CN111429660A - 一种多功能货柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种多功能货柜。该多功能货柜包括货柜本体，所述货柜本体包含，复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架上包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将其内的物品推向存储格的出口，设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方侧，基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将所述其传输至第一出货仓或第二出货仓。这样货柜实现人工取货或移动机器人取货，该货柜可应用于无人取货的场合。

Description

一种多功能货柜

技术领域

本发明涉及货柜领域，具体地涉及一种多功能货柜。

背景技术

目前，随着无人售货的普及，自动货柜的应用越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于多功能货柜的研究也不断扩展，多功能货柜的种类也不尽相同。

目前市面上的自动货柜大都是基于用户人工操作设计，人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从储存架上取出，经过传输组件传输至取货口(也称出货口)。也有自动货柜用于与机器人配合取货，机器人到达目的地后预定的物品通过传输组件落入机器人的收纳盒中，该货柜的传输组件的结构复杂，而且物品未被机器人取走后影响下次取货，这样严重影响货柜的运行稳定，用户体验差，不利于货柜的推广普及。

因此需要一种新的多功能货柜。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种多功能货柜，通过对现有货柜的改造，其能用于人工自助购物、还可用于与智能移动机器人匹配，由该智能移动机器人取货并送至目的地。

为了达到以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，

复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将物品推至存储格的出口，

设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，

第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方和/或侧方，

基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将其传输至第一出货仓或第二出货仓。

可选的，该多功能货柜还包含传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内。

可选的，该存储格内配置有推板，所述推板与储物格的相应部位连接并沿隔板向存储格的出口方向移动，用以将存储格内存储的物品推至出口。

可选的，该货柜本体或货柜附近相应位置有导引组件，用以引导移动机器人至预设位置取货。

可选的，该货柜本体或货柜附近相应位置有给移动机器人充电的充电组件。

可选的，该储存架包含复数个模块，所述模块配置有突出的L状齿。

可选的，该储存架模块的相应部位配置有至少一个固定件，其连接多功能货柜本体。

可选的，该储存架的放置物品的平面与水平面的夹角正负45°以内，或所述储存架的放置物品的平面上配置有复数滚轮。

可选的，该隔板的端部配置有遮挡杆，用以挡住出口处的物品。

本申请实施例提供一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，

至少一侧用以悬挂物品的储存架，第一出货仓、第二出货仓，其位于所述储存架的下方和/或侧方，传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内，

所述储存架包含，第一推送组件，其包含复数阵列排布的可旋转的螺旋状装置，所述弹性装置的一端连接电机，另一端连接辅助支撑架，所述螺旋状装置上套接有物品，基于所述电机驱动旋转带动所述螺旋状装置旋转进而将其上的悬挂的物品推出或者推入。

有益效果

本发明提出的多功能货柜，其结构简单，整体重量轻。其配置有第一取货口，其满足人工拿取物品；第二取货口，以满足移动机器人来取货。第二取货口内配置有传输部件，落入其内的物品未被移动机器人取走时通过该传输部件将物品传输至第一取货口，这样避免由于第二取货口内有未取走的物品影响移动机器人的下次取货。移动机器人取货时，通过第二取货口来取货，外人无法接触到物品、起到防盗及保护隐私的效果。该多功能货柜实现人工取货与机器人取货分离，这样货柜的使用效率更高，人工操作和机器人取货互不干扰，可同时进行，提高效率，机器人在货柜上充电或者待机时，也不影响人工购物。通过机械爪拿取物品装置，可以大幅度减少货柜内的存储格(也称货道)内电机的数量，简化货道结构使得其与机械爪配合完成货道发货、取货组件(也称机械爪)取货，降低了货柜的成本，减少故障率，提高空间使用率。通过机械爪的结构，可以自由的调整取货口的位置，只要机械爪可以到达的位置(如下方，左侧，右侧)，都可以设置出货口，让货柜的设计变得更多样化。

附图说明

图1为本发明实施例的多功能货柜的立体示意图；

图2-图4为本发明实施例的多功能货柜的内部示意图；

图5、图6为本发明实施例的多功能货柜的存储格的结构示意图；

图7为本发明实施例的取货组件的结构示意图；

图7a为本发明一实施例的取货组件的结构示意图；

图8为本发明另一实施例的多功能货柜的立体示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

本发明实施方式提出一种多功能货柜，包括货柜本体，其内设置有复数层搁置物品的储存架，设置于储存架一侧的基于指令移动的取货组件，其包含可伸缩的齿用以勾出并承接从存储格中选定的物品并将其引导第一出货仓，实现人工取货或第二出货仓，与移动机器人配合，实现移动机器人取货；该储存架可拆卸的安装有隔板，以构成存储物品的存储格，该存储格内配置有挡板，其与隔板和/或储存架连接，并沿其向存储格的出口方向移动，用以将其内存储的物品推至存储格的出口，该隔板的端部配置有遮挡杆，用以挡住物品，该储存架的一端配置突出的有L状齿，相邻两有L状齿间有镂空的间隙，取货时取货组件伸出的卡爪经该间隙以勾出预定的物品以取货。较佳的，储存架包含复数个底板模块拼接而成，该底板模块一端配置突出的有L状齿，拼接后相邻两L状齿间有镂空的间隙，供取货组件伸出的卡爪取货时利用。这样预先在货柜本体内配置复数层横梁，底板模块固定在横梁上以形成储存架。底板模块可为注塑材料，这样同注塑减轻整体重量的同时，提高多个底板模块拼接的尺寸精度。该第二出货仓内有传输部件，其第一出货仓连接，这样落入其内的物品未被移动机器人取走时通过该传输部件将物品传输至第一取货口，这样避免由于第二取货口内有未取走的物品影响机器人下次取货。这样该多功能货柜可用于人工取货的场合，也可用于与移动机器人配合的无人取货场合。该货柜本体内具有控制组件，其电性取货组件控制其上升/下降以取货、发货。该控制组件，电性连接至人机界面，这样用户可现场选定物品等业务。另外该控制组件连接至远端服务器(云端服务器)并与其进行信息交互。该多功能货柜包含第一出货口,其对着第一出货仓，其用以现场拿取预定的物品；第二出货口,其对着第二出货仓，其用以与移动机器人配合取货。该货柜中至少一个出货口用以人工取货。移动机器人取货时，通过第二取货口内来取货，外人无法接触到物品、起到防盗的效果。

接下来请参考图1至图7来详细描述本申请实施方式的一种多功能货柜，

如图1所示为本申请实施方式的多功能货柜，该多功能货柜1000，包括货柜本体1002，覆盖该货柜本体1002的柜门1001，该柜门1001上配置有第一出货口1003，通过其实现人工现场取货，第二出货口1004，通过其与移动机器人配合实现移动机器人取货(无人取货)。在一实施方式中，该柜门1001上配置有人机界面，这样用户可进行现场下单选定物品等业务。

请参考图2至图7来详细描述多功能货柜的内部结构，

货柜本体1002内设置有复数层搁置物品的储存架1300，设置于储存架一侧的基于指令移动的取货组件1100，其包含可伸缩的齿用以勾出并承接从存储格中选定的物品并将其引导第一出货仓1011，实现人工取货，或第二出货1005，其与移动机器人配合，实现移动机器人取货；该储存架可拆卸的安装有隔板1340，以构成存储物品的存储格，该存储格内配置有挡板1340，其与隔板1340连接，并沿其向存储格的出口方向移动，用以将其内存储的物品推至存储格的出口，该隔板1340的端部配置有遮挡杆1350，用以挡住物品，该储存架的一端配置突出的有L状齿1313，相邻两有L1313状齿间有镂空的间隙，取货时取货组件伸出的卡爪1104经该间隙以勾出预定的物品并收纳以取货。较佳的，储存架1300包含复数个底板模块1310拼接而成，该底板模块1310一端配置突出的有L状齿1313。较佳的，该L状齿1313与底板模块1310一体成型。底板模块1310拼接后相邻两L状齿1313间有镂空的间隙，供取货组件伸出的卡爪取货时利用。底板模块1310上配置有推板1330，其通过连接端1331连接至隔板1340并沿隔板1340移动。推板1330连接有弹性推送机构，其产生推力将推板1330往存储格的出口方向推。这样，取出物品后该物品的空隙迅速被相邻的物品补齐。该取货组件1100固定于平台1200上，平台1200的上下移动带动取货组件1100移动，取货组件1100移动预定高度时，沿平台1200面移动，以移动至目标物品的存储格前，拿取物品。在一实施方式中，取货组件1100在平台1200上旋转，用以调整取货的姿势或放下物品的姿势。本实施方式中，存储格内用以存放规则形状的物品。通过取货组件(也称机械爪)拿取物品装置，可以大幅度减少货柜内的货道电机数量，每个货道只需要简单的结构，和机械爪配合，就可以完成取货动作，降低了货柜的成本，减少故障率，提高空间使用率。通过机械爪的结构，可以自由的调整取货口的位置，只要机械爪可以到达的位置(如下方，左侧，右侧)，都可以设置出货口，让货柜的设计变得更多样化。较佳的，在机械爪取货时机械爪会抬起，待机械爪取货物品后，松开遮挡杆，遮挡杆落下，挡住后面的物品不会因为推送机构而被推出货道。

该第二腔体，内配置有第一推送组件1400，第二推送组件1500，第一推送组件1400，第二推送组件1500的结构相同，下面以第二推送组件1500进行详细结构描述，第二推送组件1500，包含复数可旋转的螺旋状弹簧1501，其一端连接电机(图未示)，另一端连接辅助支撑架(1502)，其上套接有物品(图未示)，基于电机驱动如正转或反转将螺旋状弹簧上的悬挂的物品推出，落入第二出货仓内。本实施方式中，货柜本体的宽度方向，第一推送组件1400的长度长于第二推送组件1500的长度(参见图4)，这样第一推送组件1400上的物品落下时不会受到第二推送组件的干涉。较佳的，在第二推送组件1500的下方配置有复数层储存架，其结构同储存架1300，在此不再详细描述。该储存架上的存储格大小同储存架1300中或比其大(结构相同)，这样放置不同种类的物品。这样，通过可旋转的螺旋状装置(螺旋状弹簧)，其一端连接电机，另一端连接辅助支撑架，让螺旋状装置可以承受相对比较重的悬挂物品。因配置了辅助支撑架，每个电机配置正反转功能，这样补货时，无需拆卸支撑架，只需要将补货物品挂在螺旋状装置上，控制电机反转，就可以让螺旋状装置反转，依次进行，快速完成补货。

在推送机构的设计中，其可为推板，通过其来补齐物品。或第二出货仓内实现无人取货，或经第二出货仓内的传输部件1006引导至第一出货仓内实现现场人工取货。第二出货仓内配置有第一导引组件1007，第二导引组件1008。

在一实施方式中，该第二导引组件1008，用以将移动机器人伸入的收纳盒引导至预设位置。

在一实施方式中，推板1330与隔板相垂直。

在一实施方式中，推板1330通过其连接端与底板模块连接并在其上滑动。

在一实施方式中，底板模块1310倾斜配置，其所处平面与水平面的夹角15°以内。

在一实施方式中，底板模块1310上配置有复数滚轮或者滑道来减小摩擦力，这样推送机构仅需要很小的推力就能补齐物品。

在一实施方式中，底板模块1310上与存储格的出口相对侧配置有背板1320。底板模块1310上配置有凹槽，L状齿1313配置有匹配的凹槽1314，其用以嵌入隔板1340。底板模块1310的背面(与有凹槽面相对的一侧)第一固定件1311，第二固定件1312，其用以连接至本体内的横梁1301，这样底板模块1310拼接后形成储存架1300。这样预先在货柜本体内配置复数层横梁，底板模块固定在横梁上以形成储存架。底板模块可为注塑材料，这样减轻整体重量的同时，提高多个底板模块拼接的尺寸精度。

在一实施方式中，货柜本体内配置复数层横梁，复数个存储格固定在横梁上以形成储存架。存储格可为注塑材料，这样货柜整体重量的同时提高多个存储格拼接的尺寸精度。

该第二出货仓内有传输部件1006，其第一出货仓连接，这样落入其内的物品未被移动机器人取走时通过该传输部件将物品传输至第一出货仓内，这样避免由于第二取货口内有未取走的物品影响机器人下次取货。较佳的，该传输部件1006为倾斜配置的传输板1006，其与水平面的夹角小于50。该第二出货仓内具有导引组件1600，其电性连接控制组件(有时也称控制组件)，用以识别移动机器人并引导其至预设位置或/和机器人充电。在其他的实施方式中，该传感器包含传感装置，引导机器人准确对接。或该传感器或传感方式包含光电传感、超声波传感、电磁传感器、图型识别等。在一实施方式中，导引组件1600，具有电级，其用于与移动机器人的接触，用以给移动机器人充电。

如图7所示为取货组件的结构示意图，该取货组件1100，包含壳体1101，其一侧配置有可伸缩的卡爪1104，其两侧分别配置第一固定板1102、第二固定板1103，取货时，卡爪移动到相应取货位置，1102、1103可以根据物品的宽度调整间距，1104从壳体1101内伸出，伸入被取物品下方，升降平台1200略微升起，保证物品被抬起并超过L状齿高度，同时抬起货道前面的遮挡杆，卡爪勾住物品后1104连同第一挡片1106，第二挡片1107带动第三挡片1105同时后倒，让物品斜靠在1102和1103中间，保证被取物品在卡爪移动至出货口过程中不会掉落，卡爪后倒到设定位置，向后移动，同时松开遮挡杆，让遮挡杆落下，保证后面的物品不会被推出货道，取货组件移动至目的地，旋转卡爪，面对出货口，然后卡爪1104收缩，借由重力物品落下。第一挡片1106，第二挡片1107，第三挡片1105前移，恢复至状态。在一实施方式中，卡爪1104伸出后倾斜向上，其与水平面的夹角小于45°。较佳的，卡爪1104伸出的长度视预取的物品而定(物品放入存储格，已知其基本尺寸，通过程序的预设设定卡爪的伸出长度)。较佳的，较佳介于1°～15°这样的设计，实现可靠的取货。较佳的，较佳介于1°～15°这样的设计，实现可靠的取货。较佳的，该第一固定板、第二固定板的间隔可调这样以配合不同尺寸的物品。

如图7a所示为一实施例的取货组件的结构示意图，该取货组件2100，包含壳体，壳体的底部配置有机台底座2101，机台底座2101上配置有可旋转部件2102，2012带动上部结构旋转，取货组件2100通过机台底座2101固定在1200上，该取货组件2100的一侧配置有卡爪2104(该卡爪2104基于驱动件2104a驱动伸缩和/或倾斜。壳体包含第一侧板2103、第二侧板2106及推板2105。该第一侧板2103、第二侧板2106上配置有滑板固定2103d、导槽2103b及滑板限位2103a，该第一侧板2103的一端配置有凸起2103c，用以作抬起遮挡杆的触点。第一侧板2103可以移动，以匹配拿取物品的尺寸，第二侧板2106可前后伸缩。推板2105可前后移动和/或倾斜。取货时，第一侧板2103带动第二侧板2106左右伸缩至与待取物品所在货道宽度一致，取货组件2100移动到相应取货位置，第一侧板2103、第二侧板2106及推板2105前移，贴紧货道，卡爪2104通过2104a从壳体内伸出至被取物品下方(图未示)，升降平台微升起(图未示)，2103c同时抬起遮挡杆，物品被抬起后，2104、2105、2103同时向后倾斜，向后退，直至第二侧板2106及触点2103c离开货道，遮挡杆落下，实现取货。取货组件通过2102带动整个机构旋转，并移动至预定出货口后2105前伸或卡爪2104收缩，借由重力物品落下。在一实施方式中，卡爪2104伸出后倾斜向上，其与水平面的夹角小于45°。较佳的，卡爪伸出的长度视预取的物品而定(物品放入存储格，已知其基本尺寸，通过程序的预设设定卡爪的伸出长度)。较佳的，较佳介于1°～15°这样的设计，实现可靠的取货。较佳的，较佳介于1°～15°这样的设计，实现可靠的取货。较佳的，该第一固定板、第二固定板的间隔可调这样以配合不同尺寸的物品。在一实施方式中，第一侧板2103及第二侧板2106的一侧分别配置有弹性部件(如弹簧)2107。

如图8所示为本申请实施方式的多功能货柜，该多功能货柜200，包括货柜本体201，覆盖该货柜本体201的柜门202，该柜门202上配置有第一出货口202a，通过其实现人工现场取货，第二出货口202b，通过其与移动机器人配合实现移动机器人取货(无人取货)。货柜本体201上配置有导引组件203(有时也称引导组件，其电性连接控制组件(有时也称控制组件，其还可用以给移动机器人充电)，用以识别移动机器人并引导其至预设位置或/和机器人充电。货柜本体201的一侧配置有用以扩展的扩展模块201a，扩展模块201a可作为取货口(取货时通过机械爪将物品传输至该取货口)。较佳的，该扩展模块201a内配置有识别模块，其用于扫描、出卡、基于指令打印等。在一实施方式中，该柜门202上配置有人机界面(图未示)，这样用户可进行现场下单选定物品等业务。

上述实施方式的多功能货柜可用于人工取货的场合，也可用于与移动机器人配合的无人取货场合。该货柜本体内具有控制组件，其电性取货组件控制其上升/下降以取货、发货。另外该控制组件连接至远端服务器(云端服务器)并与其进行信息交互。该多功能货柜包含第一出货口,其对着第一出货仓，其用以现场拿取预定的物品；第二出货口,其对着第二出货仓，其用以与移动机器人配合取货。该货柜中至少一个出货口用以人工取货。移动机器人取货时，其收纳盒伸入第二取货口内来取货，外人无法接触到物品、起到防盗的效果。

在一实施方式中，第二出货仓的下侧配置传感器，其电性连接控制组件(有时也称控制组件)，用以识别移动机器人到达预设位置或/和机器人充电。在其他的实施方式中，该传感器包含传感装置，引导机器人准确对接。或该传感器或传感方式包含光电传感、超声波传感、电磁传感器、图型识别等。

在一实施方式中，第二出货仓的下部侧配置传感组件和/或标识模块，其可主动引导和/或检测组件、也可为被移动机器人识别和/或检测的被动组件，用以判断移动机器人是否到达预定的位置。较佳的，该传感组件和/或标识模块为电子元器件、图像标识、容易被识别的特殊结构形态，移动机器人上配置有和该装置交互的相应组件，机器人可以通过激光、磁传感器、红外线、视觉、声波其中一种或组合与货柜搭载的传感组件和/或标识模块，引导和/或检测其移动至预定位置，移动机器人到达预定的位置后，控制组件接收并响应打开货柜的第二出货口，移动机器人获取出货口打开信息后，控制其上的可伸缩收纳腔的伸入第二出货仓内。

上述实施方式的货柜，其具有货柜本体，其内具有控制组件(也称控制组件)，该控制组件电性连接至人机界面。货柜通过有线或无线的方式连接远端服务器，进行信息交互。货柜的控制组件基于服务器的指令或预定的控制程序动作，如发送预定的物品等。

上述实施方式的货柜，其包括货柜本体，其内有间隔板，用以间隔出第一腔体、第二腔体，第一腔体内具有：复数层用以搁置物品的储存架，设置于储存架一侧的基于指令移动的取货组件，取货组件包含可伸缩的齿，其用以勾出并承接从存储格中选定的物品并将其传输至第一出货仓或第二出货仓；储存架上可拆卸的安装有隔板，以构成存储物品的存储格，存储格内配置有推送机构，其用以将其内的物品推向存储格的出口侧，第二腔体具有：第一推送组件，其包含复数阵列排布的可旋转的螺旋状弹簧，基于电机驱动弹簧旋转(如旋转预设的量360°，使一个悬挂在弹簧上的物品落下，将其上悬挂的物品推至第二出货仓内。这样货柜实现人工取货或移动机器人取货，该货柜可应用于无人取货的场合。第二出货仓内配置有连通第一出货仓的传输部件，其可将移动机器人未拿取的或者货柜内意外掉落的物品引导至第一出货仓内。这样可以避免下次移动机器人取货时因第二出货仓内有未取的物品导致不能取货。提高货柜的运行效率。

在推送机构的设计中，其可为推板，通过其来补齐物品。或其包含可旋转的装置(如螺旋状弹簧)，其一端连接电机，另一端连接辅助支撑架，其上套接有物品，基于电机驱动如正转或翻转将螺旋状弹簧上的悬挂的物品推出，落入第二出货仓内实现无人取货，或经第二出货仓内的传输部件1006引导至第一出货仓内实现现场人工取货。第二出货仓内配置有第一导引组件1007，其用以将选定的物品引导至第二出货仓内。

在货柜的设计中，其可以具有人机界面，该人机界面连接至控制组件，通过其用户选定物品或查询所需物品、选定物品后结算等，用户选定物品后，通过第一取货口取货，用户用过APP等远程预定物品的，用户可选择通过该第一取货口取货或通过第二取货口取货，选择第二取货口取货时，则依据移动机器人来拿取物品并传输至目的地。较佳的，用户用过APP等远程预定物品的且选择通过该第一取货口取货时，用户至货柜时可通过订单号或预设的确认信息现场确认后通过第一取货口取货。

在货柜的设计中，其一侧配置有柜门，其上配置有第一取货口、较佳的，其配置有一侧配置于柜门的中部或中下部；第二取货口，其配置有一侧配置于柜门的侧部或端部。

在移动机器人的设计中，其包含复数个用以取物品的收纳腔(也称收纳盒)，其到达货柜预设的位置时，收纳腔伸入第二出货仓内取货，取货完成后回收收纳腔，接下来移动机器人将物品传输至目的地。

在本发明中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡如本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，

复数层用以搁置物品的储存架，每层所述储存架包含复数存放物品的存储格，所述存储格内配置有推送机构，其用以将物品推至存储格的出口，

设置于所述储存架一侧的取货组件，所述取货组件包含可伸缩的卡爪，

第一出货仓、第二出货仓，其分别位于所述储存架的下方和/或侧方，

基于指令所述取货组件移动，以拿取目标物品并将其传输至第一出货仓或第二出货仓。

2.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：还包含传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内。

3.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述存储格内配置有推板，所述推板与储物格的相应部位连接并沿隔板向存储格的出口方向移动，用以将存储格内存储的物品推至出口。

4.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述货柜本体或货柜附近相应位置有导引组件，用以引导移动机器人至预设位置取货。

5.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述货柜本体或货柜附近相应位置有给移动机器人充电的充电组件。

6.根据权利要求3所述的多功能货柜，其特征在于：所述储存架包含复数个模块，所述模块配置有突出的L状齿。

7.根据权利要求5所述的多功能货柜，其特征在于：所述储存架模块的相应部位配置有至少一个固定件，其连接多功能货柜本体。

8.根据权利要求1所述的多功能货柜，其特征在于：所述储存架的放置物品的平面与水平面的夹角正负45°以内，或所述储存架的放置物品的平面上配置有复数滚轮。

9.根据权利要求3所述的多功能货柜，其特征在于：所述隔板的端部配置有遮挡杆，用以挡住出口处的物品。

10.一种多功能货柜，其特征在于：包括货柜本体，所述货柜本体包含，

至少一侧用以悬挂物品的储存架，第一出货仓、第二出货仓，其位于所述储存架的下方和/或侧方,传输部件，其连接第二出货仓与第一出货仓，用以将落入第二出货仓内的物品传输至第一出货仓内，

所述储存架包含，第一推送组件，其包含复数阵列排布的可旋转的螺旋状装置，所述弹性装置的一端连接电机，另一端连接辅助支撑架，所述螺旋状装置上套接有物品，基于所述电机驱动旋转带动所述螺旋状装置旋转进而将其上的悬挂的物品推出或者推入。

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