NL8600232A - Wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten. - Google Patents

Description

h 3

Wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten.

- i -

De onderhavige uitvinding verschaft een wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten, waarin de te sorteren artikelen, na koderingsbewerkingen op wagens of transportbanen geplaatst worden, die langs een vaste baan 5 lopen, waarvan ze dan automatisch verwijderd worden bij het passeren van de respektieveli jke verzamelgebieden.

De wagen volgens de uitvinding is voorzien van onafhankelijke motor organen voor het regelen van de beweging daarvan, en met verdere motor organen, onafhankelijk 10 van de eersten, voor het regelen van de verwijdering van de getransporteerde artikelen; de wagen is bestemd om te bewegen langs een baan, die bestaat uit een monorail, en is voorzien van scharnierende koppelingsorganen voor het koppelen met overeenkomstige wagens.

15 Er is selecteer- en sorteerapparatuur bekend, waarin de artikelen op wagens of transportbanen gelegd worden, die met elkaar verbonden zijn en gedwongen worden te bewegen langs een vaste baan door middel van kettingen of andere dergelijke systemen.

20 De afgifte van de artikelen, die geregeld wordt door nokken, rails of dergelijke die langs de baan staan opgesteld, geschiedt ofwel door schuin zetten van het transportvlak of door werking van een duwelement, dat langs het vlak loopt, waarop het artikel gelegd is.

25 Deze systemen gaan echter gepaard-met bouwproble men en vergen, indien wijzigingen van de baan dienen te worden uitgevoerd, te kostbare ingrepen en ook de stilzet-ting van de fabriek, zelfs over lange tijdsbestekken.

Er zijn ook wagens bekend waarin het transportvlak 30 bestaat uit een lopende band, aangedreven door een motor, die samen met de wagen zich verplaatst, zodat geen langs de baan geplaatst mechanische organen gebruikt behoeven te worden om de afgifte tot stand te brengen.

Meer recent was er een voorziening voor een fa-35 briek, uitgerust met wagens met eigen aandrijving, zoals beschreven in de Italiaanse Octrooiaanvrage Mr.22264 A/84 door dezelfde uitvinder, een fabriek waarin tenminste enkele wagens voorzien zijn van onafhankelijke motoren, die het o ·- λ ^ 7 (* O /' ; - O x* ψ 1$ - 2 - mogelijk maken de meesleepinrichtingen achterwege te laten en een aanzienlijke vereenvoudiging te verkrijgen van de gehele struktuur, die ook zeer flexibel is.

De wagen volgens de onderhavige uitvinding is 5 bedoeld om gebruikt te worden in verband met de fabrieken, zoals de zojuist genoemden.

Hij onderscheidt zich van de voorgaanden wegens een eenvoudiger bouw (in het bijzonder wat betreft de organen voor het voorwaarts doen bewegen van de wagen) en prak- : IQ tischer. ( bestaan. in wezen uit eenvoudiger, .onderhoudswerkzaamheden en reparatieingrepen).

Bovendien heeft de wagen volgens de uitvinding, anders dan andere bekende wagens, die geleiderails en afzonderlijke rails, waarop de aandrijfwielen lopen, nodig hebben 15 slechts ëên eenvoudige monorail voor beide funkties.

De onderhavige uitvinding zal nu nader worden beschreven, met bijzondere verwijzing naar de bi gaande figuren, waarin:

Fig.1 een doorsnee toont van een wagen volgens de 20 uitvinding;

Fig.2 een doorsnee toont van de wagen volgens de lijn I-I in Fig.1;

Fig.3 het aanzicht, gedeeltelijk in doorsnee, volgens pijl A van een wagen volgens de uitvinding.toont; 25 Fig.4 hét aanzicht, gedeeltelijk in doorsnee, is van een wagen volgens de uitvinding, van boven af gezien.

De wagen (zie Fig.1) bestaat in wezen uit een dragende struktuur 1, die langs een monorail 2 loopt, een motoreenheid 3 en een transport en afgifteeenheid, in 30 zijn geheel aangegeven door nr.4.

De draagstruktuur 1 bevat een raam 5 dat rust op de bovenrand 6 van de monorail door middel van een paar vrij lopende wielen (voor en achter) 7, en is voorzien van een paar stijlen 8, die aan weerszijde van de monorail staan 35 waarop tegenoverstaande vrijlopende wielen met verikale as 9 zijn bevestigd, die op de wanden van de monorail zelf lopen om zijdelingse verplaatsingen van de wagen te vermijden.

In het onderste deel van de stijlen 8 zitten vrij-lopende wielen 10 met horizontale as, die in kontakt met de 40 onderkant van een paar flenzen 11 van de monorail lopen.

8 6 C 0 2 -1 2 « 'ji -5 - 3 -

De wagen, die loopt in de richting van pijl V kan derhalve langs de monorail lopen door middel van wielen 7; de vrijlopende wielen 9 houden het voorste deel van de wagen precies op de monorail geplaatst, terwijl de plaatsing van 5 de achterwielen wordt uitgevoerd door de aandrijfwielen, zoals hierna beschreven zal worden.

Op raam 5 is een nagenoeg vertikale as 12 vastgezet waaraan de drager 13 van een electromotor 14 scharnierend is opgehangen. Aan de as van motor 14 is een rondsel 15 10 vastgezet, dat aangrijpt op een kroon 16, vastgezet op een getand wiel 17, dat op zijn beurt een draaiende beweging geeft aan een overeenkomstig wiel 18. Wielen 17 en 18 zijn vastgezet op vertikale assen 19, die zijn bevestigd op drager 13 door middel van legers? aan het ondereinde van deze 15 assen is een paar aandrijfwielen 20 bevestigd, die van tegen overgelegen zijden op de monorail 2 aangrijpen. Motor 14 doet de aandrijfwielen 20 draaien door de kroon 16 en de getande wielen 17, 18. Wielen 20 houden bovendien het voorste deel van de wagen juist geplaatst op de monorail zelf.

20 Met het oog op het indien nodig toelaten van de koppeling van een aantal wagens (waarvan één de anderen trekt), bevat het raam 5 tevens een paar scharnieren 21, waaraan trekstaven bevestigd zijn, naast één of meer schok-brekers, die niet in de tekeningen zijn weergegeven.

25 Er is ook een veer 25 of dergelijke aanwezig, die de motor 14 met raam 5 verbindt, die eem aantrekkende kracht uit oefent die de neiging heeft de motoreenheid tegen de klok in te draaien, zoals aangegeven door pijl C in Fig.4. Dit is om de hechting tussen de aandrijfwielen en 30 de monorail konstant te houden. In het bijzonder als de wagen over zeer bochtige trajekten moet lopen,' houdt de -veer 25 de motoreenheid (alsmede de aandrijfwielen) in een zodanige positie, dat de wielen 20 tegen rail 2 worden aangedrukt.

35 In het bovenste deel zitten organen voor het transporteren en afgeven van de te sorteren artikelen, die kunnen bestaan uit ofwel kantelbare platen (die mechanisch, of bij voorkeur elk door een electromotor, die op de betreffende wagen bevestigd is, worden in werking gezet), of, zo-40 als in de tekening weergegeven, uit een lopende band 24, 3350231 ’ 3» >6 - 4 - bevestigd op een paar.rollen 22 evenwijdig met de toevoer-richting van de wagen en op hun beurt bevestigd op hêt raam van deze wagen.

De rollen 22 van de lopende band worden aangedre-5 ven door een motor 23, bij voorkeur van het gelijkstroom-type met permanente magneet, daar zijn versnellingskenmerken zeer snelle regeling daarvan toelaten: het is onder meer mogelijk zijn snelheid vrijwel onmiddellijk aan te passen aan de afmetingen van de afgiftestations, en om deze sneΙ-ΙΟ heid op elk.tijdstip geschikt te maken voor de behoeften van de fabriek. .....

Elk van de motoren 23, 14, wordt gevoed door sleepkontakten 26 van voedingsstaven die langs de baan geplaatst zijn en niet in de tekeningen zijn weergegeven.

15 Tijdens gebruik wordt de wagen door motor 14 gedwongen langs de monorail 2 te bewegen.

De te sorteren artikelen worden na koderen elk op een wagen geplaatst. Als de wagens langs de verzamelgebieden gaan, stuurt een centrale regeleenheid van bekend type span-20 ning naar de voedingsstaven waarmee motor 23 verbonden is; band 24 wordt dan in beweging gezet en zal ondet het draaien het artikel aan de ene of de andere kant van de baan afgeven De bijzondere vormgeving en opstelling van de delen maakt het mogelijk verschillende voordelen te verkrijgen ten op-25 zichte van bekende apparatuur.

Ten eerste is de struktuur van de monorail heel eenvoudig en goedkoop, en de wagens kunnen op een zeer snelle en gemakkelijke manier daarop worden opgesteld.

Dank zij het feit, dat elke wagen voorzien is van 30 een onafhankelijke motor, is het mogelijk de kapaciteit van het gehele- apparaat naar keuze te variëren door het aantal wagens al naar gelang de behoeften te vergroten of te verkleinen. De zo uitgevoerde wagen kan zelfs langs bochtige en/of hellende banen bewegen, en het apparaat kan zonder 35 moeilijkheden in de bestaande ruimten worden geplaatst.

In fabrieken, zoals de hierin beschrevene, dient de spanning van de gebruikte stroom zeer laag te zijn om veiligheidsredenen; dit laat echter niet toe om de kenmerken van de motoren met permanente magneet volledig te benutten.

40 Om deze reden, met het doel de versnellingsken- F* 'Λ ^ ^ *7 y} ij -V :J — 'J i· i? Η - 5 - merken van dergelijke motoren beter te benutten zonder nadelig effekt op de veiligheid voor de uitvoerder, worden in de wagens volgens de uitvinding motoren 23 gevoed met impulsen waarvan de spanning hoger is dan de nominale, maar een 5 duur heeft van enkele milliseconden.

In feite hebben deze motoren bij het starten een aanzienlijke opname van zeer korte duur. Het is dan mogelijk motoren te gebruiken, bestemd voor 48 volt werking en deze te voeden, indien banden 24 gedraaid moeten worden om ze de 10 getransporteerde artikelen te doen afgeven, met spanningimpul sen van ongeveer 60-70 volt met een duur van enkele milliseconden.

In dit geval worden de kenmerken van de motor zo veel mogelijk benut terwijl de bewerkingen uitgevoerd worden 15 onder veiligheidsomstandigheden zonder de noodzaak toevlucht te nemen tot krachtiger (en daarom zwaardere en duurdere) motoren. Aldus kosten de afgiftebewerkingen minder tijd en het is derhalve mogelijk om ofwel de voorwaartse snelheid van de wagens te verhogen of voor de afgifte houders met een 20 mond van geringere afmeting te gebruiken.

De afmetingen alsmede de gebruikte materialen kunnen natuurlijk variëren als een funktie van de gebruiks-vereisten.

25 **\ Λ "Λ Λ τ :,

V' ; Ί 0 XL -J L

Claims (6)

1. Wagen met eigen aandrijving voorzien;van een raam · met vrij lopende wielen en in staat te bewegen langs een vaste baan die bestaat uit een monorail, en van een motor-eenheid die scharnierend aan genoemd raam bevestigd is, 5 voorzien van een electromotor, die tenminste één paar tegenover elkaar gelegen aandrijfwielen in werking brengt, die op genoemde monorail werken, waarbij organen verschaft worden voor het draaien van genoemde motoreenheid teneinde genoemde aandrijfwielen tegen genoemde monorail aangedrukt : 10 te houden.

2. Wagen met eigen aandrijving voor het sorteren van planten, voorzien van ; a) een raam voorzien van vrij lopende wielenm die in staat zijn langs een uit een monorail bestaande baan te lopen; 15 b). een eenheid voorzien van een elevtromotor en overbreng versnellingen, scharnierend aan genoemd raam opgehangen en in staat een paar aandrijfwielen, die van tegenovergestelde kanten op genoemde monorail werken, aan te drijven; cl elastische organen die geschikt zijn om genoemde motor/ 2Q versnellingseenheid te doen draaien, teneinde de aandrijfwielen altijd tegen de rail gedrukt te houden; dl organen die geschikt zijn om de gedragen artikelen aan êén van beide zijden van de baan af te geven.

3. Wagen volgens conclusie 2, waarin genoemde organen voor de afgifte van de getransporteerde artikelen bestaan uit een kantelbare plaat.

4. Wagen volgens conclusie 2, waarin genoemde organen 3Q voor de afgifte van de getransporteerde artikelen bestaan een lopende band.

5. Wagen · met .eigen aandrijving volgens conclusie 1, waarin de motorgroep die de toevoer van de wagen regelt, 35 voorzien is van een electromotor die ëën paar getande wielen die op vertikale assen bevestigd zijn, aandrijft, waarbij aan de onderkant van deze assen tegenover elkaar gelegen 8500232 ' · - 7 - . ** aandrijf wielen die op de monorail van tegenover elkaar gelegen zijden werken.

6. Wagen met eigen aandrijving volgens conclusie 4, 5 waarin de motor, die de lopende band aandrijft, een gelijkstroom motor met permanente magneet is, waarbij genoemde motor, om de afgifte van de gedragen artikelen te bewerkstelligen, gevoed wordt door een stroomimpuls met een spanning, die hoger is dan de nominale, met een duur van 10 enkele milliseconden. • j # „y____ _