SE456669B - Vagn foer sorteringsanordningar, av den typ som uppvisar en tippbar platta - Google Patents

Description

h 10 15 20 25 30 35 40 456 669 _., - 2 Härigenom medges lämpligare dimensionering av anlägg- ningens bärkonstruktioner samt förverkligande av kompakta och lätta anordningar vilka endast erfordrar ett begränsat under- håll.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med sär- skild hänvisning till bifogad ritning, pa vilken §ig¿_1 är en perspektivvy av en vagn enligt uppfinningen; L;g¿_§ är en si- dovy av en vagn enligt uppfinningen; och Lig*_1 är en frontvy av en vagn enligt uppfinningen.

Vagnen enligt uppfinningen innefattar en bärande del 1 utrustad med odrivna hjul 2 som löper längs skenor eller fasta styrningar 3. Delen 1 har vid ändarna ett par vertikala par- tier 4, vid vars övre ändar är ledat anordnad en platta 5 som kan svänga omkring en med vagnens matningsriktning huvudsakli- gen parallell axel. En löpare 7 rör sig längs en styrning 6 mellan de vertikala partierna 4 och sättes i rörelse när en gängad axel 8 eller liknande tilldelas en rotationsrörelse av en motor 9 av permanent magnetiserad likströmetyp.

Vid löparens 7 sidor insättbar odrivna hjul 10, vilka, när löparen ändrar riktning, verkar pa tva kammar 11 och 12 vilka är fästa vid plattans 5 undersida, vid motsatta sidor om plattans svängaxel.

Kammarna 11 och 12 har symmetriskt lika konturer, dvs. när höjden hos den ena kammen minskar ökar höjen hos den andra kammen i samma utsträckning. Löparen 7 kommer således när den rör sig bakat och framåt längs styrningen 6 att omväxlande verka pà vardera kammen, så att plattan 5 vippar åt den ena eller andra sidan. _ Kammens kontur visas tydligare i fig. 2, där kammen 11 visas med en heldragen linje och kammen 12 med en streokad linje.

Pa styrningen 6 är även anordnade nagra mikroströmstäl- lars (ej visade emedan av känd typ) vilka är förbundna med elektroniska anordningar som styr sorteringsmaskinen.

Ett stycke under vagnens ram 1 finns en förbindning 13 med vilken är ledat förbunden ena änden av en stäng 14, vars andra ände är ledat förbunden med ett med 15 allmänt betecknat motororgan, innefattande en motor 16, likaså av permanentmag~ netiserad likströmstyp, vilken motor medelst en reducerings- växel 17 eller liknande verkar pa ett eller flera drivhjul 18, 10 15 20 25 30 35 40 456 669 3 v vilka löper längs en fast skena 19.

Drivhjulen 18 är monterade vid änden av en ram 20, vil- ken även uppvisar odrivna hjul 21, anordnade på motsatt sida om skenan i förhållande till drivhjulen 18. Motorn 16 är fast- präglad vid ramen 20, så att motorns egen vikt skapar ett vridmoment som håller drivhjulen konstant pressade mot skenan 19, oberoende av slitaget pa drivhjulen.

Såväl motorn 9 som motorn 16 strömförsörjes från längs banan anordnade fasta matarstinger 22, varvid denna försörj- ning åstadkommes genom glidkontakter 23 och 24.

Arbetssättet är enligt följande: Efter det att en artikel som skall sorteras har place- rats pa plattan 5 avger en ej visad centralenhet, vilken styr samtliga funktioner hos den eorteringsanordning av vilken den beskrivna vagnen utgör en del, ström till mataretängerna 22 och därifrån via glidkontakten 24 till motorn 16 som igangsät- tes och drar vagnen längs skenorna 3.

Motorns 16 vikt haller drivhjulen 18 konstant pressade mot skenan 19.

När vagnen passerar en förutbestämd avgivningsstation, avger centralenheten en spänning till matarstängerna 22 vilka är placerade i förening med avgivningsstetionen, varvid denna spänning upptages av kontakterna 23 och överföras till motorn 9.

Alltefter den polaritet som varje gång upprättas av den centrala styrheten, roterar motorn den gängade axeln 8 i nå- gondera riktningen, så att.löparen 7 förflyttas i vagnsns rö- relseriktning eller i motsatt riktning.

Under denna rörelse verkar de odrivna hjulen 10 pa kam- marna 11 och 12 med följd att plattan 5 vippas i nagondera riktningen för att verkställa avgivningen.

Under detta steg sänder de längs styrningen 6 placerade mikroströmetällarna lämpliga signaler till styrenheten, vilken kan kontrollera ifall systemet arbetar på korrekt sätt.

Som redan omnämnts medger anordnandet av oberoende pa- verkningsorgan, vilka omställes längs vagnen, en rationellare konstruktion av hela sorteringsanordningen och en större flexibilitet hos anordningen, vilken, genom att ett flertal rörliga delar avlägsnate, kan enkelt anpassas till olika an- vändningsbehov. 10 15 456 669 _, 4 Användningen av permanentmagnetiserade likströmsmotorer - vilka erbjuder anmärkningsvärda accelerations- och retarda- tionskarakteristika - gör det dessutom möjligt att med mycket stor noggrannhet styra motornas rotation.

Tack vare de använda kompakta anordningarna och den spe- ciella utformningen av de olika komponenterna är det dessutom möjligt att bättra skydda maskinen mot damm eller andra främ- mande Eöremål som annars kunde avsevärt öka slitaget på de rörliga komponenterna.

Anordningen enligt uppfinningen erfordrar därför mindre underhåll till följd av frånvaron av mekaniska inrättningar för plattans vippning, tillåter högre arbetshastigheter utan risk för skador eller slitage och är slutligen mycket mera tystgaende än andra kända liknande system.

Dimensionerna liksom de använda materialen kan givetvis variera alltefter olika användningsbehov. lå'

Claims (4)

10 15 20 25 456 669 5 flatantkrax

1. Vagn för sorteringsanordningar, av den typ som upp- visar en tippbar platta (5) och av vagnens framdrivningsorgan (15) oberoende tipporgan för plattan, k ä n n e t e c k - n a d av att tipporganen innefattar ett par med plattan (5) fast förbundna kammar (11, 12) och en löpare (7), vilken är anordnad att ingripa med kammarna och förskjutas via en gängad axel (8) längs en på vagnen fast anordnad styrning (6), varvid axeln (8) är driven av en permanentmagnetiserad likströmsmotor (9), vilken via glidkontakter (22) är strömförsörjd från länge vagnens bana förlöpande fasta ledare (22), och att framdriv- ningsorganen likaså innefattar en permanentmagnetiserad lik- etrömsmotor (16), vilken är länkförbunden med vagnen och mon- terad pa en ram (13) uppvisande åtminstone tva hjulpar (18, 21) anordnade på motsatta sidor om en fast skena (19).

2. Vagn enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att kammarna (11, 12) uppvisar symmetriska komplementära konturer.

3. Vagn enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d flertal mikroströmställare för fjärrstyrning av vagnen. av att längs löparen (7) är anordnade ett

4. Vagn enligt något av föregående kra,v k ä n n e - t e c k n a d hålla drivhjulen (18) i kontakt med styrakenan (19). av att motorns (16) vikt utnyttjas för att