CN1125683A - 盒状容器传输贮存系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种盒状容器传输贮存系统，由直线传输机和容器贮存库所组成。直线传输机：由三套传动机构分别带动的容器输入传送线，人工输出传送线和空容器回流传送线。容器贮存库，由提升机和容器贮存库本体所组成；容器贮存库本体又包含容器贮存装置和动力箱。该系统是一套具有容器传送、分层贮存功能的自动化机械系统。它可用于车间内盛有物料的盒状容器或空容器在各工序间的自动传送，同时它具有较大容量的容器贮存能力，在生产工序间起缓冲和均衡生产作用，改善现场的生产秩序。

Description

盒状容器传输贮存系统

本发明涉及物件传输贮存系统，特别是一种邮局邮件处理的盒状容器传输贮存系统。

目前，用于上海邮局盒件处理中的“滚柱传输装置(该装置于91年由几家工厂联合制造，仅此一台，既无型号，又无制造厂名)，该装置(如图11、12所示)以滚柱式传输机构为主体，主要有输入直线传输机1，入库换向器60、容器贮存库2，输出换向器60、输出直线传输机1及电控器等所组成。其结构排列的形式是：在同一平面上，平行设置的输入和输出直线传输机1之间，设有三个相互平行的且垂直于输入和输出直线传输机1中的容器贮存库2，每个容器贮存库2的进口和出口处，分别设有入库换向器60和输出换向器60，在输入和输出直线传输机1中，分别装有控制电器，对容器传输和贮存进库起动和仃止，均进行程序控制。输入和输出直线传输机1的每个滚柱56上都装有一个链轮和一个摩擦离合器，而滚柱56与输送带63始终处在一定的压力下，保持摩擦关系。其工作原理简述如下：当盛满邮件的容器52放入输入直线传输机1时，便向库存方向传输，当容器62到达换向器60时，若需输入容器库2时，则输入换向器60在控制电器的控制下便自动启动，由推板59将容器62输入容器库2中，此时阻挡器57会自动跳起和挡住后续容器62，防止干涉换向动作，当行程开关58受容器62触动时用来发送到位信息，阻挡器57跳起时用于控制容器62定位；如容器62不需输入容器库2时，阻挡器57复位使容器62继续前进，流向后级换向器60。流入容器贮存库2的第1只容器62到达终端时，被阻挡器57挡住，使后面继续进入的容器62都受到前级容器62的阻挡而排列成行。运动容器输送带63，在可调顶压器的压力下摩擦传动滚柱56，从而传动容器62；当容器62受阻挡时则阻力增大，因容器62对滚柱56的摩擦阻力大于输送带63对滚柱56的驱动摩擦力，此时输送带63与滚柱56打滑，故容器仃止运动。当容器62需要输出时，阻挡器57自动落下，排列着的容器62失去阻挡，则滚柱56从新转动将容器62向前传送，当第一只容器62进入输出换向器60时，阻挡器57跳起，输出换向器60的推板59将容器62推向输出滚柱机，由输出滚柱机将容器62传输至后级工位。当容器62离开行程开关56时，即发出空位信息，则库内容器62可继续输出。当行程开关58用来发送满库信息，可用以控制仃机和仃止输入。从上述的工作原理和结构布局，存在如下问题：1.输送带与滚柱始终在一定压力下，保持摩擦关系，即输送带带动滚柱旋转，当容器被阻挡，此时滚柱不旋转，输送带与滚柱形成滑动摩擦，且摩损较快。2.由于容器排列成行时，上部挤压底部受到滚柱圆周力的作用使容器倾斜，虽有压条限位，但仍易形成一种不稳定状态。3.换向部件多、动力多，受控原器件多，控制比较复杂。4.占地面积大、容器贮存量少。5.传输线路长、布局较困难。

有鉴于此，本发明的目的，在于设计一种多层容器贮存库，直线传输机的输送带与圆柱辊柱处于分离状态，换向部件少，增加容器贮存量占地面积小，传输线路短的盒状容器的传输贮存系统。

为达到上述目的，本发明是这样实现的；

本发明是一种盒状容器传输贮存系统，由直线传输机和容器贮库所组成。该系统是一套具有容器传输、分层贮存功能的自动化机械系统。

直线传输机：它有三套受控辊柱机组成，分别是容器输入传送线、人工输出传送线和空容器回流传送线，每条辊柱机由独立的驱动装置驱动。在与电机联接的减速器带动一条带梯形凸筋的平胶带，用带的松边做驱动动力带动圆柱辊柱旋转，该圆柱辊柱的传输线，由多组圆柱辊柱组，并排装在机架的同一平面上组成，它位于T型输送带上面，而圆柱辊柱传输线用来托载容器，下面是托轮。当胶带运行时，它下面的膜片气缸在气路的控制下，按预定和程序充气顶升。这一程序的工作过程在初始状态全部膜片气缸均处于顶升位置，全部圆柱辊柱处在运转送状态。当容器进入传送通道后，相应位的气阀进入工作切换位置，对逻辑元件供气，除首位膜片气缸不受逻辑元件控制，其他各位膜片气缸要求相对位的逻辑元件处在前后位其中有一位供气的状态即顶升。当胶带受托轮的顶压与传送圆柱辊柱接触，受压的一组圆柱辊柱开始旋转带动它所承托的容器运动。气路探测装置：由圆柱通过销与摆杆联接，圆柱在容器重力作用下被压下，带动摆杆偏摆，这时摆杆通过与摆板相连的转轴，使摆板也产生偏摆，摆板的凸轮弧推动常关机控阀的顶杆移动，打开气阀给气路控制器发出信号，控制器依据前一区段有无容器，控制膜片气缸工作状态的变换或保持。即相应区段的圆柱辊柱仃止或运转。被载运的容器得到受控传输和定位存贮的目的。三条传送线的结构原理相同，传送方向、使用目的可按需要设置。容器贮存库由容器贮存库本体(容器贮存库本体包含容器贮存装置和动力箱)和提升机组成。贮存库是多层结构，而每层都有受控圆柱辊柱机。采用这种结构使贮存库在单位面积上有较大的贮存量；它的基本结构原理与直线输送机相同。容器在库内传送以容器的宽度方向传送贮存，因此相同贮量的库其库长为最短。最低层的传送线是空容器贮存回流传送。提升机用于容器进出库的传送、换向及分层的功能。它由链轮带动链条运动，由链条拖动与它相连的推头在导轨内向前运动，上述零件所组成的部件称提升叉。当容器到位后，发出信号，控制器收到此信号后指令提升叉工作，提升叉在气缸的举升到相关的贮存层，则提升叉上的推头将容器推向贮存层内。相关的检测装置探测到该容器进入贮存层时发出信号，控制器收到信号指令提升叉复原位，等待下一工作周期。

本发明与现有技术比较，其优点：1.本系统是一套具有容器传送、分层贮存功能的自动化机械系统。2.直线传输机的输送带与圆柱辊柱处于分离状态，两者摩损较慢，延长使用寿命。3.由于容器贮存库是多层结构，盒存容量大，占地面积小。4.换向部件少，传输线路较短，结构布局紧凑，控制比较容易。

本发明还可以从以下附图和实施例中得到进一步的说明；

图1系本发明立体示意图。

图2系图1中的直线输送机正视示意图。

图3系图1中的传动机构示意图。

图4系图3中的气路控制器示意图。

图5系图1中的探测装置示意图。

图6系图5的左视示意图。

图7系图1中的容器贮存库示意图。

图8系图7中A处剖视放大的直线传输机、圆柱辊柱、膜片气缸相关位置示意图。

图9系图1中的提升机示意图。

图10系图9的俯视示意图。

图11系现有滚柱传输装置平面示意图。

图12系图11A—A处剖视示意图。

图面编号：1—直线传输机，2—容器贮存库，3—容器输入传送线，4—人工输出传送线，5—空容器回流传送线，6—从动滚轮，7—驱动滚轮，8—变向滚轮，9—张紧滚轮，10—调节螺杆，11—T型输送带，12—容器盒，13—圆柱辊柱，14—托轮，15—托架，16、17、18—膜片气缸，19—活塞，20、21—逻辑元件，22、23、24—常开气控阀，25、26、27—常关机控阀，28—控制气源，29—工作气源，30—机架，31—限位螺钉，32—摆板，33—转轴，34、45—支架，35—动力箱，36—容器贮存装置，37、38、39—容器贮存层，40—提升机，41—空容器输入传送层，42—容器出口，43—圆柱，44—摆杆，46—链条，47—链轮，48—推头，49—气缸，51—推头导轨，52—销轴，53—提升架，54—导轮，55—导轨，56—滚柱，57—阻挡器，58—行程开关，59—推板，60—换向器，61—主传送线，62—容器，63—输送带。

以下结合附图对本发明的实施例进行详述：

本发明是一种盒状容器传输贮存系统，由直线传输机1和容器贮存库2所组成(如图1所示)。该系统是一具有容器传输、分层贮存功能的自动机械系统。

直线传输机1：它由三套传动机构和容器输入传送线3，人工输出传送线4和空容器回流传送线5组成。每套传动机构(如图3所示)，系由T型输送带11套装在驱动滚轮7、从动滚轮6、变向滚轮8和张紧滚轮9上，并形成一环形输送带，在两张紧滚轮9之间装有调整环形T型输送带11松紧的调紧螺杆10，从动滚轮6、驱动滚轮7、变向滚轮8和张紧滚轮9，均装在机架30上，而驱动滚轮7与传动机构中的电机相连。在T型输送带11上面的机架30壁面的一直线上装有一排由多组圆柱辊柱13组成的输送线，每一组由5个圆辊柱13组成(如图8所示)，在每一组圆柱辊柱13中，装有摆杆44，摆杆44一端上的圆柱43高于圆柱辊柱13，而另一端低于圆柱辊柱13，它与支架45装在机30上，另在每一组圆柱辊柱13下面都对应有一个膜片气缸；一组圆柱辊柱，探测装置和膜片气缸三者为一个单元，并由若干个该单元组成了传输线。而容器盒12置于一组圆柱辊柱13上。在T型输送带11的下方与气路控制器的膜片气缸的托轮14保持适当的间距。气路控制器(如图4所示)，由多个膜片气缸组成，现以三个膜片气缸为例加以说明其结构和原理，由三个膜片气缸16、17、18(膜片气缸18是首，膜片气缸16为尾，膜片气缸17为中；膜片气缸17根据传送线的长短增设或减少)，两个逻辑元件20、21，三个常开气控阀22、23、24，三个常关机控阀25、26、27及控制气源及28，工作气源29组成。以膜片气缸16为例，在膜片气缸16的膜片上装有一活塞19，而活塞19的顶面上装有托架15，在托架15的两端上装有托轮14，而托轮14与T型输送带11之间保持适当的距离。膜片气缸17、18与膜片气缸16相同。气路控制器的气路联接是：工作气源29分三路：第一路进入常开气控阀22后，再分别进入膜片气缸16和逻辑元件20中，第二路进入常开气控阀23后，又分别进入逻辑元件20和21中，当第一、二路工作气29进入逻辑元件20后，再两路气分别进入膜片气缸17中，其中任何一路或两路进入膜片气缸17后，都可是膜片气缸17的活塞19上升，即托轮14与T型输送带11下面接触，并使该T型输送带11上面紧靠在圆柱辊柱13上，并带动圆柱辊柱13旋转；第三路经常开气控阀24进入逻辑元件21中，同时第二路工作气源29通过常开气控阀23亦进入逻辑元件21中，此时第二、三路工作气源29也分别进入膜片气缸18，则膜片气缸18的活塞19上升使T型输送带11与圆柱辊柱13紧贴，并带动圆柱辊柱13旋转。控制气源28，分别经三个常关机控阀25、26、27进入常开气控阀22、23、24中。常开气控阀有放气孔。

探测装置(如图5，6所示)；由转轴33穿过机架30后，在其上分别套装有摆板32，两个支架34、45和一对摆杆44，在两摆杆44之间的一端上装有一圆柱43，而限位螺钉31装在支架34上，摆板32有凹孤形一端的端面活置在常关机控阀25上，两支架34和45设置在机架30上；探测装置设置在容器贮存层37、38、39和容器输入转送层41以及容器输入传送线3、人工输出传送线4，空容器回流传送线5的每一层机架30上，一个探测装置与一组圆柱辊柱相配合，两者是成对出现的。

容器贮存库2(如图7所示)；由提升机40和容器贮存库本体组成；容器贮存库本体包含：容器贮存装置36和动力箱35两部分；容器贮存装置36，由三个容器贮存层37、38、39和一个空容器输入传送层41构成，并在三个容器贮存层37、38、39的各端处，均设有容器的出口42。动力箱35内设有电机，并与容器贮存装置36的左端相连。

提升机40(如图9、10所示)为三级提升机，用于容器进出库的传送，换向及分层等功能；其结构由气缸49顶端上设有提升架53，用销轴52予以连接，提升架53上套装有提升叉，该提升叉由推头导轨51上装有两个链轮47，在两个链轮47上装有对称的两个推头48的链条46。

本发明的操作流程及机械动作简述如下：

本发明盒状容器的传输和贮存工作过程，现以容器贮存库的第一层容器贮存层39为例，说明盒状容器入贮存层工作过程：当开机后，由人工将第一个盒状容器搬到直线输送线上并将其传送到提升机的推头导轨51上就仃下来(如图9、10所示)，则提升机的气缸49的活塞将提升架53上升到与第一层容器贮存层39平行后自动仃止上升；则盒状容器经推头48自动将其送入传输线39始端的首个圆柱辊柱组上(图8所示)，而后提升机的提升架53复位，与此同时传输线39始端前无容器，故第一盒状容器，由传输线始端向末端运行，当第一个盒状容器到达末组的圆柱辊柱13上(即对应的膜片气缸16)，将圆柱43压下并带动摆板32而摆板32下压打开常关机控阀25，切断工作气源29进入膜片气缸16中，则留在膜片气缸16中的工作气源29经常开气控阀22上的出气孔排至大气中，则活塞19复位，即T型输送带11脱开圆柱辊柱组，故第1个盒状容器在原地仃止，此时，膜片气缸17、仍顶着T型输送带11，使其对应的圆柱辊柱组继续旋转，虽然，逻辑元件20由常开气控闭22来的工作气源29被切断，但另一路工作气源29通过常开气阀23，分别进入逻辑元件20和21中，故膜片气缸17继续旋转，当第二个盒状容器由提升机40的提升架53上升到与第一层容器贮存层39平行后，自动将该盒状容器推入传输线39始端的首个圆柱辊柱组上，并将其送到膜片气缸17对应的圆柱辊柱组上，此时该盒状容器将圆柱辊柱组中的圆柱43压下，则将进入逻辑元件20经常开气控阀20的工作气源29切断，则膜片气缸17中留下的工作气源29经膜片气缸17中的放气孔排至大气中，则活塞19下降复位，T型输送线11脱开其对应的圆柱辊柱组，第二个盒状容器在原地仃止。以后进入的盒状容器仍依上述的程序，使整个贮存库39放满盒状容器为止。当第一个盒状容器由人工搬走后，则圆柱辊柱组中的摆杆44上的圆柱43复位，即摆板32也复位，将常开气控阀22打开，则工作气源29重新进入膜片气缸16和逻辑元件20中，则两者对应的圆柱辊柱组恢复旋转，故第二个盒状容器向前至第一个盒容器的位置，就仃止运动，则第三个盒状容器同时上升至第二个盒状容器的位置，依此论推所有盒状容器向前进了一个位置，再提升按前述步骤，自动的又送一个盒状容器至贮存库中。以上是盒状容器入出库的工作过程。而其它的传输线的入出库工作过程与前述传输线完全一样。

空容器输入传送层41与空容器回流传送线5两端为垂直相接且在同一水平面上，而提升机位于空容器输入传送层41与空容器回流传送线5两垂直角上，在提升机上有滚柱输送机改向机构，而盒状容器装满一层后，则提升机可自动换层，而自动换层是通过PLC (工业控制器)和光电检测自动切换。

Claims (1)

1.一种盒状容器传输贮存系统，包括直线传输机(1)和容器贮存库(2)，其特征在于：

a.直线传输机(1)，由传动机构和容器输入传送线(3)，人工输出传送线(4)及空容器回流传送线(5)组成；传动机构由T型输送带(11)套装在驱动滚轮(7)，从动滚轮(6)、变向滚轮(8)和张紧滚轮(9)上，并形成一环形输送带，在两个张紧滚轮(9)之间装有调节螺杆(10)，从动滚轮(6)、驱动滚轮(7)变向滚轮(8)和张紧滚轮(9)，均设置在机架(30)上，而驱动滚轮(7)与传动机构中的电机相连；在T型输送带(11)面上的机架(30)的壁上，装有一排由多组圆柱辊柱(13)组成的输送线；气路控制器：由膜片气缸(16、17、18)、逻辑元件(20、21)、常开气控阀(22、23、24)，常关机控阀(25、26、27)及控制气源(28)、工作气源(29)组成，在膜片气缸(16、17、18)的膜片上装有活塞(19)，气缸的顶面上装有托架(15)，而托架(15)的两端上设有托轮(14)，托轮(14)位于T型输送带(11)的下方，但两者之间有一距离，每一膜片气缸位于每一组圆柱辊柱下面，两者是成对出现的；探测装置：由转轴(33)穿过机架(30)后，在转轴(33)上分别套有摆板(32)、两个支架(34、45)和一对摆杆(44)，而两个摆杆(44)之间的一端上装有圆柱(43)，而限位螺钉(31)装有支架(34)上，在摆板(32)有凹孤形端的端面活置在常关机控阀(25)上，两支架(34、35)设置在机架(30)上，而探测装置设在容器贮存装置(36)及传动机构每层机架(30)上，一个探测装置与一组圆柱辊柱相配套，两者是成对出现的；

b.容器贮存库(2)：由提升机(40)和容器贮存库本体组成，而容器贮存库本体包含容器贮存装置(35)和动力箱(35)；容器贮存装置(36)，由三个容器贮存层(37、38、39)和空容器输入传送层(41)构成；动力箱(35)内设有电机；提升机(40)为三级提升结构，在气缸(49)顶端上设有提升架(53)，用销轴(52)予以连接，提升架(53)上装有提升叉，该提升叉由推头导轨(51)上装有两个链轮(47)，在两个链轮(47)上装有对称的两个推头(48)的链条(46)。

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