CN110329781A - 物流中转设备及物流系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种物流中转设备及物流系统。该中转设备包括：中转箱，设有接收和送出货品的窗口；中转机构，设置于所述中转箱的内部，所述中转机构包括货品承载部，所述货品承载部相对于所述中转箱活动设置，具有到达所述窗口的活动行程；以及货箱，搭载于所述货品承载部，供货品存放。该方案使得配送主体可以很容易地在配送点找到该物流中转设备，并使货品承载部运动至窗口处，即可将货品送入中转箱。该配送流程操作简单，无需专人协助，实现了配送主体与物流中转设备之间的快速衔接，可以充分发挥配送过程中无人配送这一环节的优势，融合运力和提高配送效率。
Description
技术领域
本申请涉及无人配送技术领域，具体而言，涉及一种物流中转设备及物流系统。
背景技术
在配送过程中，配送人员取货并将货品送至无人配送主体，最后由无人配送主体送至最终目的地。无人配送主体包括但不限于无人车或配送机器人。配送人员与无人配送主体衔接时，需要配送人员自助找寻无人配送主体，并按步骤自助完成无人配送流程，或者专人在无人配送主体处等待并协助外卖人员完成对无人配送主体的一系列操作流程，这造成配送人员的配送时间过长，使得配送人员与无人配送主体之间无法快速衔接，进而导致配送人员放弃使用无人配送主体或产生抗拒心理的现象。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种物流中转设备及物流系统，可以充分发挥无人配送优势，融合运力和提高配送效率。
具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
一种物流中转设备，包括：
中转箱，设有接收和送出货品的窗口；
中转机构，设置于所述中转箱的内部，所述中转机构包括货品承载部，所述货品承载部相对于所述中转箱活动设置，具有到达所述窗口的活动行程；以及
货箱，搭载于所述货品承载部，供货品存放。
可选的，所述中转机构还包括轮盘和传动连接部，所述货品承载部在所述传动连接部的连接力的作用下抵靠于所述轮盘的外周面，在所述传动连接部的传动力的作用下产生所述活动行程。
可选的，所述传动连接部包括传动部分和连接部分，所述传动部分包括传动连接的主动件和从动件，所述主动件转动设置，所述从动件通过所述连接部分与所述货品承载部连接，以带动所述货品承载部产生所述活动行程和向所述货品承载部施加抵靠于所述轮盘的连接力。
可选的，所述传动部分包括传动连接的链轮和链条，所述链轮为所述主动件，所述链条为所述从动件，
或者，
所述传动部分包括传动连接的带轮和皮带，所述带轮为所述主动件，所述皮带为所述从动件。
可选的，所述连接部分包括连接杆，所述连接杆的一端与所述从动件连接，另一端与所述货品承载部连接，在所述从动件的拉力下，所述连接杆向所述货箱承载部施加抵靠于所述轮盘的连接力。
可选的，所述轮盘转动设置，与所述主动件的转动中心重合。
可选的，所述轮盘包括同轴设置的第一轮盘和第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘之间留有间隙，所述传动连接部设置于所述间隙内，在所述连接部分的连接力的作用下，所述货品承载部分别与所述第一轮盘和所述第二轮盘抵靠。
可选的，所述中转机构还包括电磁吸附部，所述电磁吸附部设置于所述货品承载部，所述货箱通过所述电磁吸附部吸附于所述货品承载部。
可选的，所述货品承载部还包括万向铰接头，所述电磁吸附部与所述万向铰接头连接，在所述传动连接部的连接力的作用下，所述万向铰接头与所述轮盘的外周面抵靠。
可选的，所述中转机构还包括锁止结构，所述锁止结构用于在所述货箱到达目标位置前将所述货箱锁止于所述货品承载部。
可选的，所述锁止结构包括夹爪和待夹持块，所述夹爪和所述待夹持块中的一者设置于所述货品承载部，另一者设置于所述货箱，在锁止状态下，所述夹爪夹持于所述待夹持块。
可选的，所述货箱包括多个彼此隔开的仓格，所述仓格用于存放货品。
可选的，所述物流中转设备还包括运输主体，所述运输主体搭载所述中转箱往返于配送点与停靠点。
一种物流系统，包括上述任一项所述的物流中转设备。
可选的，所述物流系统还包括：
送货主体；以及
取货主体；
所述物流中转设备用于临时存放所述送货主体送入的货品，所述取货主体用于将临时存放于所述物流中转设备内的货品配送至目标地点；所述送货主体与所述取货主体中的至少一者为无人配送设备。
本申请提供的技术案可以达到以下有益效果：
本申请第一方面提供了一种物流中转设备，该物流中转设备可以停靠在固定的配送点，作为货品配送的中转站。中转机构的货品承载部可以相对于中转箱活动，将搭载于货品承载部的送达至窗口处，通过该窗口即可接收和送出货品，实现货品的暂时存放和中转。由此可知，由于该物流中转设备固定停靠在配送点，因此，配送主体可以很容易地在配送点找到该物流中转设备，并使货品承载部运动至窗口处，即可将货品送入中转箱，该配送流程操作简单，无需专人协助，实现了配送主体与物流中转设备之间的快速衔接，可以充分发挥配送过程中无人配送这一环节的优势，融合运力和提高配送效率。
本申请第二方面提供了一种物流系统，该物流系统包括物流中转设备，该物流系统具有与物流中转设备相同的技术效果。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的物流系统的示意图；
图2是本申请一示例性实施例示出的物流中转设备部分结构的示意图；
图3是本申请一示例性实施例示出的货箱搭载于货品承载部的示意图；
图4是本申请一示例性实施例示出的中转机构的部分结构的示意图；
图5是本申请一示例性实施例示出的轮盘的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”、“顶部”、“底部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
请参考图1，图1示出了本申请一示例性实施例示出的物流系统的示意图。
本申请提供了一种物流系统10，该物流系统10包括送货主体11、取货主体12以及物流中转设备13。其中，物流中转设备13用于临时存放送货主体11送入的货品，取货主体12用于将临时存放于物流中转设备13内的货品取走并配送至目标地点。取货主体12可以是多个，各取货主体12可以根据路径及配送时效进行规划，设计取货时间。
该物流系统可以采用无人物流系统，即取货主体11和送货主体12均为无人配送设备。无人配送设备包括但不限于无人车、无人机等。当然，该物流系统10也可以采用无人配送设备和配送人员组合配送的方式，即，取货主体11和送货主体12中的一者为无人配送设备，另一者为配送人员。
请参考图2和图3，图2示出了本申请一示例性实施例示出的物流中转设备的部分结构的示意图；图3示出了本申请一示例性实施例示出的货箱搭载于货品承载部的示意图。本申请实施例提供的物流中转设备13包括中转箱130、中转机构132和货箱134。其中，中转箱130设有接收货品和送出货品的窗口(图2中未示出)。
窗口可以设有多个，分别为接货窗口和出货窗口，送货主体11可以通过接货窗口将货品送入中转箱130，取货主体12可以通过出货窗口取走货品。窗口的设置位置不限，可以根据送货主体11和取货主体12的具体情况选择设置。
中转机构132设置于中转箱130的内部，包括货品承载部1320，货品承载部1320相对于中转箱130活动设置，具有到达窗口的活动行程。也就是说，当货品承载部1320到达窗口位置时，可供送货主体11放入货品，或者供取货主体12取走货品。
货箱134用于临时存放货品，货箱134搭载于货品承载部1320，可以随着货品承载部1320的运动到达窗口位置处。一种示例，如图3所示，货箱134可以包括多个彼此隔开的仓格1340，货品可以分别放置于各仓格1340内。仓格1340一方面可以增加货箱134存储容量，有利于空间的合理利用，另一方面，多个仓格1340意味着一个配送箱134可以满足多个客户的配送。当然，也可以将一单货品分别放置在多个仓格1340内。
另外，每个仓格1340可以在装入货品后保持锁定状态，仅在验证通过后开启，以保证货品配送过程中的安全性。
根据以上的描述可知，该物流中转设备13可以停靠在固定的配送点，例如商场、十字路口、场馆、写字楼等，作为货品配送的中转站，且在配送过程中保持位置不变，这使得配送主体可以很容易地在指定位置处找到该物流中转设备13。并且，通过操作中转箱130内的货品承载部1320活动使其到达窗口处，以操作货品送入和取出，实现货品的暂时存放和中转。由此可知，该配送流程操作简单，无需专人协助，实现了配送主体与物流中转设备13之间的快速衔接，可以充分发挥物流系统中无人配送这一环节的优势，融合运力和提高配送效率。
请参考图4，图4示出了本申请一示例性实施例示出的中转机构的部分机构的示意图。中转机构132还包括轮盘1322和传动连接部1324。其中，传动连接部1324包括连接部分13240和传动部分13242，连接部分13240可以保持货品承载部1320与轮盘1322的外周面抵靠，传动部分13242可以带动货品承载部1320产生活动行程。该方案中，利用轮盘1322的外周面与中转箱130的窗口的位置关系，可以使得货品承载部1320在活动行程中准确到达中转箱130的窗口位置处。也可以理解为，利用轮盘1322的形状使得货品承载部1320到达中转箱130的窗口位置处。
传动部分13242包括传动连接的主动件132420和从动件132422，其中主动件132420转动设置，从动件132422通过连接部分13240与货品承载部1320连接。一方面，从动件132422经由连接部分13240向货品承载部1320施加抵靠于轮盘1322的连接力；另一方面，当主动件132420带动从动件132422动作，则从动件132422带动货品承载部1320产生与轮盘1322的外轮廓轨迹相同的活动行程。
在图4所示的示例中，传动部分13242包括传动连接的链轮和链条，其中，链轮为主动件132420，链条为从动件132422，链轮可以由电机带动。当链轮转动，链条在链轮的带动下运动，从而可以带动货品承载部1320产生活动行程。
在其它示例中，传动部分13242可以包括传动连接的带轮和皮带，此时，带轮可以作为主动件132420，皮带相应的作为从动件132422。但是，应当理解的是，传动部分13242不仅限于以上描述的采用带传动机构或链传动机构，还有其它方案可供选择。
连接部分13240包括连接杆，连接杆的一端与从动件132422连接，另一端与货品承载部1320连接，在从动件132422的拉力下，连接杆向货品承载部1320施加抵靠于轮盘1322的连接力。该连接部分13240结构简单，便于加工制造。
在图4所示的示例中，货品承载部1320设置有四个，四个货品承载部1320沿轮盘1322的外周面均匀分布，这一方案可以使得每个货品承载部1320受到的连接力基本相等，有利于保持货品承载部1320的平衡。
应当理解，货品承载部1320的数量不仅限于四个，可以多于四个或少于四个。
一种示例，轮盘1322可以固定设置，即，货品承载部1320在从动件132422的带动下沿轮盘1322的外周面滑动。此时，轮盘1322的形状可以选择图4中示出的圆形。
本示例中，为了减小货品承载部1320与轮盘1322之间的摩擦力，轮盘1322转动设置，且轮盘1322的转动中心与主动件132420的转动中心重合。这样设置后，轮盘1322可以按顺时针或逆时针方向旋转，当一个配送箱134集满货品后，便可以将另一个空的配送箱134转至窗口位置处。
轮盘1322可以与主动件132420同轴设置，并可以由同一个电机带动旋转，由此使得轮盘1322与货品承载部1320之间可以保持相对固定，避免发生摩擦，且结构更加紧凑。此时的轮盘1322的形状不限，可以选择正方形、六边形等。
请参考图5，图5示出了本申请一示例性实施例示出的轮盘的示意图。轮盘1322包括第一轮盘13220和第二轮盘13222，第一轮盘13220和第二轮盘13222同轴设置，且两者之间留有间隙。传动连接部1324设置于该间隙内，主动件132420与第一轮盘13220和第二轮盘13222同轴转动。此时，在连接部分13240的连接力的作用下，货品承载部1320可以分别与第一轮盘13220和第二轮盘13222抵靠。这样设置后，货品承载部1320通过第一轮盘13220和第二轮盘13222实现了两点支撑，由此提高了轮盘1322与货品承载部1320之间的稳定性。
第一轮盘13220和第二轮盘13222可以分别设置减重孔13224，减重孔13224可以实现中转机构132的轻量化，同时节约材料成本。
如前所述，货箱134搭载于货品承载部1320，容易理解的，货箱134搭载于货品承载部1320的具体方式有多种。例如，可以通过挂钩将货箱134挂接于货品承载部1320。本示例中，请再次参考图3，中转机构132还包括电磁吸附部1326，电磁吸附部1326设置于货品承载部1320，货箱134通过电磁吸附部1326吸附于货品承载部1320。具体的，电磁吸附部1326可以包括电磁铁，货箱134可以相应的包括永久磁体。当电磁铁通电，电磁铁与永久磁体产生吸力，则可以将货箱134搭载于货品承载部1320。反之，当电磁铁断电，电磁铁与永久磁体吸力消失，则可以将货箱134从货品承载部1320上卸载。上述方式使得货箱134的搭载和卸载过程相对简单，便于操作。
另外，为了避免由于电磁吸附部1326故障出现误动作，该中转机构132还包括锁止结构1328，锁止结构1328用于保持货箱134与货品承载部1320相对锁止。当到达目标位置后，锁止结构1328可以解锁。
锁止结构1328的方式不限，可以采用机械式结构或电磁式结构，本申请对此不做限定。本示例中，锁止结构1328包括夹爪和待夹持块，夹爪和待夹持块中的一者设置于货品承载部1320，另一者设置于货箱134。锁止状态下，夹爪夹持待夹持块，夹爪可以通过电信号解除与待夹持块的锁止状态，也可以通过机械结构解除与待夹持块的锁止状态。
请再次参考图2至图4，货品承载部1320还包括万向铰接头13200，电磁吸附部1326与万向铰接头13200连接。在传动连接部13242的连接力的作用下，万向铰接头13200与轮盘1322抵靠。这一方案中，通过设置万向铰接头13200，可以确保货箱134在重力作用下始终处于水平状态，避免液体状的货品发生倾斜而洒落。
本申请提供的物流中转设备13可以包括运输主体，运输主体可以搭载中转箱130往返于配送点与停靠点。运输主体可以是无人配送设备，这样，物流中转设备13可以在每天完成配送工作后自动驶回后勤站点，进行中转箱130的卫生清洁工作，同时完成充电等保养工作。并在凌晨时段，交通通畅期，自动按既定站点规划路线部署到位，占据路边位置最佳停车位或者配送站点。无人配送设备可以通过无人驾驶技术或人工遥控技术操控。
本申请提供的物流中转设备可以实现快速部署，针对配送热点区域进行增派动作，不占用物业空间，减少沟通成本。同时，物流中转设备的形状和大小可以根据需求设计，例如可以采用与配送部中车相同的形状和大小，改动程度较小。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (15)
1.一种物流中转设备，其特征在于，包括：
中转箱(130)，设有接收和送出货品的窗口；
中转机构(132)，设置于所述中转箱(130)的内部，所述中转机构(132)包括货品承载部(1320)，所述货品承载部(1320)相对于所述中转箱(130)活动设置，具有到达所述窗口的活动行程；以及
货箱(134)，搭载于所述货品承载部(1320)，供货品存放。
2.根据权利要求1所述的物流中转设备，其特征在于，所述中转机构(132)还包括轮盘(1322)和传动连接部(1324)，所述货品承载部(1320)在所述传动连接部(1324)的连接力的作用下抵靠于所述轮盘(1322)的外周面，在所述传动连接部(1324)的传动力的作用下产生所述活动行程。
3.根据权利要求2所述的物流中转设备，其特征在于，所述传动连接部(1324)包括传动部分(13242)和连接部分(13240)，所述传动部分(13242)包括传动连接的主动件(132420)和从动件(132422)，所述主动件(132420)转动设置，所述从动件(132422)通过所述连接部分(13240)与所述货品承载部(1320)连接，以带动所述货品承载部(1320)产生所述活动行程和向所述货品承载部(1320)施加抵靠于所述轮盘(1322)的连接力。
4.根据权利要求3所述的物流中转设备，其特征在于，所述传动部分(13242)包括传动连接的链轮和链条，所述链轮为所述主动件(132420)，所述链条为所述从动件(132422)，
或者，
所述传动部分(13242)包括传动连接的带轮和皮带，所述带轮为所述主动件(132420)，所述皮带为所述从动件(132422)。
5.根据权利要求3所述的物流中转设备，其特征在于，所述连接部分(13240)包括连接杆，所述连接杆的一端与所述从动件(132422)连接，另一端与所述货品承载部(1320)连接，在所述从动件(132422)的拉力下，所述连接杆向所述货箱承载部(1320)施加抵靠于所述轮盘(1322)的连接力。
6.根据权利要求3所述的物流中转设备，其特征在于，所述轮盘(1322)转动设置，与所述主动件(132420)的转动中心重合。
7.根据权利要求3所述的物流中转设备，其特征在于，所述轮盘(1322)包括同轴设置的第一轮盘(13220)和第二轮盘(13222)，所述第一轮盘(13220)和所述第二轮盘(13222)之间留有间隙，所述传动连接部(1324)设置于所述间隙内，在所述连接部分(13240)的连接力的作用下，所述货品承载部(1320)分别与所述第一轮盘(13220)和第二轮盘(13222)抵靠。
8.根据权利要求2所述的物流中转设备，其特征在于，所述中转机构(132)还包括电磁吸附部(1326)，所述电磁吸附部(1326)设置于所述货品承载部(1320)，所述货箱(134)通过所述电磁吸附部(1326)吸附于所述货品承载部(1320)。
9.根据权利要求8所述的物流中转设备，其特征在于，所述货品承载部(1320)还包括万向铰接头(13200)，所述电磁吸附部(1326)与所述万向铰接头(13200)连接，在所述传动连接部(1324)的连接力的作用下，所述万向铰接头(13200)与所述轮盘(1322)的外周面抵靠。
10.根据权利要求1所述的物流中转设备，其特征在于，所述中转机构(132)还包括锁止结构(1328)，所述锁止结构(1328)用于将所述货箱(134)锁止于所述货品承载部(1320)。
11.根据权利要求10所述的物流中转设备，其特征在于，所述锁止结构(1328)包括夹爪和待夹持块，所述夹爪和所述待夹持块中的一者设置于所述货品承载部(1320)，另一者设置于所述货箱(134)，在锁止状态下，所述夹爪夹持于所述待夹持块。
12.根据权利要求1所述的物流中转设备，其特征在于，所述货箱(134)包括多个彼此隔开的仓格(1340)，所述仓格(1340)用于存放货品。
13.根据权利要求1至12任一项所述的物流中转设备，其特征在于，所述物流中转设备(13)还包括运输主体，所述运输主体搭载所述中转箱(130)往返于配送点与停靠点。
14.一种物流系统，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的物流中转设备(13)。
15.根据权利要求14所述的物流系统，其特征在于，所述物流系统还包括：
送货主体(11)；以及
取货主体(12)；
所述物流中转设备(13)用于存放所述送货主体(11)送入的货品，所述取货主体(12)用于将存放于所述物流中转设备(13)内的货品配送至目标地点；所述送货主体(11)与所述取货主体(12)中的至少一者为无人配送设备。
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