CN114852688B - 一种用于传输花卉的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于传输花卉的设备，包括第一行走机构、第二行走机构和花托，所述第一行走机构能够沿着预设的路径移动，所述第一行走机构上设置有吊架和电磁铁，所述吊架与电磁铁通过驱动机构连接，使得所述驱动机构能够驱动电磁铁在高度方向移动，所述电磁铁通电时能够吸引并与所述花托连接，断电时能够与所述花托断开连接，所述第二行走机构设有车架，所述车架上设有搭接件，当所述第二行走机构移动至设定位置时，所述电磁铁断电后，与所述电磁铁连接的花托能够掉落并搭接在所述搭接件上；或者所述电磁铁通电后，搭接在所述搭接件上的花托能够与所述电磁铁连接。本发明实现降低了操作工人的危险系数，提高了生产效率，减少了人工成本。

Description

一种用于传输花卉的设备
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及花卉运输领域。
背景技术
目前鲜切花生产过程中，需要将采摘的花卉送至分级设备，然后由分级设备分出不同等级。花卉采摘后，经过人力简单包装后，由人工将包装好的花卉运输至生产车间，在这个过程中需要耗费大量的人力，且针对部分带刺的花卉，如玫瑰，则在转运的过程中刺伤工作人员，提高工作的危险系数，同时劳动强度较大，工作效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于传输花卉的设备，以解决现有的转运花卉采用人力的方式危险系数高、劳动强度大和工作效率低的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种用于传输花卉的设备，包括第一行走机构、第二行走机构和花托，所述第一行走机构能够沿着预设的路径移动，所述第一行走机构上设置有吊架和电磁铁，所述吊架与电磁铁通过驱动机构连接，使得所述驱动机构能够驱动电磁铁在高度方向移动，所述电磁铁通电时能够通过吸力连接，断电时能够与所述花托断开连接，所述第二行走机构设有车架，所述车架上设有搭接件，当所述第一行走机构和第二行走机构均移动至设定位置时，所述电磁铁断电后，与所述电磁铁连接的花托能够掉落并搭接在所述搭接件上；或者所述电磁铁通电后，搭接在所述搭接件上的花托能够与所述电磁铁连接。
根据上述技术手段，由于设置了吊架、电磁铁、第一行走机构和第二行走机构；当需要将花卉装车时，则将带花卉布置在花托上，保持电磁铁通电，使得花托吸附在电磁铁上，然后启动驱动机构以及第二行走机构，令两者移动至合适的位置，然后电磁铁断电，使得花托搭接在搭接件上；当需要将搭接件上的不带有花卉的花托转移到第一行走机构上时，则启动驱动装置，并将电磁铁通电，使得电磁铁吸附花托，进而完成了花托的转移。
进一步，所述吊架的底端设有摄像头，所述花托的顶端带有单色光源，能够通过所述摄像头拍摄单色光源的方式，获取所述花托的位置信息。
根据上述技术手段，便于获取花托和吊架的相对位置，进而使得驱动机构在针对电磁铁施加位移方面更加准确。
进一步，所述车架设有第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构包括至少两个间隔布置的第一皮带，所述第一皮带上的某一位置能够朝向所述车架内或者车架外移动，所有所述第一皮带构成所述搭接件。
根据上述技术手段，使得第一皮带传动机构能够将花托朝向车外转移，有利于提高花卉向加工车间转移的效率。
进一步，所述第一皮带上设有多个等间隔布置的挡板，所有所述挡板沿着所述第一皮带的传动方向依次间隔布置。
根据上述技术手段，能够对花托进行限位，保证了花托移动过程中的稳定性。
进一步，所述第一皮带传动机构固定在框架上，所述框架带有开口端，使得所述花托能够随着第一皮带从所述开口端移出，所述框架可滑动的布置在所述车架顶部。
进一步，所述车架上设有第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构包括第二皮带，所述第二皮带上固定布置有锁紧块，所述锁紧块与所述框架固定连接，使得所述第二皮带传动机构的电机启动时，所述第二皮带通过锁紧块带有所述框架滑动。
进一步，所述花托带有弧形槽，所述电磁铁构造为圆柱形，使得在所述电磁铁的径向方向上，至少所述电磁铁的部分能够嵌入所述弧形槽中，并且该部分电磁铁的侧面贴合在所述弧形槽的内表面上。
进一步，所述第一行走机构上布置有第一电机和第一转轴，所述转轴的一端所述第一电机的输出轴连接，另一端与吊架连接。
进一步，所述第一行走机构布置在所述滑轨组件上，所述滑轨组件包括在竖直方向间隔布置的上环形导轨和下环形导轨，所述第一行走机构包括滚轮和第二电机，所述滚轮压持在下环形导轨上，使得所述第二电机开启时，能够驱动滚轮沿着所述下环形导轨移动，所述第一行走机构还设有移动轴，所述移动轴伸入所述上环形导轨的槽口内部。
进一步，所述驱动机构包括上摆臂和下摆臂，所述下摆臂的下端与电磁铁连接，所述上摆臂的上端通过第二转轴与吊架连接，所述第二转轴与第三电机的输出轴连接，所述上摆臂的下端和下摆臂的上端通过第三转轴连接，所述第三转轴与第四电机的输出轴连接，所述上摆臂、下摆臂以及吊架组成连杆机构。
本发明的有益效果：
本发明实现对田间花卉的输送作业，将刚采摘的花卉通过自动传输系统传送到加工车间，为提高生产效率，实现自动向花卉分级设备上挂花打下基础，工人只需将花卉转移至花托上，即可实现花卉装车的自动化，降低了操作工人的危险系数，提高了生产效率，减少了人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明花卉装车方式示意图；
图3为第一行走机构、吊架、驱动机构以及花托组合结构示意图；
图4为第二行走机构结构示意图；
图5为其中一个第一皮带传动机构示意图；
图6为另一个第一皮带传动机构示意图。
其中，1-花卉种植田；2-滑轨组件；21-下环形导轨；22-上环形导轨；3-第二行走机构；4-导轨支架；5-第一行走机构；51-第二电机；52-滚轮；53-滚轮支架；54-承力板；55-移动轴；56-连接板；57-第一电机；58-第一转轴；6-吊架；7-摄像头；8-驱动机构；81-第三电机；82-第二转轴；83-第四电机；84-第三转轴；85-上摆臂；86-下摆臂；9-花托；10-弧形槽；11-单色光源；12-电磁铁；13-花卉；14-车架；15-转向架；16-铁轨；17-框架；18-第一皮带传动机构；181-第一皮带；182-横轴；183-电机；184-皮带支架；185-皮带轮；186-挡板；19-滑轨；20-第二皮带传动机构；201-电机；202-皮带轮；203-皮带架；204-锁紧块；205-第二皮带。
具体实施方式
以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实施例提出了一种用于传输花卉的设备，如图1和图2所示，包括滑轨组件2，滑轨组件2通过导轨支架4固定在花卉种植田1的上方，滑轨组件2包括在竖直方向间隔布置的下环形导轨21和上环形导轨22，第一行走机构5布置在滑轨组件2上，下环形导轨21和上环形导轨22上分别接24V电源的正负极，为第一行走机构5提供电力。
第一行走机构5包括第二电机51、滚轮52、滚轮支架53、承力板54、移动轴55、连接板56、第一电机57和第一转轴58，滚轮52安装第一转轴58上，第一转轴58固定在滚轮支架53上，第二电机57的输出轴与滚轮支架53的转轴连接，使得第二电机57启动时，能够通过转轴驱动滚轮52转动，滚轮52放置在下环形导轨21上，并能够沿着下环形导轨21移动，第一行走机构5的顶端布置有移动轴55，移动轴55伸入上环形导轨22的槽口的内部，用于保持第一行走机构5移动过程中的稳定。
第一行走机构5的下方设置有吊架6，吊架6与第一转轴58的一端连接，第一转轴58的另一端穿过承力板54，与第一行走机构5连接，承力板54上安装有第一电机57，第一电机57的输出轴与第一转轴58连接，当第一电机57驱动时，能够通过第一转轴58带动吊架6转动一定的角度。
本实施例中，滚轮支架53通过螺栓与承力板19连接，移动轴55位于承力板54的上方，安装在连接板56上，连接板56垂直于承力板19。
电磁铁12位于吊架6的下方，吊架6通过驱动机构8与电磁铁12连接，吊架6作为固定点，能够通过驱动机构8驱动电磁铁12在高度方向上移动。驱动机构8包括上摆臂85和下摆臂86，下摆臂86的下端与电磁铁12的两端固定连接，上摆臂85通过第二转轴82与吊架6连接，使得上摆臂85能够围绕第二转轴82转动，第二转轴82与第三电机81的输出轴连接，使得第三电机81能够通过第二转轴82驱动上摆臂85摆动，上摆臂85和下摆臂86之间通过第三转轴84转动连接，第三转轴84与第四电机83的输出轴连接，第四电机83能够驱动第三转轴84转动，进而驱动下摆臂86摆动一定的角度，本实施例中，上摆臂85、吊架6、下摆臂86组成了连杆机构。
花托9位于电磁铁12的下方，花托9带有弧形槽10，电磁铁12安装在下摆臂86上，花托9用来放置花卉13，当电磁铁12通电时，产生磁力，使将铁材料制作的弧形槽10吸附在电磁铁12上，下摆臂86在第四电机83的带动下，可以实现回转，上摆臂85在第三电机81的带动下，实现回转，通过第三电机81和第四电机83的配合运动使得电磁铁12可以做上下运动，进而可以调整电磁铁12与弧形槽10的距离。本实施例中个，弧形槽10的横截面构造为弧形，且电磁铁12构造为圆柱形，电磁铁12的部分能够进入弧形槽10内部，并且这部分的电磁铁12的侧面与弧形槽10的内表面完全贴合，提高了电磁铁12与弧形槽10的连接面积，提高了与花托9连接的稳定性。
本实施例中，花托9带有多个间隔布置的卡槽，每个卡槽放置一束花卉13。
在吊架6底部的两侧布置有摄像头7，在弧形槽10的两端布置有单色光源11，单色光源11与摄像头7一一对应，能够通过摄像头7拍摄单色光源11的方式，获取花托9与吊架6之间的距离，即当电磁铁12断电或者电磁铁12通电但是驱动机构8伸展时，花托9逐渐远离吊架6，则摄像头7拍摄出的单色光源11越暗，反之，则越清晰，进而为带动吊架6旋转的第一电机57提供转角参数，为第三电机81和第四电机83提供纵向位置信息。
本实施例中，第二行走机构包括从动轮、转向架15、车架14、主动轮、第一皮带传动机构18和第二皮带传动机构20，第一皮带传动机构18的数量为2个，本实施例中第一皮带传动机构18安装固定在框架17上。
第一皮带传动机构18包括第一皮带181、横轴182、电机183、皮带支架184、皮带轮185和挡板186，每个第一皮带传动机构18带有两个第一皮带181，两个第一皮带181间隔布置，使得当弧形槽10与电磁铁12脱离连接时，花托9的两端能够分别搭接在两个第一皮带181上。
框架17可在车架14上滑动，具体的，在车架14上设有滑轨19，框架17的底部设有凸起，使得框架17能够通过凸起与滑轨19配合的方式在车架14上滑动，第一皮带181沿着其传动的方向间隔布置有多个挡板6，每个花托9的端部布置在两个挡板6之间，进而对花托9起到限位作用。
本实施例中的框架17一端开口一端封闭，使得花托9能够从框架17的开口端移出。
本实施例中，其中一个第一皮带传动机构18用于放置带有花卉13的花托9，另一个第一皮带传动机构18用于将不带有花卉13的花托9转移至滑轨组件2上。
本实施例中，车架14上设有第二皮带传动机构20，用于驱动其中一个框架17在车架14上滑动。第二皮带传动机构20包括电机201、皮带轮202、皮带架203、锁紧块204和第二皮带205，锁紧块204通过螺栓固定在第二皮带205上，并且能够与对应的框架17活动连接，进而通过锁紧块204带动对应的框架17纵向运动，调整位置，以修正弧形槽10与电磁铁12中间的位置误差。
本设备在工作时，首先由人工将刚采摘的花卉13放置在花托9上，当放满花托9之后，第一电机57旋转角度，第二电机51带动第一行走机构5沿着下环形导轨21和上环形导轨22，向车架14运动，当第二行走机构到达预设位置时，电磁铁12失电，将花托9、弧形槽10以及花卉13放置在其中一个第一皮带传动机构18的第一皮带181上，然后第三电机81和第四电机83动作，将电磁铁12抬高，然后第二行走机构沿着装车方向继续运动，通过摄像头7对单色光源11的定位，停在没有花卉的花托及其对应的弧形槽10上方，此时没有花卉的花托布置在另外一个第一皮带传动机构18上，第三电机81和第四电机83动作，电磁铁12下降，将没有花卉的花托吸附，然后第三电机81和第四电机83动作，将没有花卉的花托吸附，提起花托9，然后第二行走机构沿着铁轨16继续向前运动至铁轨16另一侧的花卉种植田1，进而实现了将不带有花卉的花托9转移至滑轨组件2上，同时将花卉装车的目的，重复上述过程，当一个花卉运输车装满之后，第二行走机构自动沿着铁轨16运动至加工车间。
以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于传输花卉的设备，其特征在于：包括第一行走机构、第二行走机构和花托，所述第一行走机构能够沿着预设的路径移动，所述第一行走机构上设置有吊架和电磁铁，所述吊架与电磁铁通过驱动机构连接，使得所述驱动机构能够驱动电磁铁在高度方向移动，所述电磁铁通电时能够通过吸力连接，断电时能够与所述花托断开连接，所述第二行走机构设有车架，所述车架上设有搭接件，当所述第一行走机构和第二行走机构均移动至设定位置时，所述电磁铁断电后，与所述电磁铁连接的花托能够掉落并搭接在所述搭接件上；或者所述电磁铁通电后，搭接在所述搭接件上的花托能够与所述电磁铁连接；
所述吊架的底端设有摄像头，所述花托的顶端带有单色光源，能够通过所述摄像头拍摄单色光源的方式，获取所述花托的位置信息；
所述车架设有第一皮带传动机构，所述第一皮带传动机构包括至少两个间隔布置的第一皮带，所述第一皮带上的某一位置能够朝向所述车架内或者车架外移动，所有所述第一皮带构成所述搭接件。
2.根据权利要求1所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述第一皮带上设有多个等间隔布置的挡板，所有所述挡板沿着所述第一皮带的传动方向依次间隔布置。
3.根据权利要求2所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述第一皮带传动机构固定在框架上，所述框架带有开口端，使得所述花托能够随着第一皮带从所述开口端移出，所述框架可滑动的布置在所述车架顶部。
4.根据权利要求3所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述车架上设有第二皮带传动机构，所述第二皮带传动机构包括第二皮带，所述第二皮带上固定布置有锁紧块，所述锁紧块与所述框架固定连接，使得所述第二皮带传动机构的电机启动时，所述第二皮带通过锁紧块带动所述框架滑动。
5.根据权利要求1所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述花托带有弧形槽，所述电磁铁构造为圆柱形，使得在所述电磁铁的径向方向上，至少所述电磁铁的部分能够嵌入所述弧形槽中，并且该部分电磁铁的侧面贴合在所述弧形槽的内表面上。
6.根据权利要求1所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述第一行走机构上布置有第一电机和第一转轴，所述转轴的一端与所述第一电机的输出轴连接，另一端与吊架连接。
7.根据权利要求6所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述第一行走机构布置在滑轨组件上，所述滑轨组件包括在竖直方向间隔布置的上环形导轨和下环形导轨，所述第一行走机构包括滚轮和第二电机，所述滚轮压持在下环形导轨上，使得所述第二电机开启时，能够驱动滚轮沿着所述下环形导轨移动，所述第一行走机构还设有移动轴，所述移动轴伸入所述上环形导轨的槽口内部。
8.根据权利要求6所述的用于传输花卉的设备，其特征在于：所述驱动机构包括上摆臂和下摆臂，所述下摆臂的下端与电磁铁连接，所述上摆臂的上端通过第二转轴与吊架连接，所述第二转轴与第三电机的输出轴连接，所述上摆臂的下端和下摆臂的上端通过第三转轴连接，所述第三转轴与第四电机的输出轴连接，所述上摆臂、下摆臂以及吊架组成连杆机构。
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