Изобретекие относитс к оборудованию внутрицехового транспорта, в частности к устройствам дл транспортировки грузов- и передачи но местам назначени , и может найти применение в качестве транспортного робота перемещени епецтары между технологическими операци ми. Известно устройство дл трансгюртировкк и HLpcviann грузов, содержащее ходовой путь, грузонесундие татежки, захваты, ролики , механизм управлени и привод механизма разгрузки 1|. Указанное устройство хот и позвол ет производить разгрузку в многих меетах трассы однако требует наличи на каждом из мест перегрузки приводных механизмов уп )авлени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл ете устройство ;1л транспортировки и передачи груза, включающее перемсщаюп-ишеи по паправл ющим т говый орган, каретки и св заппый с ним разгрузочН1 1Й механизм с шарнирио установленными захватами 2. Недоетатком известного устройства вл етс то, что оно имеет на каждом месте )а31рузки электромеха} ическии привод, со сто щий из э;1ектродвигател , редуктора, клипоременной передачи и ходового винта со спепгайками, что приводит к усложнению -лого устройства, особенно при наличии не скольких мест разгрузки, и снижению надежноети работы. Це.чь изобретени - упрощение конет1Пкнии и повьниение надежности работы устройства . Поставлещ|а цель достигаетс тем, что в устройстве д.1 транспортировки и передачи грузов, включающем перемещающийс по нанрав;1 ющи.м т говый орган, каретки и св занный с ним разгрузочный механизм с И1арнирпо установленными захватами, раз|рузочиый механизм выно,7нен в виде под 1ружине11ного подвижного упора с управ .ЛЯЮИ1ИМ катком и двух перемещающихс взаимно подвижн1 |х рам, одна из которых снабжена роликом, ев занным е щарнирно установленными на ней захватами, а друга установлена ца каретках и выполнена в виде копира с клином, смонтированным на нем с возможностью взаимодейетви с роликом, н)и этом подпружиненный подвижный унор установлен на направл ющих с возможностью взаимодействи с одной из рам, и.меюп1 ,ей ролик, а его управл ющий каток - с копиром другой рамы. Кроме того, разгрузочный механизм св 3aii с каретками посредством закрепленных на т говом органе толкателей. На . 1 изображено предлагае.мое устройство , общий вид; на фиг. 2 --- вид но стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5 - вариант исполнени захвата. Устройство дл транспортировки и передачи грузов содержит унифицированный при вод-нат жку дл толкающего или грузонееущего конвейера ( показан), т говую |,ень I е толкател ми- 2 и каретками 3, направ;1 ющую 4, составленную из унифицированных элементов с верхним 5 и нижним 6 ездовыми пут ми, и разгрузочный механизм. Разгрузочный .механизм состоит из двух взаимно подвижных рам, одна из которых включает в себ каретку 7 с роликами 8, на которой закреплены клин 9, копир 10, направл ющие 11 и 12 и флажок 13. Каретка 7 имеет упоры 14 дл взаимодействи с толкател ми 2 т говой цепи 1. Друга подвижна рама 15 разгрузочного механизма имеет направл ющие 16, захват 17 с лапами 18 и пружинами 19 ролики 20, ходовые колеса 21 и ролик 22, управл ющий захватом 17 при взаимодействии с клипом 9. На направл ющей 4 закреплен корпус 23 с подвижным упором 24, пружиной 25, роликом 26 и управл ющим катком 27. Кроме того, па направл ющей 4 закреплен кронштейн 28 с конечным выключателем 29. Конечный выключатель, установленный на направл ющей 4 посредством кронщтейна 28, предназначен дл подачи команды на реверс привода т гового органа при взаимодействии с флажком 13. При незамкнутой направл ющей требуетс установка двух конечных выключателей на ее концах дл изменени направлени перемещени цеГП1 на противоположное. Детали 30 размещены на специально.м поддоне 31 с пазами 32. Устройство работает следующим образом . На фиг. 1 изображено такое положение устройства, при которо.м на его лапах 18 находитс специальный поддон 31, над позицией разгрузки, между кареткой 7 и рамой 15 имеетс зазор, а конечный выключатель 29 только что сработал. Зазор между рамой и кареткой образуетс на предыдущей позиции за счет упора торцовой стенки рамы 15 в ролик 26 упора 24, в то же вре,м каретка 7 т говы.м усилием продолжает перемещатьс , в результате чего и создаетс зазор между рамой 15 и кареткой 7 со стороны, противоположной направлению движени . Устройство, перемеща сь, занимает положение над позицией разгрузки, изображенное на фиг. 1. В этом положении при срабатывании конечного выключател 29 унк фицированный привод-нат жка реверсивно переключаетс , т гова цепь 1 начинает двигатьс против стрелки, указанной на фиг. 1, при этом ее правый толкатель 2 за правый упор 14 перемещает каретку 7 с копиром 10 и клином 9 влево, а рама 15 благодар подвижному упору 24 остаетс на месте. Зазор между кареткой 7 и рамой 15 уменьшаетс , при этом ролик 22, обкатыва сь по клину 9, под действием веса груза поднимаетс , а поддон 31 с детал ми 30 опускаетс на месте разгрузки. Опускание лап 18 захвата 17, на которых размещен поддон 31 с детал ми 30. осуществл етс на величину, пропорциональную величине высоты клина 9, с которым взаимодействует ролик 22, управл ющий захватом 17. Поддон 31 с детал ми 30, опуска сь на месте разгрузки, останавливаетс , а лапы 18 продолжают опу екание и выход т из контакта с поддоном 31. Ролик 22 под действием веса груза через систему рычагов захвата 17 посто нно стремитс подн тьс вверх и поэтому упираетс в клин 9 каретки 7. На фиг. 5 пространственна система рыЧагов представлена в виде двуплечих рычагов . Таким образом ролик 22, взаимодейству с клином 9, обеспечивает подъем и опускание груза. Одновременно копир 10 левым скосом наезжает на управл ющий каток 27 и поднимает подвижный упор 24, сжима пружину 25. Каток 27 обкатываетс по копиру 10, а ролик 26 - по направл ющим 11. Каретка 7 после выбора зазора продолжает перемещатьс , и, войд в контакт с рамой 15, перемещаетс вместе с ней. При этом лапы 18 захвата 17 выход т из паза 32 поддона 31, поддон остаетс на месте разгрузки, а устройство перемещаетс в зону загрузки. При подходе к месту загрузки копир 10 левым скосом контактирует с катком 27 второго подвижного упора 24, установленного в месте загрузки, поднимает его, сжима пружину 25, при этом каток 27 и ролик 26 обкатываютс по копиру 10 и направл ющим 11 до тех пор, пока подвижный упор 24 не возвратитс в исходное положение. После разгрузки лапы 18 захвата 17 наход тс в нижнем положении и при перемещении в зону нагрузки так и остаютс в нижнем положении , подход к зоне загрузки, лапы 18 вход т в пазы поддона 31, загруженного детал ми 30 и наход щегос на месте загрузки . Левый флажок 13 взаимодействует с соответствующим конечным выключателем 29, который переключает привод На реверс, при этом левый толкатель-за левый упор 14 перемещает каретку 7 вправо, а рама 15 благодар подвижному упору 24 остаетс на месте. Зазор между кареткой 7 и рамой 15 уменьщаетс . При этом клин 9 перемещает ролик 22 вниз,.соответственно поддон 31 с детал ми 30 поднимаетс на лапах 18 захвата 17 на высоту, пропорциональную высоте клина. Одновременно копир 10 правым скосом контактирует с катком 27, поднимает подвижный упор 24, сжима пружину 25, после чего каретка 7через торец ведет и раму 15 с подн тым захватом 17. При подходе к положению, указанному на фиг; 1, копир 10 правым скосом взаимодействует с катком 27, поднимает подвижный упор 24, сжима пружину 25, каток 27 обкатываетс по копиру 10, а ролики 26 - по направл ющей 11 до тех пор, пока под действием пружины 25 подвижный упор 24 не возвратитс в исходное положение. Преимущество устройства состоит в том, что захват и освобождение груза производитс автоматически на любых требуемых участках пути его следовани за счет т гового усили унифицированного привода-нат жки, осуществл ющего перемещение груза по трассе . Место загрузки и разгрузки определ етс установкой на трассе подпружиненных упоров и конечных выключателей, при этом та или ина операци осуществл етс только в том случае, если будет дана команда на загрузку или разгрузку. В противном случае устройство проходит через упор без зажима или разжима захвата. Дл осуществлени автоматического освобождени или захвата груза не требуетс наличи автономных приводов и дополнительных устройств, установленных в местах разгрузки или загрузки, что значительно упрощает и удешевл ет обслуживание, снижает расходы металла, смазочных материалов, электроэнергии и уменьщает стоимость изготовлени . /Предлагаемое устройство, не имеющее индивидуальных приводов и предусматривающее работу в комплексе с узлами, серийно выпускаемыми нашей промышленностью (привод-нат жка, каретка, т гова цепь, трасса), имеет значительно меньшую стоимость изготовлени по сравнению с базовым объектом на величину стоимости приводов, необходимых дл установки в местах разгрузки , загрузки и их обслуживани . Предлагаемое устройство может найти широкое применение в цехах и на заводах, на операци х по передаче деталей в специальной таре и на поддонах с операции на операцию, из цеха на склад, со склада на участок и т.д. Кроме того, устройство может быть использовано дл подачи деталей в таре с одного места в разные места, с разных мест в одно место, с разных мест в разные места при увеличении числа подвижных упоров и конечных выключателей. / j
f
В-Б
4UZ.2.
iuz.3