CN208429501U - 一种立式旋转柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式旋转柜，属于智能存储柜装置技术领域，包括带有取放货柜口的柜体，柜体中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置，且两组驱动装置间设置有左右两条传动链条，若干储物箱两个侧边分别与左右两条传动链条铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条外侧还设置有环状的维稳轨道，每个储物箱至少一端通过维稳杆连入维稳轨道，维稳杆一端与储物箱之间铰接相连且铰接点不在储物箱侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道中，维稳杆的长度固定，使储物箱随传动链条转动过程中始终保持水平姿态，是一种采用立式回转式设计、利用长度固定的维稳杆配合维稳轨道来确保储物箱在转动过程中保持稳定不晃动的立式旋转柜。
Description
技术领域
本实用新型属于智能存储柜装置技术领域，具体涉及一种立式旋转柜。
背景技术
目前市面上的智能柜基本都是一个框体，正面部件多个箱门，每一个箱格都是固定的形式。有多少个箱格就需要配置多少个柜门及对应的数量锁具。这个会将产品的硬件成本无限提高。同时硬件数量的增加也会将故障率提升。在现有技术中，如公开号为CN105747566A，公开时间为2016年7月13日，名称为“智能鞋柜”的中国发明专利文献，公开了一种智能鞋柜，包括鞋柜架、外壳，外壳的一面设有取鞋口，鞋柜架内设有两列多层鞋子存储箱，鞋子存储箱的两端分别连接于上下回转机构上，上下回转机构包括回转链条，回转链条由上、下链轮定位，上、下链轮分别固定于上、下传动轴上且与上、下传动轴同轴，上、下传动轴固定于上、下轴承座上，回转链条上设有吊挂片，两个吊挂片之间固定连接一吊挂杆，鞋子存储箱的两端分别设有吊挂臂，吊挂臂固定于一滚筒上，滚筒套设吊挂杆上，下或上传动轴与伺服电机传动连接，鞋柜架的顶部和底部预留回转空间。本发明可以自动存取鞋子，取放鞋子更方便，更高档，更能有效充分利用鞋柜的存储空间，从而充分利用家居的空间，而且鞋子的存放量更大。这种技术方案则提供了一转动式的收纳柜，节省了空间，同时可以在同一位置进行取货，但是其问题在于，旋转过程中收纳盒体本身是通过自身重力的作用保持纵向的平衡，由于旋转运动过程中会受到向心力和惯性的影响，收纳盒难免还是会晃动，而且这样的话就不能设计成侧面开口的盒体，在加入柜体的时候就不便于取货了。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采用立式回转式设计、利用长度固定的维稳杆配合维稳轨道来确保储物箱在转动过程中保持稳定不晃动的立式旋转柜。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种立式旋转柜，其特征在于：包括带有取放货柜口的柜体，柜体中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置，且两组驱动装置间设置有左右两条传动链条，若干储物箱两个侧边分别与左右两条传动链条铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条外侧还设置有环状的维稳轨道，每个储物箱至少一端通过维稳杆连入维稳轨道，维稳杆一端与储物箱之间铰接相连且铰接点不在储物箱侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道中，维稳杆的长度固定，使储物箱随传动链条转动过程中始终保持水平姿态。
所述驱动装置包括上下两根平行设置的驱动轴，且两根驱动轴的左右两端均设置有链轮，所述左右两条传动链条分别绕设在两根驱动轴左右两端上下的链轮之间。
所述储物箱两个侧边是通过转动轴承连接在传动链条上的，且转动轴承设置在储物箱侧边的中间位置，且所述维稳杆的长度小于维稳杆与储物箱侧边交接点距离转动轴承的最小距离。
所述储物箱两个侧边是通过传动杆连接在传动链条上的，所述传动杆与储物箱和传动链条之间均是铰接连接。
所述传动杆和维稳杆均铰接在储物箱的同一侧，且传动杆和维稳杆长度和小于传动杆和维稳杆与储物箱的铰接点之间的距离。
所述储物箱两个侧边，一边是通过转动轴承连接在传动链条上的，且转动轴承设置在储物箱侧边的中间位置，所述维稳轨道仅有一条并设置在这一边，所述维稳杆的长度小于维稳杆与储物箱侧边交接点距离转动轴承的最小距离；另一边是通过传动杆连接在传动链条上的，所述传动杆与储物箱和传动链条之间均是铰接连接，且传动杆与储物箱的铰接点不在侧边的中间位置。
所述储物箱内部设置有若干插接隔板。
本技术方案的有益效果如下：
本实用新型所提供的这种立式旋转柜，采用竖直设计，内部用驱动装置带动链条构成回转机构，带动其上的储物箱回转移动均可到达柜体上的取放货柜口处，并且采用维稳轨道配合维稳杆的设计，维稳杆与储物箱的铰接点不在储物箱侧边的中间位置，由于维稳杆的长度固定，在随设计尺寸调整好后，可以保证储物箱在随传动链条转动过程中提供一个限制力，让储物箱始终保持水平姿态，保留了转动式的收纳柜节省了空间同时可以在同一位置进行取货的优势，同时也解决了旋转过程中储物箱晃动的问题，根据储物箱的列数，可以仅设置对应数量的取放货柜口即可，不需要对每一个储物箱设置取放货柜口。
进一步的，驱动轴带链轮链条的方式同步率高，设计结构成熟可靠；转动轴承的设计进一步缩小设计体积，也便于旋转过程中储物箱调整位姿；而传动杆和维稳杆都是长度固定的部件。其配合方式则具有双重限制效果，更好保障储物箱运动过程中的稳定性，根据设计体积的不同以及铰接点的位置关系调整传动杆和维稳杆的设计值即可实现，并且维稳杆的长度小于维稳杆与储物箱侧边交接点距离转动轴承的最小距离保证传动杆和维稳杆在运动过程中不会相互干扰；传动杆和维稳杆分别设置在储物箱两侧即可不用考虑相互影响的问题。
附图说明
本实用新型的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：
图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；
图2是本实用新型立式旋转机构一种优选方案的左视立体结构图；
图3是本实用新型立式旋转机构一种优选方案的右视立体结构图；
图4是本实用新型一种优选方案的侧视结构示意图；
图中：
1、取放货柜口；2、柜体；3、驱动装置；3.1、驱动轴；3.2、链轮；4、传动链条；5、储物箱；5.1、插接隔板；6、维稳轨道；7、维稳杆；8、转动轴承；9、传动杆。
具体实施方式
下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本实用新型目的技术方案，需要说明的是，本实用新型要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。
实施例1
作为本实用新型一种最基本的实施方案，本实施例公开了一种立式旋转柜，如图1包括带有一个取放货柜口1的柜体2，柜体2中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置3，且两组驱动装置3间设置有左右两条传动链条4，若干储物箱5两个侧边分别与左右两条传动链条4铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条4外侧还设置有环状的维稳轨道6，每个储物箱5至少一端通过维稳杆7连入维稳轨道6，维稳杆7一端与储物箱5之间铰接相连且铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道6中，维稳杆7的长度固定，使储物箱5随传动链条4转动过程中始终保持水平姿态。
采用竖直设计，内部用驱动装置3带动链条构成回转机构，带动其上的储物箱5回转移动均可到达柜体2上的取放货柜口1处，并且采用维稳轨道6配合维稳杆7的设计，维稳杆7与储物箱5的铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，由于维稳杆7的长度固定，在随设计尺寸调整好后，可以保证储物箱5在随传动链条4转动过程中提供一个限制力，让储物箱5始终保持水平姿态，保留了转动式的收纳柜节省了空间同时可以在同一位置进行取货的优势，同时也解决了旋转过程中储物箱5晃动的问题。
实施例2
作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种立式旋转柜，如图1包括带有一个取放货柜口1的柜体2，柜体2中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置3，且两组驱动装置3间设置有左右两条传动链条4，若干储物箱5两个侧边分别与左右两条传动链条4铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条4外侧还设置有环状的维稳轨道6，每个储物箱5至少一端通过维稳杆7连入维稳轨道6，维稳杆7一端与储物箱5之间铰接相连且铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道6中，维稳杆7的长度固定，使储物箱5随传动链条4转动过程中始终保持水平姿态。
如图2，所述驱动装置3包括上下两根平行设置的驱动轴3.1，且两根驱动轴3.1的左右两端均设置有链轮3.2，所述左右两条传动链条4分别绕设在两根驱动轴3.1左右两端上下的链轮3.2之间。
如图3，所述储物箱5两个侧边是通过转动轴承8连接在传动链条4上的，且转动轴承8设置在储物箱5侧边的中间位置，且所述维稳杆7的长度小于维稳杆7与储物箱5侧边交接点距离转动轴承8的最小距离。
采用竖直设计，内部用驱动装置3带动链条构成回转机构，带动其上的储物箱5回转移动均可到达柜体2上的取放货柜口1处，并且采用维稳轨道6配合维稳杆7的设计，维稳杆7与储物箱5的铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，由于维稳杆7的长度固定，在随设计尺寸调整好后，可以保证储物箱5在随传动链条4转动过程中提供一个限制力，让储物箱5始终保持水平姿态，保留了转动式的收纳柜节省了空间同时可以在同一位置进行取货的优势，同时也解决了旋转过程中储物箱5晃动的问题；驱动轴3.1带链轮3.2链条的方式同步率高，设计结构成熟可靠；转动轴承8的设计进一步缩小设计体积，也便于旋转过程中储物箱5调整位姿。
实施例3
作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种立式旋转柜，如图1包括带有一个取放货柜口1的柜体2，柜体2中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置3，且两组驱动装置3间设置有左右两条传动链条4，若干储物箱5两个侧边分别与左右两条传动链条4铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条4外侧还设置有环状的维稳轨道6，每个储物箱5至少一端通过维稳杆7连入维稳轨道6，维稳杆7一端与储物箱5之间铰接相连且铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道6中，维稳杆7的长度固定，使储物箱5随传动链条4转动过程中始终保持水平姿态；如图2，所述驱动装置3包括上下两根平行设置的驱动轴3.1，且两根驱动轴3.1的左右两端均设置有链轮3.2，所述左右两条传动链条4分别绕设在两根驱动轴3.1左右两端上下的链轮3.2之间。
如图4，所述储物箱5两个侧边是通过传动杆9连接在传动链条4上的，所述传动杆9与储物箱5和传动链条4之间均是铰接连接；所述传动杆9和维稳杆7均铰接在储物箱5的同一侧，且传动杆9和维稳杆7长度和小于传动杆9和维稳杆7与储物箱5的铰接点之间的距离。
采用竖直设计，内部用驱动装置3带动链条构成回转机构，带动其上的储物箱5回转移动均可到达柜体2上的取放货柜口1处，并且采用维稳轨道6配合维稳杆7的设计，维稳杆7与储物箱5的铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，由于维稳杆7的长度固定，在随设计尺寸调整好后，可以保证储物箱5在随传动链条4转动过程中提供一个限制力，让储物箱5始终保持水平姿态，保留了转动式的收纳柜节省了空间同时可以在同一位置进行取货的优势，同时也解决了旋转过程中储物箱5晃动的问题传动杆9和维稳杆7都是长度固定的部件。其配合方式则具有双重限制效果，更好保障储物箱5运动过程中的稳定性，根据设计体积的不同以及铰接点的位置关系调整传动杆9和维稳杆7的设计值即可实现，并且维稳杆7的长度小于维稳杆7与储物箱5侧边交接点距离转动轴承8的最小距离保证传动杆9和维稳杆7在运动过程中不会相互干扰。
实施例4
作为本实用新型一种优选的实施方案，本实施例公开了一种立式旋转柜，如图1包括带有一个取放货柜口1的柜体2，柜体2中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置3，且两组驱动装置3间设置有左右两条传动链条4，若干储物箱5两个侧边分别与左右两条传动链条4铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条4外侧还设置有环状的维稳轨道6，每个储物箱5至少一端通过维稳杆7连入维稳轨道6，维稳杆7一端与储物箱5之间铰接相连且铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道6中，维稳杆7的长度固定，使储物箱5随传动链条4转动过程中始终保持水平姿态。
如图2、3和4，所述储物箱5两个侧边，一边是通过转动轴承8连接在传动链条4上的，且转动轴承8设置在储物箱5侧边的中间位置，所述维稳轨道6仅有一条并设置在这一边，所述维稳杆7的长度小于维稳杆7与储物箱5侧边交接点距离转动轴承8的最小距离；另一边是通过传动杆9连接在传动链条4上的，所述传动杆9与储物箱5和传动链条4之间均是铰接连接，且传动杆9与储物箱5的铰接点不在侧边的中间位置；所述储物箱5内部设置有若干插接隔板5.1采用竖直设计，内部用驱动装置3带动链条构成回转机构，带动其上的储物箱5回转移动均可到达柜体2上的取放货柜口1处，并且采用维稳轨道6配合维稳杆7的设计，维稳杆7与储物箱5的铰接点不在储物箱5侧边的中间位置，由于维稳杆7的长度固定，在随设计尺寸调整好后，可以保证储物箱5在随传动链条4转动过程中提供一个限制力，让储物箱5始终保持水平姿态，保留了转动式的收纳柜节省了空间同时可以在同一位置进行取货的优势，同时也解决了旋转过程中储物箱5晃动的问题；传动杆9和维稳杆7分别设置在储物箱5两侧即可不用考虑相互影响的问题。
Claims (7)
1.一种立式旋转柜，其特征在于：包括带有取放货柜口（1）的柜体（2），柜体（2）中设置有立式旋转机构，所述立式旋转机构包括设置在机架上的上下两组驱动装置（3），且两组驱动装置（3）间设置有左右两条传动链条（4），若干储物箱（5）两个侧边分别与左右两条传动链条（4）铰接设置在立式旋转机构上，且沿至少一根传动链条（4）外侧还设置有环状的维稳轨道（6），每个储物箱（5）至少一端通过维稳杆（7）连入维稳轨道（6），维稳杆（7）一端与储物箱（5）之间铰接相连且铰接点不在储物箱（5）侧边的中间位置，另一端通过滑轮设置在维稳轨道（6）中，维稳杆（7）的长度固定，使储物箱（5）随传动链条（4）转动过程中始终保持水平姿态。
2.如权利要求1所述的一种立式旋转柜，其特征在于：所述驱动装置（3）包括上下两根平行设置的驱动轴（3.1），且两根驱动轴（3.1）的左右两端均设置有链轮（3.2），所述左右两条传动链条（4）分别绕设在两根驱动轴（3.1）左右两端上下的链轮（3.2）之间。
3.如权利要求1或2所述的一种立式旋转柜，其特征在于：所述储物箱（5）两个侧边是通过转动轴承（8）连接在传动链条（4）上的，且转动轴承（8）设置在储物箱（5）侧边的中间位置，且所述维稳杆（7）的长度小于维稳杆（7）与储物箱（5）侧边交接点距离转动轴承（8）的最小距离。
4.如权利要求1或2所述的一种立式旋转柜，其特征在于：所述储物箱（5）两个侧边是通过传动杆（9）连接在传动链条（4）上的，所述传动杆（9）与储物箱（5）和传动链条（4）之间均是铰接连接。
5.如权利要求4所述的一种立式旋转柜，其特征在于：所述传动杆（9）和维稳杆（7）均铰接在储物箱（5）的同一侧，且传动杆（9）和维稳杆（7）长度和小于传动杆（9）和维稳杆（7）与储物箱（5）的铰接点之间的距离。
6.如权利要求1所述的一种立式旋转柜，其特征在于：所述储物箱（5）两个侧边，一边是通过转动轴承（8）连接在传动链条（4）上的，且转动轴承（8）设置在储物箱（5）侧边的中间位置，所述维稳轨道（6）仅有一条并设置在这一边，所述维稳杆（7）的长度小于维稳杆（7）与储物箱（5）侧边交接点距离转动轴承（8）的最小距离；另一边是通过传动杆（9）连接在传动链条（4）上的，所述传动杆（9）与储物箱（5）和传动链条（4）之间均是铰接连接，且传动杆（9）与储物箱（5）的铰接点不在侧边的中间位置。
7.如权利要求1所述的一种立式旋转柜，其特征在于：所述储物箱（5）内部设置有若干插接隔板（5.1）。
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