱动所述转台转动的转动驱动机构，固定于所述转台的电动推杆，滑动外套于所述电动推杆的推杆上的滑块，外套于所述推杆并与所述滑块连接的复位弹簧，铰接于所述推杆外端、用于卡入文件派送车的卡槽内的锁定块，铰接于所述锁定块与滑块之间的连杆，以及固定于所述转台上用于对滑块的移动进行限位的限位挡块；

所述文件盒抓取装置包括设置于所述转台上的导向滑台，滑动配合于所述导向滑台的电磁爪手，以及用于驱动所述电磁爪手沿导向滑台滑动的丝杆滑块模组；所述电磁爪手末端设有开关式电磁铁；所述文件盒外侧壁设有用于与开关式电磁铁对接的磁铁吸点。

2.根据权利要求1所述的楼宇环境文件配送系统，其特征在于：所述货架包括相互平行、并可在竖直平面内同步回转的两组链传动机构，固定于所述链传动机构的链条上的悬臂，以及铰接于所述悬臂末端的托架。

3.根据权利要求1所述的楼宇环境文件配送系统，其特征在于：所述转动驱动机构包括与所述转台同轴固定的蜗轮，与所述蜗轮配合的蜗杆，以及用于驱动所述蜗杆转动的电机。

4.根据权利要求1所述的楼宇环境文件配送系统，其特征在于：每一所述转台上设有至少两个相互平行的防盗锁装置；所述文件盒抓取装置设置于两防盗锁装置之间。

5.根据权利要求1所述的楼宇环境文件配送系统，其特征在于：所述文件中转柜的柜体内设有至少两个所述货架，所述防盗锁装置和文件盒抓取装置设置于两所述货架之间。

6.根据权利要求1所述的楼宇环境文件配送系统，其特征在于：所述文件盒的底面设有至少两条相互平行的弧形凹槽；所述文件派送车和货架的托架上均设有用于与所述弧形凹槽配合的滚珠导轨。

7.根据权利要求1所述的楼宇环境文件配送系统，其特征在于：所述文件中转柜的柜体上设有监控摄像头。

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