JPH03111328A - 自動仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動仕分は装置に関し、特に郵便小包等の各
種の荷物を衝撃を与えないで仕分は作業を行う自動仕分
は装置に関する。

［従来の技術］ 従来のこの種の自動仕分は装置としては、第５図に示す
ものが用いられている。

第５図において、仕分は作業の対象である荷物５６は、
パン５２ａに搭載して移動される。パン５２ａは、無端
（エンドレス）の駆動チェーン５１に所定の間隔で複数
個取り付けられており、駆動チェーン５１が紙面に垂直
な方向に回転運動することによってパン５２ａも紙面に
垂直な方向に循環移動する。パン５２ａが移動して駆動
チェーン５１の上側に在るとき、すなわち符合５２ａで
示す状態にあるときは、荷物５６を担持した往路行程で
あり、駆動チェーン５１の下側に在るとき、すなわち符
合５２ｂで示すように吊り下げられた状態にあるときは
、荷物５６の仕分は作業を終了した復路行程である。

自動仕分は装置は、フレーム５３ａ〜５３ｄで骨格が構
成され、ハウジング５４によって覆われている。また、
自動仕分は装置には、側部にシュート５５が設けられて
おり、シュート５５の下部には複数個のコンテナ５７が
配置されている。この複数個のコンテナ５７のうちのい
ずれのコンテナ５７に落下させるかを、次に説明するよ
うに、ソレノイド５８を選択作動させることで、作業目
的である仕分けを行うようにしている。

上述したパン５２ａの往路行程において、搭載荷物５６
を落下させようとするコンテナ５７の位置でソレノイド
５８が作動すると、レバー５９がパン５２ａに作用する
。パン５２ａは、符合５２−１で示すように右上がりに
傾斜して、搭載されている荷物５６をシュート５５に移
載する。シュート５５に移載された荷物５６は、傾斜し
ているシュート５５上を滑動してコンテナ５７に落下す
る。このときの、いずれのコンテナ５７に落下させるか
を選択することによって仕分は作業が行われる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述した従来の自動仕分は装置は、パン５２ａを急激に
傾斜させて荷物５６をシュート５５に移載し、シュート
５５上を滑動させてコンテナ５７に落下させるために、
パン５２ａからシュート５５へ移載する時に、荷物５６
に衝撃を与えると共に、シュート５５を滑動するときに
加速されるため、シュート５５からコンテナ５７へ落下
する時に荷物５６に極めて大きな衝撃を与えることにな
る。

このため、荷物５６がガラスや瀬戸物等の衝撃に弱い物
であるときは、仕分は作業によって荷物５６が破損され
ることがあるという欠点がある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、仕分
は先の位置でパンからシュートに対して荷物がスムース
に移載することで荷物に衝撃を与えること無く仕分は作
業を行うことを目的とし、この目的を達成するために、
仕分は荷物を搭載して走行路に沿って移動する複数のパ
ンと、走行路の第１の側に設けられた第１のシュートと
、走行路の第２の側に設けられた第２のシュートと、第
１の側および第２の側の所定位置に設けられた複数のソ
レノイドと、ソレノイドによって選択駆動される複数の
可動ラックと、パンに設けられ、第１の側および第２の
側に移動することによって第１のシュートと第２のシュ
ートとに仕分は荷物を移載するベルトコンベアと、パン
に設けられ、可動ラックと歯合することによってベルト
コンベアを第１の側および第２の側に回転駆動する第１
および第２のビニオンとを設けるように構成されている
。

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明による自動仕分は装置の使用状態を説
明する斜視図である。第２図は、本発明による自動仕分
は装置の一実施例を示す平面図、第３図は、本発明によ
る自動仕分は装置の一実施例を示す部分断面正面図、第
４図は、本発明による自動仕分は装置の一実施例を示す
部分断面側面図である。

第１図において、自動仕分は装置１には、入力部２から
仕分けしようとする荷物１４が搬入され、ベルトコンベ
ア式パン４に載置される。シュート３は、シュータ−と
して荷物１４の移動に利用される他に、後述するように
、荷物１４を仕分けする際の一時保管場所として利用さ
れる。

ベルトコンベア式パン４は、第２図〜第４図に示すよう
に、ローラー４２と、ベルト４３と、軸４５と、軸４９
ａと、プーリー４１３とから構成されている。ローラー
４２は、対を成してフレーム４１に回転自在に支持され
、このローラー４２にベルト４３が掛は渡されている。

ベルト４３には、外周面にラック部４３ａが設けられて
おり、このラック部４８ａは、後述するピニオン４４と
歯合する。

軸４５は、一対の軸受４６（第３図参照）に回転自在に
支持され、ビニオン４４とスパイラルギア４７およびス
パイラルギア４７ａが固着されている。軸４９は、一対
の軸受４１０に回転自在に支持され、ビニオン４８とス
パイラルギア４１１が固着されている。軸４９ａは、一
対の軸受４１０ａに回転自在に支持され、ビニオン４８
ａ（第２図参照）とスパイラルギア４１１ａが固着され
ている。プーリー４１３は、フレーム４１に固定された
４組のブラケット４１４に設けられているプーリー軸４
１２に、回転自在に取り付けられている。

可動ラック８および可動ラッグ８ａは、ピン７およびピ
ン７ａにそれぞれ回転自在に取り付けられている。この
可動ラック８および可動ラック８ａが作動する前は、第
４図に示すように、可動ラッグ８１の位置に在る。レバ
ー１１およびレバー１１ａは、ソレノイド１０およびソ
レノイド１０ａによってそれぞれ作動するレバーであり
、作動前はレバー１１１（第４図参照）の位置に在る。

ボス１２およびボス１２ａは、ボスであり、レバー１１
およびレバー１１ａにそれぞれ固定されている。

駆動チェーン１３は、ベルトコンベア式パン４を駆動す
る駆動チェーンであり、荷物１４１、荷物１４２、荷物
１４２　ａ　ｓ荷物１４３、荷物１４３ａは、シュート
３およびシュート３ａ上を移動する荷物１４を示してい
る。

ベルトコンベア式パン４のベルト４３を正逆回転するた
めに、スパイラルギア４１１とスパイラルギア４７の組
合せと、スパイラルギア４１１ａとスパイラルギア４７
ａの組合せとでは、ねじれ角方向が逆方向と成っている
。

次に、動作について説明する。

自動仕分は装置１において、無端の駆動チェーン１３に
ベルトコンベア式パン４が複数個所定の間隔で取り付け
られており、駆動チェーン１３の移動によって、ベルト
コンベア式パン４はレール５に沿ってプーリー４１３に
案内されながら所定方向に循環移動する。荷物１４は、
入力部２からベルトコンベア式パン４へ移載される。

荷物１４がベルトコンベア式パン４へ移載される時点で
、打鍵やバーコードリーダ等で荷物１４の仕分は先コー
ドが制御装置（図示せず）に送られ、仕分は位置まで荷
物１４が搬送された後にベルトコンベア式パン４のベル
ト４３を矢印Ａ方向（第３図参照）に駆動して、荷物１
４１を荷物１４２のごとくシュート３に移載する。荷物
１４２は、シュート３上を滑動して荷物１４３の位置で
停止する。

また、ベルトコンベア式パン４のベルト４３を矢印Ｂ方
向（第３図参照）に駆動した場合には、荷物１４１は荷
物１４２ａのごとくシュート３ａに移載され、荷物１４
２ａは、シュート３ａ上を滑動して荷物１４３ａの位置
で停止する。このようにして、シュート３またはシュー
ト３ａの所定位置に荷物１４を移動することで、荷物１
４の仕分けが行われる。

ベルト４３の駆動について詳述すると、荷物１４が仕分
は位置まで搬送された時にソレノイド１０が作動して、
レバー１１のがレバー１１１の位置からレバー１１の位
置に移動する。このとき、レバー１１に固着されたボス
１２が可動ラック８１を可動ラック８の位置まで押し上
げ、可動ラック８はストッパー９で規制された位置に保
持される。自動仕分は装置１５に沿って駆動チェーン１
３によって駆動されてきたベルトコンベア式パン４のビ
ニオン４８は可動ラック８に歯合して回転する。ビニオ
ン４８の回転力は、スパイラルギア４１１を経てスパイ
ラルギア４７に伝達される。

更に、ビニオン４８の回転力はビニオン４４に伝達され
、ビニオン４４は歯合するラック部４３ａによってベル
ト４３を矢印Ａ方向に駆動する。

荷物１４が仕分は位置まで搬送された時にソレノイド１
０ａが作動する場合も、ソレノイド１０が作動したとき
と同様の動作となり、ベルト４３を矢印Ｂ方向に駆動す
る。

ソレノイド１０ａが作動した場合に、レバー１１はレバ
ー１１１の高さからレバー１１ａの高さまで移動し、レ
バー１１ａに固着されたボス１２ａが可動ラック８ａを
ストッパー９ａで位置決めされた可動ラック８１の高さ
まで押し上げる。自動仕分は装置１５に沿って駆動チェ
ーン１３によって駆動されてきたベルトコンベア式パン
４のビニオン４８ａは可動ラック８ａに接触し、摩擦力
でビニオン４８ａは回転する。ビニオン４８ａの回転力
は、スパイラルギア４１１ａを経てスパイラルギア４７
ａに伝達される。更に、ビニオン４８ａの回転力はビニ
オン４４に伝達され、ビニオン４４は歯合するラック部
４３ａによってベルト４３を矢印Ｂ方向に駆動する。

このようにして、シュート３またはシュート３ａの所定
位置に荷物１４を移動することで、荷物１４の仕分けが
行われ、シュート３またはシュート３ａに移載された荷
物１４は、人手やマニピュレータ等によって搬出処理さ
れる。

［発明の効果］ 以上で説明したように、本発明は、仕分は荷物を搭載し
て走行路に沿って移動する複数のパンと、走行路の第１
の側に設けられた第１のシュートと、走行路の第２の側
に設けられた第２のシュートと、第１の側および第２の
側の所定位置に設けられた複数のソレノイドと、ソレノ
イドによって選択駆動される複数の可動ラックと、パン
に設けられ、第１の側および第２の側に移動することに
よって第１のシュートと第２のシュートとに仕分は荷物
を移載するベルトコンベアと、パンに設けられ、可動ラ
ックと歯合することによってベルトコンベアを第１の側
および第２の側に回転駆動する第１および第２のビニオ
ンとを設けるように構成したので、仕分は先の位置でパ
ンからシュートに対して荷物がスムースに移載され、荷
物に衝撃を与えること無く仕分は作業を行うことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動仕分は装置の使用状態を説
明する斜視図、 第２図は、本発明による自動仕分は装置の一実施例を示
す平面図、 第３図は、本発明による自動仕分は装置の一実施例を示
す部分断面正面図、 第４図は、本発明による自動仕分は装置の一実施例を示
す部分断面側面図、 第５図は、従来の自動仕分は装置を示す部分断面側面図
である。 １　・・・・自動仕分は装置 ２　・・・・入力部 ３　・・・・シュート ４　・・・・ベルトコンベア式パン ５　・・・・レール ６　・・・・支持板 ６ａ・・・・支持板 ７　・・・・ビン ７ａ　・・・・ピン ８　・・・・可動ラック ８ａ　・・・・可動ラック ９　・・・・ストッパー ９ａ　・・・・ストッパー １０・・・・ソレノイド １０ａ　・・・・ソレノイド １ １ ２ ２ ３ ４ １ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ７ ８ ８ ９ ９ １ １ ・・・・レバー ａ　・・・・レバー ・・・・ボス ａ・・・・ボス ・・・・駆動チェーン ・・・・荷物 ・・・・フレーム ・・・・ローラー ・・・・ベルト ・・・・ビニオン ・・・・軸 ・・・・軸受 ・・・・スパイラルギア ａ・・・・スパイラルギア ・・・・ビニオン ａ・・・・ビニオン ・・・・軸 ａ・・・・軸 ・・・・可動ラック １　・・・・レバー ４ １４ ４ ４ ４ １ １ １ １ １ １ １ １　・・・・荷物 ２　・・・・荷物 ２ａ・・・・荷物 ３　・・・・荷物 ３ａ・・・・荷物 Ｏ・・・・軸受 Ｏａ　・・・・軸受 １　・・・・スパイラルギア １ａ　・・・・スパイラルギア ２　・・・・プーリー軸 ３　・・・・プーリー ４・・・・ブラケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　仕分け荷物を搭載して走行路に沿って移動する複数の
   パンと、 前記走行路の第１の側に設けられた第１のシュートと、 前記走行路の第２の側に設けられた第２のシュートと、 前記第１の側および前記第２の側の所定位置に設けられ
   た複数のソレノイドと、 該ソレノイドによつて選択駆動される複数の可動ラック
   と、 前記パンに設けられ、前記第１の側および前記第２の側
   に移動することによって前記第１のシュートと前記第２
   のシュートとに仕分け荷物を移載するベルトコンベアと
   、 前記パンに設けられ、前記可動ラックと歯合することに
   よつて前記ベルトコンベアを前記第１の側および前記第
   ２の側に回転駆動する第１および第２のピニオンとを有
   する自動仕分け装置。