CN107128632A - 花卉智能立体仓库 - Google Patents

Abstract

花卉智能立体仓库，用于花卉拍卖的花卉智能立体仓库。本发明包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。本发明能够根据购买情况，自动调整花卉出库情况。

Description

花卉智能立体仓库

技术领域

本发明涉及物流仓库，尤其是一种用于花卉拍卖，能够根据设定，快速放置和选取花桶的花卉智能立体仓库。

背景技术

在目前花卉拍卖交易过程中，首先将花卉根据种类、品级进行划分，然后将划分好的花卉放入花桶中，然后再根据交货单信息将同一种类、相同品级的数个花桶放在台车上，最后将台车依次放入划定的区域内，每一区域内放置的台车上的花卉具有相同的种类及品级，然后将花卉的种类和品级上传至拍卖系统，买家根据需要进行选择购买，购买完成后再由拍卖方的工作人员，根据买家购买的花卉，对照该花卉所在区域、台车以及台车位置号，一一收集后交付给买家，但是在记录、摆放、上传以及拍卖完成后的收集、交付等工作，均由人工进行，不但效率低，而且花费时间较长，不利于快速布置和发货，也不便于保持花卉的新鲜度。

完成花卉拍卖需要进行物资准备-----到货-----货品质检-----组货-----拍前货运-----挂列-----信息录入-----组列排序-----拍卖货运-----一次分货-----送检-----出货检查-----出检扫描-----二次分货-----提货-----物资回收等16道工序，工序链长、复杂，全靠人工操作，用人多且劳动强度大，工作场地大，发展空间有限等因素制约。

发明内容

本发明所要解决的就是现有花卉拍卖行业中，花卉分级后的摆放、收集到交付过程，改变均有人工手动进行，效率低，强度大花费时间长、出错率高、场地占用大等的问题，提供一种通过信息处理、影像识别、物流管理、自动控制、柔性货架机构等机构用于花卉拍卖，能够根据设定，快速放置和选取花桶的花卉智能立体仓库。

本发明的花卉智能立体仓库，其特征在于该立体仓库包括入货区、存放区、出货区、花卉输送带以及信息管理系统，入货区包括花框上线工作台、花桶输送带以及分拣工作台，存放区包括花桶摆放台和提升机械臂，出货区包括环形轨道转台和出货输送带，花框上线工作台设置在立体仓库最前端，花桶输送带与花框上线工作台连接，花桶输送带、花卉输送带以及出货输送带顺序连接；分拣工作台设置在花桶输送带尾部两侧，花桶摆放台放置在花卉输送带两侧，提升机械臂安装在花桶摆放台上；环形轨道转台设置在花卉输送带和出货输送带的交接处；信息管理系统分别与入货区、存放区、出货区和花卉输送带连接。

所述的花框上线工作台包括花框摆放台和环形输送带，花框摆放台设置在环形输送带一侧，装有花卉的花框通过货车送至花框摆放台上，并通过环形输送带输送至任意一个分拣工作台处，进行花卉分拣工序，空花框则通过环形输送带返回花框摆放台。

所述的花桶输送带顺序分为注水段、分花段以及检验段，注水段与花框上线工作台交错且位于花框上线工作台下方，分花段位于分检工作台前段，检验段位于分检工作台尾段，检验段为两条，两条检验段的起始端与一条分化段的尾部连接，连接处设置有弧形分道器，两条检验段的尾部均与花卉输送带连接。

所述的花桶摆放台包括支架、滑板和提升井，滑板为数块，水平安装在支架上，提升井设置在支架一侧，提升机械臂安装在提升井内并沿提升井滑动；滑板上等间距设置有定位块，通过定位块限制滑板上花桶的位置，避免在滑板滑动时，花桶相对于滑板产生移动。

所述的环形轨道转台设置在花卉输送带与出货输送带的交接处，环形轨道转台包括环形轨道和出货机械爪，环形轨道覆盖在花卉输送带与出货输送带的交接处的上方，出货机械爪为数个，均设置在环形轨道内且沿环形轨道滑动，通过出货机械爪将花卉输送带上的待出货花桶抓起，然后放入对应的出货输送带上，通过出货输送带进行出货。

所述的花桶摆放台每个支架上最少设置有七层滑板，以提高单位面积的存放量。

所述的检验段尾部还设置有拍摄装置，每个花桶进入存放区时，均对花卉进行拍照，将花卉信息与花桶标号做一一配对。

所述的花卉智能立体仓库，包括有数条工作流水线，每条流水线包括有4条花桶输送带、4条花卉输送带以及2x14个花桶摆放台，数条工作流水线共用1组花框上线工作台以及1组出货输送带，以此提高存放、出货效率，还能减少建设成本。

所述的出货输送带最少设置有14条，14条出货输送带平行设置。

所述的存放区为两组，两组存放区以出货输送带为中心对称设置。

立体仓库的工作流程如下：

1）花框上架：货车将装有花卉的花框送至花框摆放台上，通过环形输送带顺序输送至分拣工作台处；

2）分花：用于装花的花桶，通过花桶输送带进行输送，并在注水段处在花桶内注入一定量的清水或营养液，然后进入分花段，分拣工作台的工作人员将花框中的花卉放入花桶中，记录花卉种类，并对每只花桶进行编号登记，并将登记信息上传至立体仓库的信息管理系统；

3）检验：每条分花段连接两条检验段，由两个检验工人分别对两只花桶进行检验，根据花桶内花卉的情况进行评级，然后将该花桶内花卉的品级进行记录并上传，花桶经过拍照后进入花卉输送带；

4）入库：立体仓库的信息管理系统根据进入花卉输送带的每只花桶的编号，以及该花桶对应的花卉种类、品级等信息，根据存放设定，控制对应的花桶摆放台的提升机械臂抓取花桶，待花桶抓取后，滑板滑出，提升机械臂将花桶放置在该层滑板上，滑板回收，完成入库；

5）出货：待买家确定购买后，信息管理系统确定该花桶所在区域、花桶摆放台位置以及所在滑板层数，调整提升机械臂上升，滑板滑出，待提升机械臂抓取该花桶后，滑板收回，提升机械臂将花桶放入花卉输送带，输送至出货区；

6）交付：购买的花桶通过花卉输送带输送至出货输送带，通过环形轨道转台的出货机械爪进行抓取，然后放入空闲的一条出货输送带内，并由信息管理系统将该出货输送带与该买家临时对应，然后通过信息管理系统顺序将该买家购买的所有花桶全部放入该出货输送带后，启动该条出货输送带，将该买家购买的所有花桶送出立体仓库，交付给买家，完成整个花卉拍卖过程。

本发明的花卉智能立体仓库，设计科学，使用方便，通过信息管理系统监控花卉的入库、买卖信息，并通过输送带与机械臂相互配合使用，实现了花卉入库、记录以及出库的全自动控制，能够根据买家实际购买情况，自动调整花卉的出库情况，有效减少了人工操作，降低人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明部分放大图。

图3为本发明入货区结构示意图。

图4为本发明花桶摆放台结构示意图。

图5为本发明环形轨道转台结构示意图。

其中，入货区1，存放区2，出货区3，花框上线工作台4，花桶输送带5，分拣工作台6，花桶摆放台7，提升机械臂8，环形轨道转台9，出货输送带10，花卉输送带11，注水段12，分花段13，检验段14，滑板15，提升井16，定位块17，出货机械爪18，环形轨道19。

具体实施方式

实施例1：一种花卉智能立体仓库，包括入货区1、存放区2、出货区3、花卉输送带11以及信息管理系统，入货区1包括花框上线工作台4、花桶输送带5以及分拣工作台6，存放区2包括花桶摆放台7和提升机械臂8，出货区3包括环形轨道转台9和出货输送带10，花框上线工作台4设置在立体仓库最前端，花桶输送带5与花框上线工作台4连接，花桶输送带5、花卉输送带11以及出货输送带10顺序连接；分拣工作台6设置在花桶输送带5尾部两侧，花桶摆放台7放置在花卉输送带11两侧，提升机械臂8安装在花桶摆放台7上；环形轨道转台9设置在花卉输送带11和出货输送带10的交接处；信息管理系统分别与入货区1、存放区2、出货区3和花卉输送带11连接。

花框上线工作台4包括花框摆放台和环形输送带，花框摆放台设置在环形输送带一侧，装有花卉的花框通过货车送至花框摆放台上，并通过环形输送带输送至任意一个分拣工作台6处，进行花卉分拣工序，空花框则通过环形输送带返回花框摆放台。

花桶输送带5顺序分为注水段12、分花段13以及检验段14，注水段12与花框上线工作台4交错且位于花框上线工作台4下方，分花段13位于分检工作台前段，检验段14位于分检工作台尾段，检验段14为两条，两条检验段14的起始端与一条分化段的尾部连接，连接处设置有弧形分道器，两条检验段14的尾部均与花卉输送带11连接。

花桶摆放台7包括支架、滑板15和提升井16，滑板15为数块，水平安装在支架上，提升井16设置在支架一侧，提升机械臂8安装在提升井16内并沿提升井16滑动；滑板15上等间距设置有定位块17，通过定位块17限制滑板15上花桶的位置，避免在滑板15滑动时，花桶相对于滑板15产生移动。

环形轨道19转台9设置在花卉输送带11与出货输送带10的交接处，环形轨道转台9包括环形轨道19和出货机械爪18，环形轨道19覆盖在花卉输送带11与出货输送带10的交接处的上方，出货机械爪18为数个，均设置在环形轨道19内且沿环形轨道19滑动，通过出货机械爪18将花卉输送带11上的待出货花桶抓起，然后放入对应的出货输送带10上，通过出货输送带10进行出货。

花桶摆放台7每个支架上最少设置有七层滑板15，以提高单位面积的存放量。

检验段14尾部还设置有拍摄装置，每个花桶进入存放区2时，均对花卉进行拍照，将花卉信息与花桶标号做一一配对。

花卉智能立体仓库，包括有数条工作流水线，每条流水线包括有4条花桶输送带5、4条花卉输送带11以及2x14个花桶摆放台7，数条工作流水线共用1组花框上线工作台4以及1组出货输送带10，以此提高存放、出货效率，还能减少建设成本。

出货输送带10最少设置有14条，14条出货输送带10平行设置。存放区2为两组，两组存放区2以出货输送带10为中心对称设置。

立体仓库的工作流程如下：

1）花框上架：货车将装有花卉的花框送至花框摆放台上，通过环形输送带顺序输送至分拣工作台6处；

2）分花：用于装花的花桶，通过花桶输送带5进行输送，并在注水段12处在花桶内注入一定量的清水或营养液，然后进入分花段13，分拣工作台6的工作人员将花框中的花卉放入花桶中，记录花卉种类，并对每只花桶进行编号登记，并将登记信息上传至立体仓库的信息管理系统；

3）检验：每条分花段13连接两条检验段14，由两个检验工人分别对两只花桶进行检验，根据花桶内花卉的情况进行评级，然后将该花桶内花卉的品级进行记录并上传，花桶经过拍照后进入花卉输送带11；

4）入库：立体仓库的信息管理系统根据进入花卉输送带11的每只花桶的编号，以及该花桶对应的花卉种类、品级等信息，根据存放设定，控制对应的花桶摆放台7的提升机械臂8抓取花桶，待花桶抓取后，滑板15滑出，提升机械臂8将花桶放置在该层滑板15上，滑板15回收，完成入库；

5）出货：待买家确定购买后，信息管理系统确定该花桶所在区域、花桶摆放台7位置以及所在滑板15层数，调整提升机械臂8上升，滑板15滑出，待提升机械臂8抓取该花桶后，滑板15收回，提升机械臂8将花桶放入花卉输送带11，输送至出货区3；

6）交付：购买的花桶通过花卉输送带11输送至出货输送带10，通过环形轨道转台9的出货机械爪18进行抓取，然后放入空闲的一条出货输送带10内，并由信息管理系统将该出货输送带10与该买家临时对应，然后通过信息管理系统顺序将该买家购买的所有花桶全部放入该出货输送带10后，启动该条出货输送带10，将该买家购买的所有花桶送出立体仓库，交付给买家，完成整个花卉拍卖过程。

Claims (10)

1.一种花卉智能立体仓库，其特征在于该立体仓库包括入货区（1）、存放区（2）、出货区（3）、花卉输送带（11）以及信息管理系统，入货区（1）包括花框上线工作台（4）、花桶输送带（5）以及分拣工作台（6），存放区（2）包括花桶摆放台（7）和提升机械臂（8），出货区（3）包括环形轨道转台（9）和出货输送带（10），花框上线工作台（4）设置在立体仓库最前端，花桶输送带（5）与花框上线工作台（4）连接，花桶输送带（5）、花卉输送带（11）以及出货输送带（10）顺序连接；分拣工作台（6）设置在花桶输送带（5）尾部两侧，花桶摆放台（7）放置在花卉输送带（11）两侧，提升机械臂（8）安装在花桶摆放台（7）上；环形轨道转台（9）设置在花卉输送带（11）和出货输送带（10）的交接处；信息管理系统分别与入货区（1）、存放区（2）、出货区（3）和花卉输送带（11）连接。

2.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的花框上线工作台（4）包括花框摆放台和环形输送带，花框摆放台设置在环形输送带一侧，装有花卉的花框通过货车送至花框摆放台上，并通过环形输送带输送至任意一个分拣工作台（6）处，进行花卉分拣工序，空花框则通过环形输送带返回花框摆放台。

3.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的花桶输送带（5）顺序分为注水段（12）、分花段（13）以及检验段（14），注水段（12）与花框上线工作台（4）交错且位于花框上线工作台（4）下方，分花段（13）位于分检工作台前段，检验段（14）位于分检工作台尾段，检验段（14）为两条，两条检验段（14）的起始端与一条分化段的尾部连接，连接处设置有弧形分道器，两条检验段（14）的尾部均与花卉输送带（11）连接。

4.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的花桶摆放台（7）包括支架、滑板（15）和提升井（16），滑板（15）为数块，水平安装在支架上，提升井（16）设置在支架一侧，提升机械臂（8）安装在提升井（16）内并沿提升井（16）滑动；滑板（15）上等间距设置有定位块（17）。

5.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的环形轨道转台（9）设置在花卉输送带（11）与出货输送带（10）的交接处，环形轨道转台（9）包括环形轨道（19）和出货机械爪（18），环形轨道（19）覆盖在花卉输送带（11）与出货输送带（10）的交接处的上方，出货机械爪（18）为数个，均设置在环形轨道（19）内且沿环形轨道（19）滑动。

6.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的花桶摆放台（7）每个支架上最少设置有七层滑板（15）。

7.如权利要求3所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的检验段（14）尾部还设置有拍摄装置，每个花桶进入存放区（2）时，均对花卉进行拍照，将花卉信息与花桶标号做一一配对。

8.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的花卉智能立体仓库，包括有数条工作流水线，每条流水线包括有4条花桶输送带（5）、4条花卉输送带（11）以及2x14个花桶摆放台（7），数条工作流水线共用1组花框上线工作台（4）以及1组出货输送带（10）。

9.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于所述的出货输送带（10）最少设置有14条，14条出货输送带（10）平行设置；存放区（2）为两组，两组存放区（2）以出货输送带（10）为中心对称设置。

10.如权利要求1所述的花卉智能立体仓库，其特征在于立体仓库的工作流程如下：

1）花框上架：货车将装有花卉的花框送至花框摆放台上，通过环形输送带顺序输送至分拣工作台（6）处；

2）分花：用于装花的花桶，通过花桶输送带（5）进行输送，并在注水段（12）处在花桶内注入一定量的清水或营养液，然后进入分花段（13），分拣工作台（6）的工作人员将花框中的花卉放入花桶中，记录花卉种类，并对每只花桶进行编号登记，并将登记信息上传至立体仓库的信息管理系统；

3）检验：每条分花段（13）连接两条检验段（14），由两个检验工人分别对两只花桶进行检验，根据花桶内花卉的情况进行评级，然后将该花桶内花卉的品级进行记录并上传，花桶经过拍照后进入花卉输送带（11）；

4）入库：立体仓库的信息管理系统根据进入花卉输送带（11）的每只花桶的编号，以及该花桶对应的花卉种类、品级等信息，根据存放设定，控制对应的花桶摆放台（7）的提升机械臂（8）抓取花桶，待花桶抓取后，滑板（15）滑出，提升机械臂（8）将花桶放置在该层滑板（15）上，滑板（15）回收，完成入库；

5）出货：待买家确定购买后，信息管理系统确定该花桶所在区域、花桶摆放台（7）位置以及所在滑板（15）层数，调整提升机械臂（8）上升，滑板（15）滑出，待提升机械臂（8）抓取该花桶后，滑板（15）收回，提升机械臂（8）将花桶放入花卉输送带（11），输送至出货区（3）；

6）交付：购买的花桶通过花卉输送带（11）输送至出货输送带（10），通过环形轨道转台（9）的出货机械爪（18）进行抓取，然后放入空闲的一条出货输送带（10）内，并由信息管理系统将该出货输送带（10）与该买家临时对应，然后通过信息管理系统顺序将该买家购买的所有花桶全部放入该出货输送带（10）后，启动该条出货输送带（10），将该买家购买的所有花桶送出立体仓库，交付给买家，完成整个花卉拍卖过程。