CN207920111U - 一种无机械臂卷取自动对边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无机械臂卷取自动对边装置，包括工业相机、高频光源、板带、控制器、伺服阀和行程传感器，板带在卷取设备上运动，工业相机设置在板带运动方向的一侧，工业相机与控制器之间信号连接，板带的另一侧固定设置有高频光源，高频光源也与控制器之间信号连接，控制器还连接有伺服阀，伺服阀与固定设置在卷取设备上的液压缸之间信号连接，控制器还连接有行程传感器，控制器连接有外接电源，工业相机与控制器之间设置有为相机供电连接线，高频光源的有效发光范围不小于工业相机拍摄范围，本实用新型通过电气同步控制的方式实现卷取设备对进带边缘位置的跟踪，解决了卷取设备中机械臂工作产生震动影响系统精度的问题。

Description

一种无机械臂卷取自动对边装置

技术领域

本实用新型涉及卷取自动对边装置技术领域，具体为一种无机械臂卷取自动对边装置。

背景技术

板带是包括柱上板带和跨中板带，楼层板带,柱上板带、跨中板带是无梁结构的工程,柱上板带是以柱为主要受力,跨中板带次要受力的结构,配筋是不同的,后浇带、加强带是工程结构超过一定长度时施工过程中所需要一种处理方法。另外，从建筑专业术语上讲，板带是为了结构设计、钢筋配筋、施工要求的需要而设定的对于建筑结构的底板或者楼板而划分的界定区域。板带在移动过程中会发生偏离，因为需要进行对边装置进行处理。

现有技术中的对边装置存在以下不足：

1、通常的卷取设备上带有机械臂，机械臂在工作过程中的振动，会给系统精度带来影响。

2、控制过程复杂，同步性较差，影响使用。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无机械臂卷取自动对边装置，解决了卷取设备中机械臂工作产生震动影响系统精度的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无机械臂卷取自动对边装置，包括工业相机、高频光源、板带、控制器、伺服阀和行程传感器，所述板带在卷取设备上运动，所述工业相机设置在板带运动方向的一侧，所述工业相机与控制器之间信号连接，所述板带的另一侧固定设置有高频光源，所述高频光源也与控制器之间信号连接，所述控制器还连接有伺服阀，所述伺服阀与固定设置在卷取设备上的液压缸之间信号连接，所述控制器还连接有行程传感器。

优选的，所述控制器连接有外接电源。

优选的，所述工业相机与板带相对的位置设置有拍摄头，所述工业相机与拍摄头同侧设置有操作面板。

优选的，所述工业相机的侧端开设有用于与控制器之间连接的接线头。

优选的，所述高频光源的有效发光范围不小于工业相机拍摄范围，所述工业相机的拍摄范围为三角形。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无机械臂卷取自动对边装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过相机拍摄所得图片的明暗对比来判断边缘位置变化，将板带边缘位置偏差信号转换为数字量信号通过通讯方式输入到控制器，在控制器中进行分析计算建立输出模型，控制器的输出与伺服阀相连，伺服阀驱动液压油缸带动卷取设备进行左右移动，伺服阀驱动与卷取设备相连的液压缸而使卷取设备跟踪进带位置，达到精确卷取的目的，取消了检测装置与卷取设备相连接的机械臂，克服了卷取设备上机械臂的振动带来对系统精度的影响。

（2）本实用新型通过控制器连接有行程传感器，行程传感器用来测量卷取设备的横向移动行程，反馈到控制器来与测量出的板带边缘位置1:1的输出控制，简单方便。

（3）本实用新型通过电气同步控制的方式实现卷取设备对进带边缘位置的跟踪，过程简单，自动化程度较高，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型工业相机结构示意图。

图中：1工业相机、2高频光源、3板带、4控制器、5伺服阀、6行程传感器、7外接电源、8拍摄头、9操作面板、10接线头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无机械臂卷取自动对边装置，包括工业相机1、高频光源2、板带3、控制器4、伺服阀5和行程传感器6，所述板带3在卷取设备上运动，所述工业相机1设置在板带3运动方向的一侧，所述工业相机1与控制器4之间信号连接，所述板带3的另一侧固定设置有高频光源2，所述高频光源2也与控制器4之间信号连接，所述控制器4还连接有伺服阀5，所述伺服阀5与固定设置在卷取设备上的液压缸之间信号连接，所述控制器4还连接有行程传感器6。

为了使得控制器4能正常工作，所述控制器4连接有外接电源7，所述工业相机1与板带3相对的位置设置有拍摄头8，所述工业相机1与拍摄头8同侧设置有操作面板9，所述工业相机1的侧端开设有用于与控制器4之间连接的接线头10。

如图2所示，为了使得工业相机1能连续高频自动拍摄行进板带边缘位置，高频光源2作为相机采光信号，所述高频光源2的有效发光范围不小于工业相机1拍摄范围，图1中虚线的范围为工业相机1的拍摄范围，所述工业相机1的拍摄范围为三角形。

工作原理，板带3在卷取设备上运功时，由工业相机1连续高频自动拍摄行进板带3边缘位置，高频光源2作为相机采光信号，通过相机拍摄所得图片的明暗对比来判断边缘位置变化，将板带3边缘位置偏差信号转换为数字量信号通过通讯方式输入到控制器4，在控制器4中进行分析计算建立输出模型。

控制器4的输出与伺服阀5相连，伺服阀5驱动液压油缸带动卷取设备进行左右移动，伺服阀5驱动与卷取设备相连的液压缸而使卷取设备跟踪进带位置，达到精确卷取的目的。

行程传感器6用来测量卷取设备的横向移动行程，反馈到控制器4来与测量出的板带边缘位置1:1的输出控制。

卷取设备是对板带边缘位置进行跟踪，不是对板带位置的偏差进行纠正，对进带边缘位置的跟踪的结果，是使板带边缘对准一点卷取，达到板卷一边平齐的目的。

本装置采用通过电气同步控制的方式实现卷取设备对进带边缘位置的跟踪，其优点是可以取消检测装置与卷取设备相连接的机械臂，克服了卷取设备上机械臂的振动带来对系统精度的影响，便于推广使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无机械臂卷取自动对边装置，包括工业相机（1）、高频光源（2）、板带（3）、控制器（4）、伺服阀（5）和行程传感器（6），所述板带（3）在卷取设备上运动，其特征在于：所述工业相机（1）设置在板带（3）运动方向的一侧，所述工业相机（1）与控制器（4）之间信号连接，所述板带（3）的另一侧固定设置有高频光源（2），所述高频光源（2）也与控制器（4）之间信号连接，所述控制器（4）还连接有伺服阀（5），所述伺服阀（5）与固定设置在卷取设备上的液压缸之间信号连接，所述控制器（4）还连接有行程传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种无机械臂卷取自动对边装置，其特征在于：所述控制器（4）连接有外接电源（7）。

3.根据权利要求1所述的一种无机械臂卷取自动对边装置，其特征在于：所述工业相机（1）与板带（3）相对的位置设置有拍摄头（8），所述工业相机（1）与拍摄头（8）同侧设置有操作面板（9）。

4.根据权利要求3所述的一种无机械臂卷取自动对边装置，其特征在于：所述工业相机（1）的侧端开设有用于与控制器（4）之间连接的接线头（10）。

5.根据权利要求1所述的一种无机械臂卷取自动对边装置，其特征在于：所述高频光源（2）的有效发光范围不小于工业相机（1）拍摄范围，所述工业相机（1）的拍摄范围为三角形。