JPH0455214A

JPH0455214A - 自動仕分け装置

Info

Publication number: JPH0455214A
Application number: JP16194490A
Authority: JP
Inventors: Yasohachi Katagiri; 片桐　八十八
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1992-02-21
Anticipated expiration: 2011-08-07
Also published as: JP2522091B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は郵便小包等の自動仕分は装置に係り、特に荷物
に衝撃を与えることなく仕分は作業をなし得る自動仕分
は装置に関する。

（従来の技術）従来の自動仕分は装置としては、例えば第５図に示すも
のが知られている。第５図において、自動仕分は装置の
本体は、フレーム５３ａ〜同５３ｄてその骨格が構成さ
れており、外周はハウジンク５４て囲われている。フレ
ーム５３ａと同５３ｈには回動式コンヘヤ装置の無端軌
条たる駆動ヂエーン５１が配設され、この駆動ヂエーン
５１には荷物５６を載置して移動する荷物載置部なるパ
ン５２が複数個所定の間隔を置いて取り付けられており
、この駆動ヂエーン５１の運動によってパン５２が一定
方向に循環して移動する。図中、パン５２が駆動ヂエー
ン５１の上側の部分にあるときが荷物を担持した往行行
程であり、駆動ヂエーン５１の下側の部分にあって吊り
下げられるようにして下向きて移動するときが仕分（−
ン動作を終わって空となった戻り行程である。

このパン５２の往行路の両側にはシュー１〜５５ａ、同
５５ｂが適宜角度傾斜して配設され、シュート５５ａ、
同５５ｂの荷物落下端側にはコンテナ５７が設けられる
。

また、パン５２は両シュート側へ傾転可能となっており
、このパン５２の往行路両側のフレーム５３ａには一対
のソレノイド５８及び一対のレバー５９が設（〕られて
いる。これらは移載機構を構成する。

以」二の構成において、パン５２が荷物５６を積載して
往行行程の所定位置に到達したとき、一方のソレノイド
５８を作動させると、対応するレバー５９がパン５２に
作用し一方のシューＩ〜側へ急激に傾転させ符号５２−
１に示した如くにする。すると、荷物５６は傾転時の衝
撃でパン５２」二でバウンドしなからシュー１−側へ滑
り出し乗り移り、シュート」二を滑動してコンテナ５７
へ落下し、仕分けされる。

（発明が解決しようとする課題）上述した従来の自動仕分は装置では、単にパンを傾けた
だけでは摩擦によって荷物は動かずシュートへ移載てき
ないので、パンを急激に傾転して荷物に衝撃を与え荷物
をパンから引き離すようにしているのて、荷物の内容物
がガラス類や瀬戸物類等の衝撃に弱いもののときは、し
ばしば破損事故を生じるという問題かあり、改善が望ま
れている。

本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、その
目的は、衝撃に弱いものでも破損することがないように
、即ち、荷物に衝撃を与えることなく仕分は作業をなし
得る自動仕分は装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段〉前記目的を達成するなめに、本発明の自動仕分は装置は
次の如き構成を有する。

即ち、本発明の自動仕分は装置は、無端軌条に連続して
乗載され一体的に一方向へ移動する複数の荷物載置部と
；　無端軌条の運行によって荷物が予定位置まで搬送さ
れたとき荷物を荷物載置部からその荷物載置部の走行路
の両側に配設されるシュートのいずれか一方へ移載する
移載機構と；を備える自動仕分は装置において；　前記
荷物載置部が、前記無端軌条に固定される載置部フレー
ムと；　前記載置部フレームにその上面から適宜高さ位
置で、かつ、その移動方向と直交する向きに適宜間隔離
隔して対向し回転自在に支持される一対のローラと；　
前記一対のローラに巻回される無端のベルトであって上
側面が荷物載置部となるベル１〜と：　で構成され、前
記移載機構が、前記載置部フレームの上面にその移動方
向と平行に回転自在に支持される第１の回転軸と；　前
記第１の回転軸の軸部に固定され前記ベルトの下側面に
摺接する第１の摩擦車と；　前記第１の回転軸の一端面
に回転軸線を同一にして固定される第１のベベルギヤと
；　前記載置部フレームを上下方向に貫通し一端側が前
記第１のベベルギヤ側に他端側が前記無端軌条が配設さ
れる装置本体フレーム側にそれぞれ突出した状態で当該
載置部フレームに回転自在に支持される第２の回転軸と
；　前記第１のベベルギヤと直交噛合すべく前記第２の
回転軸の一端面に固定される第２のベベルギヤと：　前
記第２の回転軸の他端側軸部に固定される第２の摩擦車
と；　前記第２の摩擦車の移動経路の両側であって荷物
の移載が行われる場所における前記装置本体フレームに
設けられるものであって、前記第２の摩擦車と接離自在
になされた一対の可動板、一対のソレノイド及び対応す
るソレノイドが励磁されたとき対応する可動板を第２の
摩擦車に当接させる一対のレバーと；　で構成されるこ
とを特徴とするものである。

（作　用）次に、前記の如く構成される本発明の自動仕分は装置の
作用を説明する。

荷物載置部が荷物移載場所に到達し、一対のソレノイド
の一方が励磁されると、対応するレバーが対応゛する可
動板を第２の摩擦車に押し付は当接させる。可動板は移
動せず第２の摩擦車は無端軌条と共に直線移動している
。従って、第２の摩擦車は無端軌条の直線移動の動力に
よって一定方向に回転する。第２の摩擦車の回転力は、
第２の回転軸、第２のベベルギヤ及び第１のベベルギヤ
を介して第１の回転軸に伝達され、第１の摩擦車が所定
方向に回転する。その結果、ベルトが一方向へ直線移動
付勢され、その上面に載置された荷物が一方のシュート
側へ静かに移動しシュートへ押し出され移載される。

即ち、本発明では、荷物載置部はベルトコンベア式のパ
ンとなっているのであり、荷物は無衝撃でシュートへ移
載できるのである。

（実　施　例）以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る自動仕分は装置の外観
を示す。この自動仕分は装置は、仕分は機本体１を中心
に構成される。即ち、仕分は機本体１は、細長に構成さ
れ、内部に回動式コンベア装置の無端軌条が配設されて
いる。この仕分は機本体１の長手方向一端側に入力部２
が、他端側に仕分は部たるシュート（３ａ、３ｂ）がそ
れぞれ配設され、上面には無端軌条に所定間隔を置いて
連続して乗載される荷物載置部４が配設される。

無端軌条の運行によって荷物載置部４が入力部２側から
シュート（３ａ、３ｂ）側へ移動し、循環してこれを繰
り返す。

ここに、従来と異なる点は、荷物載置部４及び移載機構
の構造であり、これらは例えば第２図乃至第４図に示す
ようになっている。第２図は１つの荷物載置部を中心に
示す平面図（一部破断）であり、第３図は第２図中のＡ
−Ａ矢視断面図、第４図は第２図中のＢ−Ｂ矢視断面図
である。以下、第２図乃至第４図を参照して説明する。

まず、荷物載置部４について説明する。仕分は機本体１
のフレーム１ａには前記無端軌条たる駆動チェーン５が
配設されている。この駆動チェーン５には支柱６が適宜
間隔を置いて立設され、各支柱６の先端面には載置部フ
レーム４ａが固定される。なお、以下の説明では、上下
方向の向きは往行行程におけるものとし、戻り行程は考
えないこととする。

載置部フレーム４ａは、板材からなり、矩形状の床部と
この床部の一方の対向縁に立設した適宜高さの一対の側
壁とで構成され、両側壁面を駆動ヂエーン５の運行方向
と直交させて床部の下面を支柱６の先端面に固定しであ
る。この載置部フレーム４ａの両側壁の先端部であって
その両端側にはローラ４ｂ、同４ｂを回転自在に支持さ
せ、この一対のローラ４ｂ、同４ｂには無端のベルト４
Ｃを巻回しである。このベルト４ｃは上側面が荷物載置
面で、下側面が後述する移載機構の作用面であり、載置
された荷物３ｏを図中矢印Ｃ方向または矢印り方向へ搬
送し、シュー）−（３ａ、３ｂ）のいずれか一方へ荷物
３ｏを押し出し移載するようになっている。即ち、本発
明の荷物載置部４はベルトコンベア式のパンとなってい
る。

なお、荷物載置部４を単に支柱６のみで支持したのでは
不安定であり、荷物載置面を略水平に保持するため、ザ
ボートを設けである。即ち、仕分は機本体１のフレーム
１ａには、駆動ヂエーン５の両側にレール７を配設し、
また載置部フレーム４ａの床部下面の４隅付近にブラケ
ット８を固定し、このブラケット８の先端に支持させた
プーリ９がレール７にガイドされるようにしである。

次に、移載機構について説明する。載置部フレーム４ａ
の床部上面には一対の軸受１０を駆動チェーン５の運行
方向に適宜距離隔てて対向配置され、これに（第１の）
回転軸１１の両端を回転自在に支持させである。回転軸
１１の軸部にはく第１の）摩擦車１２を例えは２個固定
しである。この摩擦車はベルト４ｃの下側面に摺接させ
である。また、回転軸１１の一方の端面には（第１の）
ベベルギヤ１３を回転軸線を同一にして固定しである。

１４は（第２の）の回転軸である。この回転軸１４は、
載置部フレーム４ａの床部を上下方向に貫通し、一端側
がベベルギヤ１３側に、他端側かフレーム１ａ側にそれ
ぞれ突出した状態で、床部の上面に設げた軸受１５ａ及
び下面に設けた軸受１５ｂに回転自在に支持されている
。この回転軸１４の一端側端面にはぐ第２の）ベベルギ
ヤ１６をベベルギヤ１３と直交噛合した状態て固定しで
ある。また、この回転軸Ｉ４の他端側軸部にはく第２の
）摩擦車１７を固定しである。摩擦車１７はフレーム１
ａの」二面近傍まで垂下し水平支持されることになる。

一方、荷物の移載が行われる場所におけるフレーム１ａ
の上面であって摩擦車１７の移動経路の両側には一対の
可動板１８ａ、同＋８ｂが配設される。この可動板１８
ａ（１８ｂ）は一端がフレーム１ａに立設した支持軸１
９ａ（１９ｂ）に回動可能に支持される。可動板＋８ａ
（＋８ｂ）の他端側であって外側のフレーム１ａにはス
プリンタ掛２０ａ（２０ｂ）を立設してあり、スプリン
グ２１ａ（２１ｂ）は一端を可動板１８ａ（１８ｂ）の
他端側に引っ掛り、他端をスプリンタ掛２０ａ（２０ｂ
）に引っ掛けである。即ち、可動板１８ａ（１８ｂ）は
、スプリング２１ａ（２１ｂ）の復元力によって摩擦車
１７から離れる方向へ付勢されている。

さらに、可動板１８ａ（１８ｈ）の外側のフレーム１ａ
にはソレノイド２２ａ（２２ｂ）を配置してあり、この
ソレノイド２２ａ（２２ｂ）には可動板＋８ａ（＋８ｂ
）を外側から押圧付勢するレバー２３ａ（２３ｂ）を設
けである。この押圧付勢を容易に、かつ、確実に行うた
めレバー２３ａ（２３ｂ）の先端面には突起（ボス）を
設けである。

即ち、ソレノイド２２ａ（２２ｂ）はいずれか一方が励
磁駆動され、両者が同時に駆動されることはないが、可
動板＋８ａ（１８ｂ）の一方はレバー２３ａ（２３ｂ）
の一方に押圧付勢され摩擦車１７に押し付げられ、その
押圧付勢が解除されると摩擦車から自動的に離れるよう
になっている。

以上の構成において、駆動チェーン５の運行に伴い荷物
載置部４はレール７に沿ってプーリ９が回転しながら入
力部２側からシュート（３ａ３ｂ）側へ移動し、循環し
てこれを繰り返す。荷物載置部４は、第２図ては図中上
下方向の上から下へ移動し、第３図では紙背側から紙表
側へ向かい移動し仕分は部に到達することになる。

入力部２では、荷物３０を荷物載置部４へ移載する際に
、打鍵やバーコードリーグ等で当該荷物３０の仕分は先
コードを制御装置（図示せず）へ送る。

制御装置は、仕分は先コードによって仕分は位置及び仕
分は方向を判定し、当該荷物載置部４が所定の仕分は位
置まで搬送されると、ソレノイド２２ａ同２２ｂの一方
を励磁駆動する。

例えば、ソレノイド２２ａか駆動されると、レバー２３
ａか可動板１８ａを押圧し摩擦車１７に押し付ける。そ
の結果、第３図から明らかな通り、摩擦車１７は摩擦力
によってフレーム１ａに平行な水平面内で左回転する。

これによりベベルギヤ１６が左回転し、これに直交噛合
するベベルギヤ１３が右回転し、同じく右回転する摩擦
車１２がベルト４ｃの下側面を右向きに付勢する。斯く
して、ローラ４ｂが左回転し、ベルト４Ｃの荷物載置面
に載置しである荷物３０が矢印Ｃ方向へ移動し、シュー
ト３ｂ側へ押し出される。つまり、第２図において、荷
物３０は矢印の向きに押し出されて３Ｏ−１ｂとなり、
シュート３ｂを滑動して仕分は端に下降し３Ｏ−２ｂと
なって停止する。

一方、ソレノイド２２ｂが駆動されると、ベルト４Ｃの
下側面は上記とは逆に左向きに付勢されるから、荷物３
０は矢印り方向へ移動し、シュート３ａ側に押し出され
、移載される。

要するに、荷物３０は、何ら衝撃を加えられることなく
円滑に所定のシュート（３ａ、３ｂ）へ移載されるので
ある。

なお、シュート（３ａ、３ｂ）に移載されて貯蔵された
荷物（３０−２ａ　、　３Ｏ−２ｂ）は人手やマニュピ
レータ等の無衝撃移載手段によって処理される。

（発明の効果）以」二説明したように、本発明の自動仕分は装置によれ
ば、所定の仕分は先の位置でベルトコンベヤ式パンたる
荷物載置部からシューＩ・に対し極めてスムーズに移載
できるので、従来の装置とは異なり荷物は衝撃を受ける
ことがなくなり、無衝撃で荷物を処理することがてきる
。従って、ガラス器具等の衝撃に弱い荷物も破損させず
に仕分は処理を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第゛１図は本発明の一実施例に係る自動仕分は装置の斜
視図、第２図は本発明の荷物載置部を中心に示した一部
破断乎面図、第３図は第２図中のＡＡ矢視断面図、第４
図は第２図中のＢ−Ｂ矢視断面図、第５図は従来の自動
仕分は装置の一例を示ず側断面図である。１・・・・・・仕分は機本体、　１ａ・・・・・・フレ
ーム、２・・・・・・入力部、　　３ａ、３ｂ・・・・
・・シュート、４・・・・・・荷物載置部、　４ａ・・
・・・・載置部フレーム、４ｂ・・・・・・ローラ、　
４Ｃ・・・・・・ベルト、　５・・・・・・駆動チェー
ン、１１．１４・・・・・・回転軸、１２．１７・・・
・・・摩擦車、１３．１６・・・・・・ベベルギヤ、１
８ａ、１８ｂ・・・・・・可動板、２１ａ、２１ｂ・・
・・・・スプリング、２２ａ、２２ｂ・・・・・・ソレ
ノイド、２３ａ　、２３ｂ−、、、レバー、３０．３Ｏ
−１ａ、３Ｏ−１ｂ、３Ｏ−２ａ。３Ｏ−２ｂ・・・・・・荷物。代理人　弁理士　　八　幡　　義　博

Claims

【特許請求の範囲】

　無端軌条に連続して乗載され一体的に一方向へ移動す
る複数の荷物載置部と；無端軌条の運行によって荷物が
予定位置まで搬送されたとき荷物を荷物載置部からその
荷物載置部の走行路の両側に配設されるシュートのいず
れか一方へ移載する移載機構と；を備える自動仕分け装
置において；前記荷物載置部が、前記無端軌条に固定さ
れる載置部フレームと；前記載置部フレームにその上面
から適宜高さ位置で、かつ、その移動方向と直交する向
きに適宜間隔離隔して対向し回転自在に支持される一対
のローラと；前記一対のローラに巻回される無端のベル
トであって上側面が荷物載置面となるベルトと；で構成
され、前記移載機構が、前記載置部フレームの上面にそ
の移動方向と平行に回転自在に支持される第１の回転軸
と；前記第１の回転軸の軸部に固定され前記ベルトの下
側面に摺接する第１の摩擦車と；前記第１の回転軸の一
端面に回転軸線を同一にして固定される第１のベベルギ
ヤと；前記載置部フレームを上下方向に貫通し一端側が
前記第１のベベルギヤ側に他端側が前記無端軌条が配設
される装置本体フレーム側にそれぞれ突出した状態で当
該載置部フレームに回転自在に支持される第２の回転軸
と；前記第１のベベルギヤと直交噛合すべく前記第２の
回転軸の一端面に固定される第２のベベルギヤと；前記
第２の回転軸の他端側軸部に固定される第２の摩擦車と
；前記第２の摩擦車の移動経路の両側であって荷物の移
載が行われる場所における前記装置本体フレームに設け
られるものであって、前記第２の摩擦車と接離自在にな
された一対の可動板、一対のソレノイド及び対応するソ
レノイドが励磁されたとき対応する可動板を第２の摩擦
車に当接させる一対のレバーと；で構成されることを特
徴とする自動仕分け装置。