CN107470162B - 一种摆动式侧翻分选机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆动式侧翻分选机构，其组成包括：摆动架，包括面板以及固定于面板底部的摆臂；基板；转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板、可沿着侧板垂直升降的第一引导板以及驱动第一引导板升降的升降驱动件，所述第一引导板朝向所述基板的一侧凹设有第一引导槽，所述基板上设有固定座，所述固定座固定于所述基板上，且位于所述转轴和所述第一引导板之间，所述固定座上转动设置有驱动轴，所述驱动轴靠近所述转轴的一侧圈套有与所述第一锥形齿啮合的第二锥形齿，所述驱动轴靠近所述第一引导板的一侧固定有转臂，所述转臂的另一端固定有第一滚轮。本发明运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

Description

一种摆动式侧翻分选机构

技术领域

本发明涉及台车制造技术领域，具体涉及一种摆动式侧翻分选机构。

背景技术

台车输送带上的货物在既定位置需要分离下来，进入下道工序，在现有技术中，一般的控制方法是在台车上安装电动机来驱动，因为台车是运动的，如果在台车上安装电动机，需要考虑如何将电能和控制信号输送到台车上，成本较高且容易出错。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一摆动式侧翻分选机构，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种摆动式侧翻分选机构，其组成包括：摆动架，包括面板以及固定于面板底部的摆臂；基板，所述基板上转动设置有转轴，所述摆臂的远离所述面板的一端固定于所述转轴上，所述转轴上套装有第一锥形齿；转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板、可沿着侧板垂直升降的第一引导板以及驱动第一引导板升降的升降驱动件，所述第一引导板朝向所述基板的一侧凹设有第一引导槽，所述基板上设有固定座，所述固定座固定于所述基板上，且位于所述转轴和所述第一引导板之间，所述固定座上转动设置有驱动轴，所述驱动轴靠近所述转轴的一侧圈套有与所述第一锥形齿啮合的第二锥形齿，所述驱动轴靠近所述第一引导板的一侧固定有转臂，所述转臂的另一端固定有第一滚轮，所述第一滚轮能伸入所述第一引导槽内，并沿第一引导槽的轨迹线运动。

所述第一引导槽包括第一轨迹段、第二轨迹段和第三轨迹段，所述第一轨迹段和第三轨迹段平齐，所述第二轨迹段高于所述第一轨迹段，所述第二轨迹段的两端分别和第一轨迹段和第三轨迹段连通，所述第一轨迹段的背离所述第二轨迹段的一端在所述第一引导板的端面延伸有开口，所述第三轨迹段的背离所述第二轨迹段的一端在所述第一引导板的端面延伸有开口，所述第一轨迹段、第二轨迹段和第三轨迹段共同组成所述第一引导槽的轨迹线。

优选地，所述侧板上凹设有解锁槽以及锁定槽，所述解锁槽和所述锁定槽对称设置，所述解锁槽靠近工件的来料方向设置，所述解锁槽和所述锁定槽均在所述第一引导板的端面延伸有开口，还包括有锁定结构，所述锁定结构包括第一锁定座、第二锁定座、锁定凸块、锁定板、第一弹簧、锁定杆、楔形块、拉杆、第二弹簧、滚轮支座以及第二滚轮，所述第一锁定座和第二锁定座相对固定于所述基板上，所述转轴上套装有锁定盘，所述锁定盘上穿设有锁定孔，所述第一锁定座上穿设有第一过孔，所述锁定凸块可滑移的穿插过所述第一过孔后延伸进所述锁定孔内，所述锁定凸块的背离所述锁定盘的一端与所述锁定板连接，所述锁定板背离所述锁定凸块的一端与所述锁定杆固定连接，所述第二锁定座上贯穿有第二过孔，所述锁定杆穿设过所述第二过孔后向下折弯形成折弯段，所述第一弹簧套设于所述锁定杆上，所述第一弹簧的一端与所述锁定板抵接，所述第一弹簧的另一端与所述第二锁定座抵接，所述固定座上穿设有第三过孔，所述拉杆可滑移的穿插过所述第三过孔，所述拉杆的一端与所述楔形块固连，所述楔形块的背面与所述第二锁定座贴合，所述楔形块的楔形面与所述折弯段抵接形成导向配合，所述拉杆的另一端与所述滚轮支座固定连接，所述第二滚轮可转动的固定于所述滚轮支座上，所述第二滚轮能伸入所述解锁槽和所述锁定槽内滚动以带动拉杆伸缩，所述第二弹簧套设于所述拉杆上，所述第二弹簧的一端与所述固定座抵接，所述第二弹簧的另一端与所述滚轮支座抵接。

优选地，所述升降驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述第一引导板固定连接，所述侧板上垂直设有两个导轨，两个所述导轨上均滑动配合有导向板，所述第一引导板的两端固定于两个所述导向板上。

优选地，所述第一引导板上设有第二引导板，所述第二引导板上凹设有第二引导槽，所述第二引导槽的轨迹线与所述第一引导槽的轨迹线镜像对称设置。

本发明的有益效果为：

当台车运动到既定位置时，台车继续向前运动时，首先第一滚轮进入第一引导槽的第一轨迹段后滚动，此时驱动轴不转动，当第一滚轮由第一轨迹段上升到第二轨迹段时，由于第二轨迹段的高度比第一轨迹段的高度高，驱动轴转动，带动转轴转动，从而将面板上的货物翻下，当第一滚轮由第二轨迹段下降到第三轨迹段时候，驱动轴回转到初始状态，转轴也同时回转，面板回到初始状态，进入下一个循环，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

附图说明

附图1为本发明的轴测图一。

附图2为本本发明的轴测图二。

附图3为本发明的轴测图三。

附图中：1、面板；2、摆臂；3、基板；4、转轴；5、第一锥形齿；6、侧板；7、第一引导板；8、第一引导槽；801、第一轨迹段；802、第二轨迹段；803、第三轨迹段；9、固定座；10、驱动轴；11、第二锥形齿；12、转臂；13、第一滚轮；14、解锁槽；15、锁定槽；16、第一锁定座；17、第二锁定座；18、锁定凸块；19、锁定板；20、第一弹簧；21、锁定杆；22、楔形块；23、拉杆；24、第二弹簧；25、滚轮支座；26、第二滚轮；27、锁定盘；28、锁定孔；29、第一过孔；30、第二过孔；31、第三过孔；32、驱动气缸；33、导轨；34、导向板；35、第二引导板；36、第二引导槽。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

参照图1至图3，本实施例提供了一种摆动式侧翻分选机构，其组成包括：

摆动架，包括面板1以及固定于面板1底部的摆臂2，摆臂2设有两个，对称设置，以提高摆动稳定性；

基板3，所述基板3上转动设置有转轴4，所述摆臂2的远离所述面板1的一端固定于所述转轴4上，可随着转轴4的转动而摆动，所述转轴4上套装有第一锥形齿5；

转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板6、可沿着侧板6垂直升降的第一引导板7以及驱动第一引导板7升降的升降驱动件，所述侧板6侧立于所述台车的运行轨迹的旁边，所述第一引导板7朝向所述基板3的一侧凹设有第一引导槽8，所述第一引导槽8的延伸方向与所述台车的运行轨迹相同，所述基板3上设有固定座9，所述固定座9固定于所述基板3上，且位于所述转轴4和所述第一引导板7之间，所述固定座9上转动设置有驱动轴10，所述驱动轴10靠近所述转轴4的一侧圈套有与所述第一锥形齿5啮合的第二锥形齿11，所述驱动轴10与所述转轴4垂直，所述驱动轴10靠近所述第一引导板7的一侧固定有转臂12，所述转臂12的另一端固定有第一滚轮13，所述第一滚轮13能伸入所述第一引导槽8内，并沿第一引导槽8的轨迹线运动；

所述第一引导槽8包括第一轨迹段801、第二轨迹段802和第三轨迹段803，所述第一轨迹段801和第三轨迹段803平齐，所述第一滚轮13在初始状态下与所述第一轨迹段801和第三轨迹段803平齐，所述第二轨迹段802高于所述第一轨迹段801，所述第二轨迹段802的两端分别和第一轨迹段801和第三轨迹段803连通，所述第一轨迹段801的背离所述第二轨迹段802的一端在所述第一引导板7的端面延伸有开口，所述第三轨迹段803的背离所述第二轨迹段802的一端在所述第一引导板7的端面延伸有开口，所述第一轨迹段801、第二轨迹段802和第三轨迹段803共同组成所述第一引导槽8的轨迹线。

当台车运动到既定位置时，台车继续向前运动时，首先第一滚轮13进入第一引导槽8的第一轨迹段801后滚动，此时驱动轴10不转动，当第一滚轮13由第一轨迹段801上升到第二轨迹段802时，由于第二轨迹段802的高度比第一轨迹段801的高度高，驱动轴10转动，带动转轴4转动，从而将面板1上的货物翻下，当第一滚轮13由第二轨迹段802下降到第三轨迹段803时候，驱动轴10回转到初始状态，转轴4也同时回转，面板1回到初始状态，进入下一个工作循环，运用纯机械机构上的逻辑关系控制台车的运动，更加稳定可靠，且逻辑准确。

为了锁定面板1的支撑状态，避免面板1在运输过程中翻转，导致工件掉落到其他位置，所述侧板6上凹设有解锁槽14以及锁定槽15，所述解锁槽14和所述锁定槽15对称设置，所述解锁槽14靠近工件的来料方向设置，所述解锁槽14的长度要小于第一轨迹段801的长度，所述锁定槽15的长度小于第二轨迹段802的长度，所述解锁槽14和所述锁定槽15均在所述第一引导板7的端面延伸有开口，还包括有锁定结构，所述锁定结构包括第一锁定座16、第二锁定座17、锁定凸块18、锁定板19、第一弹簧20、锁定杆21、楔形块22、拉杆23、第二弹簧24、滚轮支座25以及第二滚轮26，所述第一锁定座16和第二锁定座17相对固定于所述基板3上，所述转轴4上套装有锁定盘27，所述锁定盘27上穿设有锁定孔28，所述第一锁定座16上穿设有第一过孔29，所述锁定凸块18可滑移的穿插过所述第一过孔29后延伸进所述锁定孔28内，所述锁定凸块18设有两个，以增强锁定效果，所述锁定凸块18的背离所述锁定盘27的一端与所述锁定板19连接，所述锁定板19背离所述锁定凸块18的一端与所述锁定杆21固定连接，所述第二锁定座17上贯穿有第二过孔30，所述锁定杆21穿设过所述第二过孔30后向下折弯形成折弯段，所述第一弹簧20套设于所述锁定杆21上，所述第一弹簧20的一端与所述锁定板19抵接，所述第一弹簧20的另一端与所述第二锁定座17抵接，所述固定座9上穿设有第三过孔31，所述拉杆23可滑移的穿插过所述第三过孔31，所述拉杆23的一端与所述楔形块22固连，所述楔形块22的背面与所述第二锁定座17贴合，所述楔形块22的楔形面与所述折弯段抵接形成导向配合，所述拉杆23的另一端与所述滚轮支座25固定连接，所述第二滚轮26可转动的固定于所述滚轮支座25上，所述第二滚轮26能伸入所述解锁槽14和所述锁定槽15内滚动以带动拉杆23伸缩，所述第二弹簧24套设于所述拉杆23上，所述第二弹簧24的一端与所述固定座9抵接，所述第二弹簧24的另一端与所述滚轮支座25抵接。

常态下，所述锁定凸块18卡入所述锁定盘27的锁定孔28内，所述锁定盘27处于锁定状态，不能转动，面板1处于承托状态，当第一滚轮13切入第一引导槽8的第一轨迹段801时，所述第二滚轮26切入到解锁槽14，在第一滚轮13切入到第二轨迹段802之前，所述第二滚轮26从解锁槽14滚出，这样楔形块22向前顶，由于楔形面的配合作用，将锁定杆21往背离台车运行方向拉，从而使得锁定凸块18脱离所述锁定孔28，锁定盘27即可自由转动，这时第一滚轮13也从第一轨迹段801上升到第二轨迹段802时，驱动轴10转动，带动转轴4转动，从而将面板1上的货物翻下，当第一滚轮13由第二轨迹段802下降到第三轨迹段803时候，驱动轴10回转到初始状态，这时第二滚轮26滚到锁定槽15，楔形块22向后退，由于第一弹簧20的回弹作用，使得锁定凸块18重新卡入锁定孔28内，实现面板1的锁定。

所述升降驱动件包括驱动气缸32，所述驱动气缸32的活塞杆末端与所述第一引导板7固定连接，所述侧板6上垂直设有两个导轨33，两个所述导轨33上均滑动配合有导向板34，所述第一引导板7的两端固定于两个所述导向板34上。驱动气缸32工作，可以使得第一引导板7升起到合适位置，使得第一滚轮13和第二滚轮26能分别和第一引导槽8和第二引导槽36配合，这样可以控制台车的翻转时机，在台车运行到侧板6位置时候，如果此时工序无需面板1翻转，则驱动气缸32不工作，台车正常经过，如果工序需要面板1翻转，则驱动气缸32工作，使得第一引导板7升起。

为了控制面板1的向右或向左的翻转动作，所述第一引导板7上设有第二引导板35，所述第二引导板35上凹设有第二引导槽36，所述第二引导槽36的轨迹线与所述第一引导槽8的轨迹线镜像对称设置。本实施例中，所述第一引导板7用于引导面板1向左翻转，所述第二引导板35用于引导面板1向右翻转。面板1需要向左翻转时候，驱动气缸32驱动第一引导板7上升到达工作位置，面板1需要向右翻转时候，驱动气缸32驱动第二引导板35上升到工作位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种摆动式侧翻分选机构，其特征在于，其组成包括：

摆动架，包括面板(1)以及固定于面板(1)底部的摆臂(2)；

基板(3)，所述基板(3)上转动设置有转轴(4)，所述摆臂(2)的远离所述面板(1)的一端固定于所述转轴(4)上，所述转轴(4)上套装有第一锥形齿(5)；

转动控制结构，所述转动控制结构包括侧板(6)、可沿着侧板(6)垂直升降的第一引导板(7)以及驱动第一引导板(7)升降的升降驱动件，所述第一引导板(7)朝向所述基板(3)的一侧凹设有第一引导槽(8)，所述基板(3)上设有固定座(9)，所述固定座(9)固定于所述基板(3)上，且位于所述转轴(4)和所述第一引导板(7)之间，所述固定座(9)上转动设置有驱动轴(10)，所述驱动轴(10)靠近所述转轴(4)的一侧圈套有与所述第一锥形齿(5)啮合的第二锥形齿(11)，所述驱动轴(10)靠近所述第一引导板(7)的一侧固定有转臂(12)，所述转臂(12)的另一端固定有第一滚轮(13)，所述第一滚轮(13)能伸入所述第一引导槽(8)内，并沿第一引导槽(8)的轨迹线运动；

所述第一引导槽(8)包括第一轨迹段(801)、第二轨迹段(802)和第三轨迹段(803)，所述第一轨迹段(801)和第三轨迹段(803)平齐，所述第二轨迹段(802)高于所述第一轨迹段(801)，所述第二轨迹段(802)的两端分别和第一轨迹段(801)和第三轨迹段(803)连通，所述第一轨迹段(801)的背离所述第二轨迹段(802)的一端在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口，所述第三轨迹段(803)的背离所述第二轨迹段(802)的一端在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口，所述第一轨迹段(801)、第二轨迹段(802)和第三轨迹段(803)共同组成所述第一引导槽(8)的轨迹线。

2.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构，其特征在于：所述侧板(6)上凹设有解锁槽(14)以及锁定槽(15)，所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)对称设置，所述解锁槽(14)靠近工件的来料方向设置，所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)均在所述第一引导板(7)的端面延伸有开口，还包括有锁定结构，所述锁定结构包括第一锁定座(16)、第二锁定座(17)、锁定凸块(18)、锁定板(19)、第一弹簧(20)、锁定杆(21)、楔形块(22)、拉杆(23)、第二弹簧(24)、滚轮支座(25)以及第二滚轮(26)，所述第一锁定座(16)和第二锁定座(17)相对固定于所述基板(3)上，所述转轴(4)上套装有锁定盘(27)，所述锁定盘(27)上穿设有锁定孔(28)，所述第一锁定座(16)上穿设有第一过孔(29)，所述锁定凸块(18)可滑移的穿插过所述第一过孔(29)后延伸进所述锁定孔(28)内，所述锁定凸块(18)的背离所述锁定盘(27)的一端与所述锁定板(19)连接，所述锁定板(19)背离所述锁定凸块(18)的一端与所述锁定杆(21)固定连接，所述第二锁定座(17)上贯穿有第二过孔(30)，所述锁定杆(21)穿设过所述第二过孔(30)后向下折弯形成折弯段，所述第一弹簧(20)套设于所述锁定杆(21)上，所述第一弹簧(20)的一端与所述锁定板(19)抵接，所述第一弹簧(20)的另一端与所述第二锁定座(17)抵接，所述固定座(9)上穿设有第三过孔(31)，所述拉杆(23)可滑移的穿插过所述第三过孔(31)，所述拉杆(23)的一端与所述楔形块(22)固连，所述楔形块(22)的背面与所述第二锁定座(17)贴合，所述楔形块(22)的楔形面与所述折弯段抵接形成导向配合，所述拉杆(23)的另一端与所述滚轮支座(25)固定连接，所述第二滚轮(26)可转动的固定于所述滚轮支座(25)上，所述第二滚轮(26)能伸入所述解锁槽(14)和所述锁定槽(15)内滚动以带动拉杆(23)伸缩，所述第二弹簧(24)套设于所述拉杆(23)上，所述第二弹簧(24)的一端与所述固定座(9)抵接，所述第二弹簧(24)的另一端与所述滚轮支座(25)抵接。

3.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构，其特征在于：所述升降驱动件包括驱动气缸(32)，所述驱动气缸(32)的活塞杆末端与所述第一引导板(7)固定连接，所述侧板(6)上垂直设有两个导轨(33)，两个所述导轨(33)上均滑动配合有导向板(34)，所述第一引导板(7)的两端固定于两个所述导向板(34)上。

4.根据权利要求1所述的摆动式侧翻分选机构，其特征在于：所述第一引导板(7)上设有第二引导板(35)，所述第二引导板(35)上凹设有第二引导槽(36)，所述第二引导槽(36)的轨迹线与所述第一引导槽(8)的轨迹线镜像对称设置。